多主轴设备进给微调机构及配置该机构的多主轴数控车床的制作方法

本发明涉及一种进给微调机构，尤其是一种适用于多主轴设备的进给微调机构；本发明还涉及配置该进给微调机构的多主轴数控车床。

背景技术：

随着国家装备制造业的振兴与发展，数控机床作为机床工业的主流产品，已成为实现装备制造业现代化的关键设备。随着个性化、模块式及快速变化的市场要求，其对高效、高可靠性、通用性强的数控机床的需求也越来越大，多主轴设备的需求越来越旺盛；

然而解决每把刀在换刀或刀具磨损时能独立的进行高效可靠的补偿一直是该领域未解的难题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供两种能对多主轴设备各刀具进行独立高效可靠补偿的进给微调机构；另外本发明的目的还提供一种配置该机构的多主轴数控车床。

为了达到上述的发明目的，本发明所采用的技术方案为：它主要由丝杆、螺母、螺母座、丝杆座，进给滑板组成；其特征在于：在丝杆轴线方向上安装有两个或两个以上进给滑板；在丝杆上安装有与进给滑板相同数量的螺母，每个螺母配装一个螺母座；螺母座固定装在进给滑板上，螺母座与螺母间在微调时可相对同轴回转；丝杆的头端或尾端安装有一个丝杆座，以限制丝杆的轴向位移，并保证丝杆的灵活回转；丝杆座上安装有一个数控电机，用于驱动丝杆回转运动；每个螺母上均联接有一个微调数控电机，用于控制螺母相对螺母座的回转角度与圈数，从而独立对各进给滑板进行微调。

为了达到上述的发明目的，本发明所采用的另一技术方案为：它主要由丝杆、螺母、螺母座、丝杆座，进给滑台组成；其特征在于：在与进给方向平行的方向上安装有两个或两个以上进给滑台；每个进给滑台均采用丝杆进行传动，每个进给滑台的丝杆的螺母座与螺母间在微调时可相对同轴回转；每个螺母上均联接有一个微调数控电机，用于控制螺母相对螺母座的回转角度与圈数，从而独立对各进给滑板进行微调；丝杆的头端或尾端安装有一个丝杆座，以限制丝杆的轴向位移，并保证丝杆的灵活回转；每根丝杆的回转传动靠齿轮、链轮、蜗轮或同步带轮联接在一起，从而使其同步回转；在任一根丝杆安装有一个数控电机，用于驱动各丝杆回转运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的螺母座与螺母间安装一对角接触轴承，该结构可有效降低螺母座与螺母间的轴向间隙。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的螺母座与螺母间安装一个轴向拉紧油缸，该结构在微调时油缸松开，调整好后拉紧，从而使螺母座与螺母间轴向间隙为零，并可限制螺母的回转，从而放宽螺母与微调数控电机间的联接传动间隙的要求。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的螺母采用蜗轮蜗杆传动机构与微调数控电机联接，该微调数控电机优选步进电机；该结构简单、可靠、成本低。

配置上述进给微调机构的多主轴数控车床的特征在于：该数控车床采用两个或两个以上并列的主轴，每个主轴均安装在主轴轴线平行的Z向进给滑台，每个Z向进给滑台的轴向位移采用权利要求2所述的进给微调机构进行进给传动；主轴轴线垂直方向安装有配置权利要求1所述的进给微调机构的X向进给滑台，X向进给滑台的每个进给滑板上各安装有一个刀架。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的Z向滑台为20至70度斜置滑台，该结构可有效保证铁屑顺利滑入容屑槽中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的Z向滑台为20至70度斜置滑台，该结构可有效保证铁屑顺利滑入容屑槽中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的X向滑台为20至80度斜置滑台或竖置滑台，该结构可有效保证铁屑顺利滑入容屑槽中；其中斜置滑台优选安装回转式刀架，竖置滑台优选安装上下滑台式排刀刀架。

本发明的有益效果是：能对多主轴设备各刀具进行独立高效可靠补偿，并且其结构简单，造价低，还有利于多主轴设备的紧凑布局。

附图说明

图1是本发明第一实施例的结构示意图。

图2是本发明第一实施例螺母与螺母座安装方式一的结构示意图。

图3是本发明第一实施例螺母与螺母座安装方式二的结构示意图。

图4是本发明第一实施例螺母与螺母座安装方式三的结构示意图。

图5是本发明第二实施例的结构示意图。

图6是本发明第三实施例的主轴正面布局结构示意图。

图7是本发明第三实施例的安装回转刀架的结构布局示意图。

图8是本发明第三实施例的安装滑台式排刀刀架的结构布局示意图。。

图9是本发明在动主轴式多主轴加工中心应用的示例图。

图10是本发明在定主轴式多主轴加工中心应用的示例图。

图11是图10的侧面视图。

具体实施方式

实施例1：参照图1、2所示，本实施例是展示本发明在多主轴数控车床X轴滑台独立微调的方案。

参照图3所示，螺母座与螺母间安装一对角接触轴承，该结构可有效降低螺母座与螺母间的轴向间隙。

参照图4所示，螺母座与螺母间安装一个轴向拉紧油缸，该结构在微调时油缸松开，调整好后拉紧，从而使螺母座与螺母间轴向间隙为零，并可限制螺母的回转，从而放宽螺母与微调数控电机间的联接传动间隙的要求。

参照图5~11所示，本实施例本实施例是展示本发明在多主轴数控车床和多主轴加工中心上Z轴滑台独立微调的方案。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员，在本发明的领域内所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。