技术领域
本发明涉及装配设备，尤其涉及一种长尾票夹自动装配机。
背景技术：
现有的装配机存在的缺陷主要表现在：对原材料的要求方面，自动装配设备不能适应
上游零件制造存在的公差范围，导致装配成功率较低或者需要更改上游的零件制造工艺和
方法，起不到提高企业生产效率和降低成本的作用。另外，由于现有技术不能很好地解决
对夹子的油漆保护的问题，容易造成长尾夹的废品率高，特别是针对彩色的夹子(油漆较
软，极易产生划痕)。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种长尾票夹自动装配机，以实现现有技术中的不足。
为了达到上述目的，本发明的目的是通过下述技术方案实现的：
一种长尾票夹自动装配机，其中，包括框架组件安装台，把手送料机构，压夹体组件，
支架板，推把手组件，翻把手组件，下料斗，所述框架组件安装台上由下而上分别设有支
架板、撑板和框架，所述把手送料机构设于所述支架板上，所述推把手组件设于所述框架
和所述支架板之间，所述压夹体组件设于所述支架板下方且正对准所述推把手组件，所述
翻把手组件设于所述框架上且正对准所述推把手组件；所述支架板上还设有传感器支架。
上述长尾票夹自动装配机，其中，所述撑板底部设有支撑角板。
上述长尾票夹自动装配机，其中，所述把手送料机构包括第一步进电机，第一安装板，
第一挡板，接板，长轴，第一法兰盘，第一连杆小轴，连杆和第一导轨连板，所述第一安
装板和所述第一挡板紧密贴合，所述第一步进电机设于所述第一安装板的一端，所述接板
和所述长轴相互连接且位于所述第一安装板下方的另一端，所述第一法兰盘设于所述第一
步进电机下方，所述连杆一端通过所述第一连杆小轴设于所述第一法兰盘上，另一端通过
所述第一连杆小轴设于所述第一导轨连板上，所述第一导轨连板设于所述第一挡板下方。
上述长尾票夹自动装配机，其中，所述推把手组件为左右对称设计，其中的半边结构
包括左右压板、把手导槽、第二安装板、第二挡板、推板、推把手连杆、第二导轨连板、
第二法兰盘、第二连杆小轴和第二步进电机，所述第二安装板和所述第二挡板紧密贴合，
所述第二步进电机设于所述第二安装板的一端，所述第二法兰盘设于所述第二步进电机下
方，所述推把手连杆一端通过所述第二连杆小轴设于所述第二法兰盘上，另一端通过所述
第二连杆小轴设于所述第二导轨连板上，所述第二导轨连板设于所述第二挡板下方，所述
推板一端设于所述第二导轨连板下方，另一端设于所述左右压板下方，所述把手导槽设于
所述左右压板之间。
与已有技术相比，本发明的有益效果在于：
--倒“八”字形的把手导槽使设备能够很好地兼容现有工艺生产出来的把手，提高设
备的利用率，降低人工的干预程度；
--耗电量较低，只有现有设备的30％；
--效率高，装配速度是现有设备的2到3倍；
--对原材料的要求较低，可以适应现有的零件生产工艺，无需更改现有零件的生产制
造工艺；
--有效保护零件的油漆，不会造成漆面有划痕，不会损坏原始零件；
--代替人工，实现全自动长尾票夹的装配，帮助企业提高生产效率，实现长尾票夹的
生产检验。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例
及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明长尾票夹自动装配机的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是本发明长尾票夹自动装配机的把手送料机构的结构示意图；
图4是本发明长尾票夹自动装配机的推把手组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地
描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本
发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组
合。
参照图1和图2，本发明长尾票夹自动装配机包括框架组件安装台1，把手送料机构
2，压夹体组件3，支架板4，推把手组件5，翻把手组件6，下料斗7，框架组件安装台
1上由下而上分别设有支架板4、撑板8和框架9，把手送料机构2设于支架板4上，推
把手组件5设于框架9和支架板4之间，压夹体组件3设于支架板4下方且正对准推把
手组件5，翻把手组件6设于框架9上且正对准推把手组件5，支架板4上还设有用于固
定及定位传感器的传感器支架10，传感器支架10为对称结构。
参看图1，撑板8底部设有支撑角板11，用于加固撑板8的支撑力度。继续参看图3，
把手送料机构2包括第一步进电机12，第一安装板13，第一挡板14，接板15，长轴16，
第一法兰盘17，第一连杆小轴18，连杆19和第一导轨连板20，第一安装板13和第一
挡板14紧密贴合，第一步进电机12设于第一安装板13的一端，接板15和长轴16相
互连接且位于第一安装板13下方的另一端，第一法兰盘17设于第一步进电机12下方，
连杆19一端通过第一连杆小轴18设于第一法兰盘17上，另一端通过第一连杆小轴18
设于第一导轨连板20上，第一导轨连板20设于第一挡板14下方。
参看图4，推把手组件5为左右对称设计，其中的半边结构包括左右压板21、把手
导槽22、第二安装板23、第二挡板24、推板25、推把手连杆26、第二导轨连板27、
第二法兰盘28、第二连杆小轴29和第二步进电机30，第二安装板23和第二挡板24紧
密贴合，第二步进电机30设于第二安装板23的一端，第二法兰盘28设于第二步进电机
30下方，推把手连杆26一端通过第二连杆小轴29设于第二法兰盘28上，另一端通过
第二连杆小轴29设于第二导轨连板27上，第二导轨连板27设于第二挡板24下方，推
板25一端设于第二导轨连板27下方，另一端设于左右压板21下方，把手导槽22设于
左右压板21之间。
本发明设备的核心控制器能够驱动多台步进电机或者伺服电机，执行机构为多台步进
电机或者伺服电机(比如6台)，对于大型号的长尾票夹，就采用大扭力的伺服电机，对
于小型号的长尾票夹，就采用扭力稍小的步进电机。
本设备装配长尾票夹主要分以下几个步骤：
预压；当夹体到位传感器检测到夹体到达装配工位的信号以后，电机自动将压头顶起，
将夹体压住。这个过程起到锁紧和整形的作用，锁紧是将夹体固定在装配工位，起到一个
定位的作用，整形是将一些外形有歪斜的夹体挤压，使其形变，变成一个规则的夹体，等
待装配。
把手装配；电机自动将把手通过把手导槽打进夹体的安装孔，实现把手的安装。把手
在倒“八”字形的把手导槽22移动过程中，会被压缩，进而使把手的弯针收缩到符合夹
体的安装尺寸。把手在倒“八”字形的把手导槽22中移动的时候，把手会被压缩，整形，
起到一个对把手两边弯针长度不一的自动修正作用，使把手两边弯针长度不一的把手能够
被准确装配，进而实现降低对把手原材料的要求，能够符合当前把手的加工工艺，该设计
使本设备能够很好地兼容现有工艺生产出来的把手，提高了设备的利用率，降低了人工的
干预程度。
把手的翻转；电机通过带动偏心轮，使顶杆上下移动，由顶杆的顶部去拍打已经安装
到位的把手，进而使其翻转。
成品下料；当电机收到把手翻转到位信号后，带动偏心轮，使下料杆上的磁铁水平移
动，把安装好的成品抽走。
下料杆起到以下2个作用：
下料的作用，由于下料杆顶部有磁铁能自动吸住长尾票夹；
夹体到位的定位作用；夹体在导轨上移动到装配工位的时候，被下料杆顶住，使夹体
精确落在装配工位上。
当第一步进电机12开始工作的时候，如果第二步进电机30收到装配不合格信号，
那么第二步进电机30将自动打开不合格料回收导轨的门，使不合格产品自动回落到不合
格料的回收导轨中；反之，合格的料自动下落到合格料的回收导轨中，实现合格料和不合
格料的自动分离，如此能够自动分离合格与不合格产品，降低了人工劳动强度。
本设备还具有缺料报警功能；包括振动盘料少了，设备自动发出补料提示，料在传输
过程中被卡住了，设备也能发出报警提示。设备还可以实时在线自检，如果发现故障能够
自动停机并且报警，能够实时在线检测左右两个把手的装配成功率，当任何一边的装配成
功率低于设定值的时候，设备具有自动停机并且报警的功能。
从上述实施例可以看出，本发明的优势在于：
--耗电量较低，只有现有设备的30％；
--效率高，装配速度是现有设备的2到3倍；
--对原材料的要求较低，可以适应现有的零件生产工艺，无需更改现有零件的生产制
造工艺；
--有效保护零件的油漆，不会造成漆面有划痕，不会损坏原始零件；
--代替人工，实现全自动长尾票夹的装配，帮助企业提高生产效率，实现长尾票夹的
生产检验。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实
施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本发明的
范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在
本发明的范围内。