一种IR-CUT组件的活动片组立装置的制作方法

本发明涉及安防行业监控摄像头技术领域，更具体的说，特别涉及一种IR-CUT组件的活动片组立装置。

背景技术：

近几年来，中国安防产业在建设平安城市的目标下，实现了连续高成长，中国安防产值连续5年保持15％以上的增速，安防产品从标清走向高清，从模拟走向数字，从手动走向智能。IR-CUT双滤光片切换器则是高清摄像头内的核心组件，在白天的光线充分时,红外截止滤光片工作，CCD还原出真实彩色。当夜间光线不足时，红外截止/吸收滤光片自动移开，全透光谱滤光片开始工作，使CCD充分利用到所有光线，从而大大提高了低照性能。

现有针对IR-CUT组件的活动片组立都是以人工手动作业为主或以简单治具来辅助作业，其效率较低，Cpk值漂移，并会存在工序之间的衔接搬运等非增值工序。随着安防行业的发展及安防产品品质需求的提升，过多依赖员工的人海手动作业的企业也面临着很多现实的困难，如无法保证产品品质、人力成本增加、过多依赖熟手员工以及增加员工的技能培训等，这样严重制约了企业的发展。因此，推行智能化自动化设备用于生产也成为了企业发展的首要选择。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种IR-CUT组件的活动片组立装置，能够可靠、精确地对活动片进行组立。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

一种IR-CUT组件的活动片组立装置，包括主体工作台、底座输送组件、 底座抓取组件、活动片抓取移位组件和活动片组立组件；

所述主体工作台包括工位转盘、底座治具和安装盘，其中安装盘固定在外部的基台上，工位转盘设置在安装盘的下方；所述工位转盘能够转动，其上沿周向设置有安装治具，所述安装治具上加工有盛放底座的安装工位；

所述底座输送组件设置在主体工作台的一侧，用于对底座进行输送；

所述底座抓取组件设置在安装盘上，用于抓取底座输送组件上的底座并放置在安装治具的安装工位内；

所述活动片抓取移位组件也设置在主体工作台的一侧，用于抓取活动片并移位至工位转盘上方，与对应的底座配合；

所述活动片组立组件用于对活动片和底座进行组立，其设置在安装盘上并与活动片抓取移位组件的位置相对应。

所述底座输送组件包括底座输送带、底座光钎、底座定位块、底座固定架，其中底座固定架安装在外部的基台，底座固定架上设置有用于输送底座的底座输送带，底座输送带通过电机进行驱动；底座固定架上并沿底座输送方向的末端依次设置有底座定位块和底座光纤，所述底座定位块与工位转盘的位置相对应。

所述底座抓取组件包括底座Z轴移位气缸、底座手指夹、底座Y轴移位气缸、底座抓取架、连接块，其中底座抓取架安装在安装盘上，底座抓取架上安装有底座Y轴移位气缸；底座Z轴移位气缸通过连接块安装在底座Y轴移位气缸，并连接有底座手指夹；所述底座手指夹位于工位转盘的上方，并与底座定位块的位置相对应。

所述活动片抓取移位组件包括活动片Y轴移位马达、活动片旋转气缸、活动片Z轴移位气缸、活动片手指夹、活动片X轴移位马达、活动片吸塑盒、活动片抓取移位架；

所述活动片抓取移位架安装在外部的基台上，其下端设置有活动片吸塑盒，所述活动片吸塑盒内盛放有活动片并连接活动片X轴移位马达；其 上端安装有活动片Y轴移位马达，活动片旋转气缸安装在连接活动片Y轴移位马达上；所述活动片Z轴移位气缸上安装有活动片手指夹，两者整体安装在活动片旋转气缸上，所述活动片手指夹位于活动片吸塑盒上方。

所述活动片组立组件包括摇臂旋转定位块、定位弹针、弹针气缸、组立架、滑台、定位杆、手指气缸，其中组立架安装在安装盘上，弹针气缸通过滑台安装在组立架上，弹针气缸上安装有进行定位的定位弹针；所述手指气缸也安装在组立架上，手指气缸上对称安装两个摇臂旋转定位块；所述摇臂旋转定位块的底端垂直安装有与工位转盘位置相对应的定位杆。

所述组立架上并位于两个摇臂旋转定位块的侧面还分别安装有组立定位板，用于对活动片进行X方向定位及对底座进行Z方向定位。

所述活动片抓取移位架的侧面还安装有底座除尘组件，所述底座除尘组件位于工作转盘的上方，用于在活动片抓取移位组件将活动片移位至对应的底座上方之前，对底座进行吹气除尘。

所述底座除尘组件通过离子风枪座安装在活动片抓取移位架的侧面，离子风枪座上垂直安装有离子风枪，离子风枪位于工位转盘的上方。

所述工位转盘采用凸轮分割器进行驱动。

所述工位转盘上沿周向还均匀分布有减重孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明中通过底座输送组件和底座抓取组件能够可靠地完成底座的输送和移位，并通过活动片抓取移位组件和活动片组立组件能够可靠地完成活动片的移位，以及活动片与底座的组立，整体结构简单、可靠且自动化程度高，其可操作性也好，生产效率也大幅提高，从而大大降低了员工的劳动强度，并能节省场地空间，减少工位衔接及搬运等非增值工序。

附图说明

图1为本发明IR-CUT组件的活动片组立装置的整体结构图。

图2为本发明主体工作台的结构示意图。

图3为本发明底座输送组件的结构示意图。

图4为本发明底座抓取组件的结构示意图。

图5为本发明活动片抓取移位组件的结构示意图。

图6为本发明底座除尘组件的结构示意图。

图7为本发明活动片组立组件的局部结构示意图。

图8为本发明活动片组立组件的整体结构示意图。

图9为本发明IR-CUT组件的爆炸图。

附图标记说明：1-主体工作台、2-底座输送组件、3-底座抓取组件、5-活动片抓取移位组件、6-活动片组立组件、15-工位转盘、16-底座治具、18-安装盘、19-减重孔、110-凸轮分割器、21-底座输送带、22-底座、23-底座光钎、24-底座定位块、25-底座固定架、31-底座Z轴移位气缸、32-底座手指夹、33-底座Y轴移位气缸、34-底座抓取架、35-连接块、41-离子风枪座、42-离子风枪、51-活动片Y轴移位马达、52-活动片旋转气缸、53-活动片Z轴移位气缸、54-活动片手指夹、55-活动片X轴移位马达、56-活动片吸塑盒、57-活动片抓取移位架、61-摇臂旋转定位块、62-定位弹针、63-弹针气缸、64-组立架、65-组立定位板、66-滑台、67-定位杆、68-手指气缸

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所 使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

参阅图1所示，本发明提供的一种IR-CUT组件的活动片组立装置，该IR-CUT组件(参阅图9所示)包括活动片、镜头盖、上保护膜、紧固螺钉、下保护膜和底座，其中镜头盖和底座两者通过紧固螺钉进行固连，两者之间设置有活动片，镜头盖上设置有上保护膜(即圆保护膜)，底座上设置有下保护膜(即方保护膜)。

所述活动片组立装置用于将活动片安装在底座上，包括主体工作台1、底座输送组件2、底座抓取组件3、活动片抓取移位组件5和活动片组立组件6。

如附图2所示，所述主体工作台1包括工位转盘15、底座治具16和安装盘18，其中安装盘18固定在外部的基台上，工位转盘15平行设置在安装盘18的下方且直径大于安装盘18，这样可以给工位转盘15留有安装空间。所述工位转盘15上沿周向设置有安装治具16，安装治具16上加工有盛放底座的安装工位。所述工位转盘15能够带动安装治具16转动，可以实现不同加工工序的切换。

上述中，安装治具16的数量及其上安装工位的数量可以根据实际需要进行增加或减少，本实施例中，为了提高装置的工作效率并保证工作的可靠性及可行性，共设置有12个安装治具16，每个安装治具16上共加工两个安装工位，这样可以保证不同安装工位的一致性。

上述中，工位转盘15上沿周向还均匀分布有减重孔19，可以减轻主体工作台1的重量。

上述中，工位转盘15采用凸轮分割器110进行驱动，可以保证工位转盘15的转动精度。

如附图3所示，所述底座输送组件2设置在主体工作台1的一侧，用于对底座22进行输送。其包括底座输送带21、底座光钎23、底座定位块24、底座固定架25，其中底座固定架25安装在外部的基台，底座固定架 25上设置有用于输送底座22的底座输送带21，底座输送带21通过电机进行驱动实现传送。底座固定架25上并沿底座22输送方向的末端依次设置有底座定位块24和底座光纤23，底座定位块24与工位转盘15的位置相对应。

当底座光纤24检测到底座22被输送至底座定位块24上时，则表示底座22输送到位，底座输送带21停止工作，等待下一个动作。本实施例中，为了提高工作效率，底座定位块24上可放置两个底座22。底座22通过人工依次排放在底座输送带21上。整个底座输送组件2的结构简单、输送可靠且输送精度高。

如附图4所示，所述底座抓取组件3设置在安装盘18上，用于将底座22从底座输送组件2上抓取并放置在安装治具16的安装工位内，即将底座22从底座定位块24上抓取并放置在底座治具16的安装工位内。其包括底座Z轴移位气缸31、底座手指夹32、底座Y轴移位气缸33、底座抓取架34、连接块35，其中底座抓取架34安装在安装盘18上，底座抓取架34上安装有底座Y轴移位气缸33，底座Y轴移位气缸33上设置有连接块35。连接块35上安装底座Z轴移位气缸31，底座Z轴移位气缸31连接底座手指夹32。所述底座手指夹32与底座定位块24的位置相对应。

上述中，通过底座Y轴移位气缸33和底座Z轴移位气缸31的作用，带动底座手指夹32沿Y轴和Z轴方向移动，底座手指夹32位于工位转盘15的上方，用于将底座22从底座定位块24上抓取并放入底座治具16的安装工位内。本实施例中，为了提高工作效率，底座手指夹32可以同时抓取两个底座22。整个底座抓取组件3的结构简单、抓取可靠，通过各个气缸的配合保证重复性抓取的精度。

如附图5所示，所述活动片抓取移位组件5也设置在主体工作台1的一侧，用于抓取活动片58并将活动片58移位至工位转盘15上方，与对应的底座22配合。其包括活动片Y轴移位马达51、活动片旋转气缸52、活 动片Z轴移位气缸53、活动片手指夹54、活动片X轴移位马达55、活动片吸塑盒56、活动片抓取移位架57。

所述活动片抓取移位架57安装在外部的基台上，活动片抓取移位架57的下端设置有活动片吸塑盒56，所述活动片吸塑盒56内盛放有活动片58并连接活动片X轴移位马达55，即通过活动片X轴移位马达55驱动实现其X轴方向的移动，这样可以方便从活动片吸塑盒56的一端依次顺序地抓取活动片58。活动片抓取移位架57的上端安装有活动片Y轴移位马达51，活动片旋转气缸52通过安装块连接活动片Y轴移位马达51，即活动片旋转气缸52能够实现Y轴方向的移动。活动片Z轴移位气缸53上安装有活动片手指夹54，两者整体安装在活动片旋转气缸52上。所述活动片手指夹54位于活动片吸塑盒56上方，用于夹取活动片吸塑盒56内的活动片58，并在活动片Y轴移位马达51、活动片旋转气缸52和活动片Z轴移位气缸53的作用下，可以沿Y轴、Z轴方向移动及旋转运动。整个活动片抓取移位组件5通过各个气缸的配合，保证其抓取移位可靠性及精度，结构简单切易于实现。

上述中，如附图6所示，所述活动片抓取移位架57的侧面还安装有底座除尘组件(图上未显示)，所述底座除尘组件位于工作转盘15的上方，用于在活动片抓取移位组件5将活动片58移位至对应的底座22上方之前，对底座22进行吹气除尘。所述底座除尘组件通过离子风枪座41安装在活动片抓取移位架57的侧面，离子风枪座41上垂直安装有离子风枪42，离子风枪42位于工位转盘15的上方。

如附图7和8所示，所述活动片组立组件6用于对活动片58和底座22进行组立，其设置在安装盘18上并与活动片抓取移位组件5的位置相对应。其包括摇臂旋转定位块61、定位弹针62、弹针气缸63、组立架64、滑台66、定位杆67、手指气缸68，其中组立架64安装在安装盘18上，弹针气缸63通过滑台66安装在组立架64上，弹针气缸63上安装有对活动片58 和底座22进行定位的定位弹针62，通过滑台66作用使得定位弹针62能够实现Y方向移动。手指气缸68也安装在组立架64上，手指气缸68上对称安装两个摇臂旋转定位块61。所述摇臂旋转定位块61的底端垂直安装有定位杆67，并与工位转盘15即待安装的底座22位置相对应。

所述组立架64上并位于两个摇臂旋转定位块61的侧面还分别安装有组立定位板65，用于对活动片58进行X方向定位及对底座22进行Z方向定位，这样方便使两者上的定位孔位置相对应。整个活动片组立组件6能够保证其重复性精度，能够精确组立活动片58和底座22，结构简单且方便操作。

上述中，活动片抓取移位组件5抓取活动片58至工位转盘15的底座22上方，即位于第一位置处。在两块组立定位板65的作用下，活动片58和底座22的侧面位置相对齐。在手指气缸68的作用下，摇臂旋转定位块61能够实现Z方向旋转运动，通过两根定位杆67的作用将底座22上的摇臂居中。这时，活动片抓取移位组件5继续运动至第二位置处，底座22上的摇臂插入活动片58中部的安装槽内，即活动片58完全达到其待安装位置处，这时活动片58与底座22的定位孔位置也相对应。弹针气缸63工作，带动定位弹针62沿Y方向运动，作用在活动片58与底座22的定位孔上，活动片抓取移位组件5松开活动片58并回到初始状态，从而可靠地将两者组立在一起。

本实施例中，活动片抓取移位组件5和活动片组立组件6共采用两组依次设置，这样可以同时安装两组活动片58与底座22，从而提高整个装置的工作效率。

本发明的工作过程如下：

(1)底座输送组件2工作，通过底座输送带21作用将底座22输送至底座定位块24后，则停止工作。

(2)主体工作台1上的工位转盘15转动，带动其上的底座治具16旋 转。当底座治具16转动到与底座定位块24位置即与底座22的位置相对应时，则停止。

(3)底座抓取组件3工作，通过底座手指夹32移动，将底座定位块24上的底座22夹取，并继续移动放置在底座治具16的安装工位内。

(4)工位转盘15继续转动，使得带有底座22的底座治具16转动到与活动片抓取移位组件5的位置相对应处，则停止。

(5)底座除尘组件的离子风枪42工作，对底座22进行吹气除尘。活动片抓取移位组件5开始工作，通过活动片手指夹54移位，将活动片58从活动片吸塑盒56中抓取，并继续移位至对应底座22上的端部，则停止。

(6)活动片组立组件6工作，摇臂旋转定位块61旋转带动两根定位杆67运动将底座22上的摇臂居中。这时活动片手指夹54继续移位，使活动片58完全至于底座22上，摇臂也位于活动片58中部的安装槽内，并在组立定位板65的作用下，活动片58和底座22上的定位孔位置也相对应，则活动片手指夹54松开活动片58并回到初始状态。

(7)弹针气缸63工作，带动定位弹针62沿Y方向运动，作用在活动片58与底座22的定位孔上，即将两者可靠地组立在一起。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。