伺服调整螺钉的制作方法
【专利摘要】伺服调整螺钉，包括钉体，钉体上端外部设置有外螺纹，上端内部设置有内六角，并在外螺纹的下方设置有一级支撑基圆与二级支撑基圆，而在一级支撑基圆与二级支撑基圆之间设置有上部定位凸圆，二级支撑基圆下方设置有偏心圆；钉体底端设置有下部定位凸圆，且偏心圆与下部定位凸圆之间设置有三级支撑基圆；此外，偏心圆相对于上部定位凸圆和下部定位凸圆形成的回转中心为偏心。本实用新型通过偏心圆及时将反馈杆及伺服阀套相对于伺服缸和控制阀芯的位置居中，从而保证控制阀芯常态下伺服缸保持相对静止，以伺服控制系统的稳定性；钉体两端采用短销定位，有效提高钉体的质量；同时钉体部件之间按照既定尺寸装配，可延长伺服调整螺钉的使用寿命。
【专利说明】伺服调整螺钉
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及伺服控制系统【技术领域】，尤其涉及一种伺服调整螺钉。
【背景技术】
[0002]伺服阀作为伺服控制系统的核心转换元件，其性能直接影响整个控制系统的精度和稳定性，调整螺钉安装于伺服阀体上，用于调节反馈杆和安装于反馈杆球头端的伺服阀套。然而在运行过程中，反馈杆及伺服阀套相对于伺服缸和控制阀芯的位置处于偏离状态，不能保证控制阀芯常态下伺服缸保持相对静止，从而影响伺服控制系统的稳定性；同时因钉体较长，且在热处理过程中易发生变形，严重影响钉体的质量。此外，在调整螺钉装配过程中，各个组件之间的装配间隙与尺寸也是同等的重要，装配间隙过大，运行时产生的噪声大，不仅造成环境污染，而且也影响各个组件之间的传动性能；装备间隙过小，直接导致调整螺钉内部组件损坏。
实用新型内容
[0003]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种伺服调整螺钉，以解决上述【背景技术】中的缺点。
[0004]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]伺服调整螺钉，包括钉体，钉体上端外部设置有外螺纹，用于装入阀体连接紧固，上端内部设置有内六角，用于旋转调整螺钉，并在外螺纹的下方设置有一级支撑基圆与二级支撑基圆，而在一级支撑基圆与二级支撑基圆之间设置有上部定位凸圆，二级支撑基圆下方设置有用于安装反馈杆的偏心圆；钉体底端设置有下部定位凸圆，且偏心圆与下部定位凸圆之间设置有三级支撑基圆，通过设置支撑基圆，配合完成加工定位；此外，偏心圆相对于上部定位凸圆和下部定位凸圆形成的回转中心为偏心，偏心量为0.55?0.75mm ;通过偏心圆及时将反馈杆及伺服阀套相对于伺服缸和控制阀芯的位置居中，从而保证控制阀芯常态下伺服缸保持相对静止。
[0006]在本实用新型中，钉体上端内部还设置有内六角基孔，内六角在内六角基孔的基础上冲压制成。
[0007]在本实用新型中，二级支撑基圆与一级支撑基圆的外圆尺寸小于上部定位凸圆的外圆尺寸，上部定位凸圆为配合定位外圆，作用相当于短销定位。
[0008]在本实用新型中，三级支撑基圆的外圆尺寸小于下部定位凸圆的外圆尺寸，下部定位凸圆为配合定位外圆，作用相当于短销定位。
[0009]在本实用新型中，因钉体较长，且在热处理过程中易发生变形，为避免过定位，或生产带来的诸多不便因素，故采用两端短销定位的方式，可有效提高钉体的质量。
[0010]在本实用新型中，该调整螺钉需具备耐磨、耐腐蚀及耐冲击和韧性等特性，且根据实际使用需要，部分结构需要较高的加工精度，上部定位凸圆和下部定位凸圆的尺寸精度为-0.0035mm?-0.015mm，表面粗糙度为0.8 μm ;偏心圆的尺寸精度为-0.002mm?-0.012mm,表面粗糙度为0.8 μ m，其余结构表面为机加工要求IT6级精度要求。
[0011]伺服调整螺钉加工方法，具体步骤如下:
[0012]I)选取基体材料，基体材料选用调质磨光棒料，加工所有半成品设置结构，采用双动力主轴自动车床加工，得调整螺钉坯体；并在双动力主轴自动车床内安装有生产动态抽检检测仪，检测关键尺寸，以保证批量生产的加工精度，有效控制报废率；且上部定位凸圆和下部定位凸圆留后续精加工余量，在制成调整螺钉坯体时，半成品偏心基圆的回转中心和上部定位凸圆、下部定位凸圆组成的回转中心为同心，外螺纹走下偏差，内六角基孔的实际加工尺寸大于内六角的内切圆尺寸0.1_，便于后续内六角冲制，半成品各设计要素均一次性装夹加工获得，各要素之间的相对位置精度由机床自身控制精度；
[0013]2)在步骤I)中获得的调整螺钉坯体上冲制内六角，冲制时以外螺纹作为定位支撑；
[0014]3)夹持步骤I)中加工的下部定位凸圆，加工半成品偏心基圆获得偏心圆，此时偏心圆的回转中心和上部定位凸圆、下部定位凸圆组成的回转中心为偏心，得钉体；
[0015]4)对步骤3)中获得的钉体进行表面气体氮化处理，磨削前表面硬度不低于600HV0.2，渗层深度0.2mm?0.3mm，渗层深度不得超过0.3mm，避免局部高度硬化导致调节螺钉失去韧性，同时在气体氮化处理前对外螺纹喷涂保护层进行保护，以避免外螺纹被气体氮化后硬化，导致螺纹边缘崩碎；
[0016]5)对步骤4)中表面气体氮化处理完毕的钉体，其上已加工的上部定位凸圆和下部定位凸圆进行外圆磨削精加工，且上部定位凸圆和下部定位凸圆为一次性装夹磨削，并对偏心圆进行抛磨，夕卜圆磨削和抛磨后硬度不低于550HV0.2，渗层深度不低于0.15mm ；
[0017]6)待步骤5)中磨削精加工完毕后，去除喷涂在外螺纹上的保护层；
[0018]7)对步骤6)中精加工和抛磨完毕的钉体采用热能方式去除毛刺；
[0019]8)对步骤7)中去除毛刺完毕的钉体进行抽样检测，抽检率不低于5%，样品检测为全检；
[0020]9)对步骤8)中检测合格的钉体进行清洗防蚀去磁处理。
[0021]10)对步骤9)中进行清洗防蚀去磁处理完毕的钉体外观检测合格后，封装入库。
[0022]有益效果:本实用新型通过偏心圆及时将反馈杆及伺服阀套相对于伺服缸和控制阀芯的位置居中，从而保证控制阀芯常态下伺服缸保持相对静止，以伺服控制系统的稳定性；钉体两端采用短销定位的方式，有效提高钉体的质量；同时钉体部件之间按照既定装配间隙与尺寸装配，不仅有效降低运行时产生的噪音，而且可保证各个组件的传动性能，进而延长伺服调整螺钉的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型的较佳实施例的主视图。
[0024]图2为本实用新型的较佳实施例的俯视图。
[0025]图3为本实用新型的较佳实施例的仰视图。
[0026]图4为本实用新型的较佳实施例伺服调整螺钉坯体主视图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0028]参见图1?图3的伺服调整螺钉，包括内六角基孔1、上部定位凸圆2、三级支撑基圆4、下部定位凸圆5、二级支撑基圆6、一级支撑基圆7、外螺纹8、内六角9及偏心圆10。
[0029]在本实施例中，钉体上端外部设置有外螺纹8，用于装入阀体连接紧固，其上端内部设置有内六角基孔I和内六角9，内六角基孔I在车削加工时加工完成，内六角9在内六角基孔I的基础上冲压制成，二级支撑基圆6和一级支撑基圆7的外圆尺寸设置小于上部定位凸圆2，上部定位凸圆2为配合定位外圆，下端的三级支撑基圆4外圆设置尺寸同样小于下部定位凸圆5，下部定位凸圆5为配合定位外圆，因钉体较长，且在热处理过程中会发生变形，为避免过定位，及生产带来的诸多因素，故采用两端短销定位的方式，即二级支撑基圆6和一级支撑基圆7小于短销式定位上部定位凸圆2，三级支撑基圆4小于短销式定位下部定位凸圆5，偏心圆10相对于上部定位凸圆2和下部定位凸圆5形成的回转中心为偏心，偏心量为0.55?0.75mm，反馈杆安装于偏心圆10上，外部扳手通过内六角9旋转调整螺钉，从而通过偏心圆10调整反馈杆的相对位置。
[0030]在本实施例中，该调整螺钉需具备耐磨、耐腐蚀及耐冲击和韧性等特性，且根据实际使用需要，部分结构需要较高的加工精度，上部定位凸圆2和下部定位凸圆5的尺寸精度为-0.0035mm?-0.015mm ;偏心圆10的尺寸精度为-0.002mm?-0.012mm ;且三处的表面粗糙度要求为0.8 μ m，其余结构表面为机加工要求IT6级精度要求。
[0031]参见图4的伺服调整螺钉坯体，包括内六角基孔1、上部定位凸圆2、半成品偏心基圆3、三级支撑基圆4、下部定位凸圆5、二级支撑基圆6、一级支撑基圆7及外螺纹8，在加工过程中严格按照伺服调整螺钉坯体示意图进行加工，具体步骤如下:
[0032]I)选取基体材料，基体材料选用调质磨光棒料，加工所有半成品设置结构，采用双动力主轴自动车床加工，得调整螺钉坯体；并在双动力主轴自动车床内安装有生产动态抽检检测仪，检测关键尺寸，以保证批量生产的加工精度，有效控制报废率；且上部定位凸圆2和下部定位凸圆5留后续精加工余量，在制成调整螺钉坯体时，半成品偏心基圆3的回转中心和上部定位凸圆2、下部定位凸圆5组成的回转中心为同心，外螺纹8走下偏差，内六角基孔I的实际加工尺寸大于内六角9的内切圆尺寸0.1_，便于后续内六角9冲制，半成品各设计要素均一次性装夹加工获得，各要素之间的相对位置精度由机床自身控制精度；
[0033]2)在步骤I)中获得的调整螺钉坯体上冲制内六角9，冲制时以外螺纹8作为定位支撑；
[0034]3)夹持步骤I)中加工的下部定位凸圆5，加工半成品偏心基圆3获得偏心圆10，此时偏心圆10的回转中心和上部定位凸圆2、下部定位凸圆5组成的回转中心为偏心，得钉体；
[0035]4)对步骤3)中获得的钉体进行表面气体氮化处理，磨削前表面硬度不低于600HV0.2，渗层深度0.2mm?0.3mm，渗层深度不得超过0.3mm，避免局部高度硬化导致调节螺钉失去韧性，同时在气体氮化处理前对外螺纹8进行保护，以避免外螺纹8被气体氮化后硬化，导致螺纹边缘崩碎；
[0036]5)对步骤4)中表面气体氮化处理完毕的钉体，其上已加工的上部定位凸圆2和下部定位凸圆5进行外圆磨削精加工，且上部定位凸圆2和下部定位凸圆5为一次性装夹磨削，并对偏心圆10进行抛磨，外圆磨削和抛磨后硬度不低于550HV0.2，渗层深度不低于0.15mm ；
[0037]6)对步骤5)中精加工和抛磨完毕的钉体采用热能方式去除毛刺；
[0038]7)对步骤6)中去除毛刺完毕的钉体进行抽样检测，抽检率不低于5%，样品检测为全检；
[0039]8)对步骤7)中检测合格的钉体进行清洗防蚀去磁处理；
[0040]9)对步骤8)中进行清洗防蚀去磁处理完毕的钉体外观检测合格后，封装入库。
[0041]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.伺服调整螺钉，包括钉体，其特征在于，钉体上端外部设置有外螺纹，上端内部设置有内六角，并在外螺纹的下方设置有一级支撑基圆与二级支撑基圆，而在一级支撑基圆与二级支撑基圆之间设置有上部定位凸圆，二级支撑基圆下方设置有用于安装反馈杆的偏心圆；钉体底端设置有下部定位凸圆，且偏心圆与下部定位凸圆之间设置有三级支撑基圆；此外，偏心圆相对于上部定位凸圆和下部定位凸圆形成的回转中心为偏心，偏心量为0.55 ?0.75mm0
2.根据权利要求1所述的伺服调整螺钉，其特征在于，钉体上端内部还设置有内六角基孑L。
3.根据权利要求1所述的伺服调整螺钉，其特征在于，二级支撑基圆与一级支撑基圆的外圆尺寸小于上部定位凸圆的外圆尺寸。
4.根据权利要求1所述的伺服调整螺钉，其特征在于，三级支撑基圆的外圆尺寸小于下部定位凸圆的外圆尺寸。
5.根据权利要求1所述的伺服调整螺钉，其特征在于，上部定位凸圆和下部定位凸圆的尺寸精度为-0.0035mm?-0.015mm,表面粗糙度为0.8 μ m。
6.根据权利要求1所述的伺服调整螺钉，其特征在于，偏心圆的尺寸精度为-0.002mm?-0.012mm,表面粗糖度为0.8 μ m。
【文档编号】B23P15/00GK204253550SQ201420739876
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月29日 优先权日:2014年11月29日
【发明者】张祝, 陈力航, 沈陆明, 吴斯灏, 童成前 申请人:南京萨伯工业设计研究院有限公司