1.机床(1)包括：
-立柱(6)，具有沿与地平面(T)垂直的竖直轴线(Y)的主延伸部；
-托架(8)，由所述立柱(6)支撑，所述托架能根据命令沿所述竖直轴线(Y)平移；
-主轴-托架柱塞(10)，由所述托架(8)支撑；
-主轴(12)，由所述柱塞(10)支撑，所述主轴能围绕与所述竖直轴线(Y)正交的工作轴线(W)旋转，以用于进行加工操作，其中，所述柱塞(10)能根据命令沿所述工作轴线(W)的方向相对于所述托架(8)平移，并且所述主轴(12)能根据指令在所述工作轴线(W)的方向上相对于所述柱塞(10)平移；
-至少一个主轴旋转电机(80)，布置于所述柱塞(10)上，所述主轴旋转电机包括：至少一个定子(82)，所述定子由所述柱塞(10)支撑并且被所述主轴(12)轴向穿过；以及至少一个转子(84)，所述转子布置于所述定子(82)的径向内部，所述转子在旋转中与所述主轴(12)接合并且在轴向平移中相对于所述主轴(12)分离。
2.根据权利要求1所述的机床，其中，所述主轴(12)包括具有至少一个轴向凹槽(86)的外套筒(60)，并且所述转子(84)附接至至少一个突出部(88)，所述突出部在所述套筒(60)的相应所述轴向凹槽(86)中轴向滑动。
3.根据权利要求2所述的机床，包括壳体(90)，所述壳体包围所述套筒(60)的至少一部分，所述壳体附接至所述突出部(88)并且在旋转中在用于工作工具的主开口(64)附近由前支撑组(100)支撑，所述前支撑组(100)进而由所述柱塞(10)支撑。
4.根据权利要求2或3所述的机床，其中，所述转子(84)在旋转中由后支撑组(102)支撑，所述后支撑组布置在所述定子(82)的轴向外部且由所述柱塞(10)支撑。
5.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中，所述主轴旋转电机(80)包括轴向并排定位的多个定子(82a、82b)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中，所述主轴旋转电机(80)包括轴向并排定位的多个转子。
7.根据前述权利要求中任一项所述的机床，包括位于所述托架(8)上的柱塞平移组(20)，所述柱塞平移组包括：柱塞平移电机(22)；蜗杆(24)，所述蜗杆在旋转中能由所述柱塞平移电机(22)驱动；以及螺母元件(28)，所述螺母元件在运动学上与所述蜗杆(24)接合，从而通过所述蜗杆(24)的旋转而受到平移，所述螺母元件(28)与所述柱塞(10)结合，从而导致所述螺母元件沿所述工作轴线(W)的平移。
8.根据前述权利要求中任一项所述的机床，包括布置于所述柱塞(10)上的主轴平移组(40)，所述主轴平移组包括：主轴平移电机(42)；蜗杆(44)，所述主轴平移组的所述蜗杆在旋转中能由所述主轴平移电机(42)驱动；以及螺母元件(48)，所述主轴平移组的所述螺母元件在运动学上与所述主轴平移组的所述蜗杆(44)接合，从而通过所述主轴平移组的所述蜗杆(44)的旋转而受到平移，所述主轴平移组的所述螺母元件(48)与所述主轴(12)结合，从而导致所述主轴平移组的所述螺母元件沿所述工作轴线(W)的平移且在旋转中与所述主轴(12)分离。
9.根据前述权利要求中任一项所述的机床，其中，所述主轴12包括液压式保持装置，所述保持装置能操作成用于稳定地限制工作工具。