一种IR-CUT摇臂组件自动组立装置的制作方法

本发明涉及安防行业监控摄像头技术领域，更具体的说，特别涉及一种IR-CUT摇臂组件自动组立装置。

背景技术：

近几年来，中国安防产业在建设平安城市的目标下，实现了连续高成长，中国安防产值连续5年保持15％以上的增速，安防产品从标清走向高清，从模拟走向数字，从手动走向智能。IR-CUT双滤光片切换器则是高清摄像头内的核心组件，在白天的光线充分时,红外截止滤光片工作，CCD还原出真实彩色。当夜间光线不足时，红外截止/吸收滤光片自动移开，全透光谱滤光片开始工作，使CCD充分利用到所有光线，从而大大提高了低照性能。摇臂组件则是IR-CUT内的核心硬件，用来切换活动片的2个工作位置。

现有针对IR-CUT摇臂组件的组立都是以员工手动作业为主，由于本身组件的不规则和产片尺寸小的限制，手工效率极低，Cpk值漂移，存在工序之间的衔接搬运等非增值工序。随着安防行业的发展及安防产品品质需求的提升，过多依赖员工的人海手动作业的企业也面临着很多现实的困难，如无法保证产品品质、人力成本增加、过多依赖熟手员工、员工的技能培训等这样严重制约了企业的发展。因此，推行智能化自动化设备用于生产也成为了企业发展的首要选择。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种IR-CUT摇臂组件自动组立装置，能够可靠地对摇臂组件进行组立，其结构简单、功能可靠也易于实现。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

一种IR-CUT摇臂组件自动组立装置，包括工作台，以及安装在工作台上的摇臂输送组件、摇臂推动组件、磁石输送组件、磁石入摇臂组件、摇臂磁石组合输送组件和摇臂磁石组合入线架座组件；

所述摇臂输送组件用于对摇臂进行排序和输送；

所述摇臂推动组件用于推动所述摇臂；

所述磁石输送组件用于对磁石进行输送；

所述磁石入摇臂组件用于将所述磁石压入所述摇臂内得到摇臂磁石组合；

所述摇臂磁石组合输送组件用于对所述摇臂磁石组合进行输送；

所述摇臂磁石组合入线架座组件用于输送线架座，并将所述摇臂磁石组合推入所述线架座内，得到最终成品并输出最终成品。

所述摇臂输送组件包括摇臂震盘、摇臂第一输送块、摇臂输送架，其中摇臂第一输送块上加工有摇臂第一通道；所述摇臂输送架和摇臂震盘均安装在工作台上，所述摇臂第一输送块安装在摇臂输送架上，其摇臂第一通道与摇臂震盘内侧连通。

所述摇臂推动组件包括摇臂第一推动气缸、摇臂第一推尺、摇臂第二推动气缸、摇臂第二推尺、摇臂第二输送块，其中摇臂第二输送块上加工有摇臂第二通道；

所述摇臂第二输送块安装在工作台上，并平行位于摇臂第一输送块的一侧；摇臂第一推尺活动安装在工作台上，并连接摇臂第一通道和摇臂第二通道，其上加工有与摇臂配合的料口，摇臂第一推尺通过摇臂第一推动气缸进行驱动；摇臂第二推尺也安装在工作台上，并与摇臂第二通道的首端位置相对应，摇臂第二推尺由摇臂第二推动气缸进行驱动。

所述摇臂第一通道和摇臂第二通道的末端设置有光纤，用于检测摇臂是否输送到位。

所述磁石输送组件包括磁石移位马达、磁石治具、磁石推入气缸、磁石推入尺、磁石移位连接板，其中磁石治具用于盛放磁石，其上平行加工有磁石通道；

所述磁石治具通过磁石移位连接板安装在工作台上，并位于摇臂第二输送块的一侧，磁石移位连接板连接磁石移位马达；磁石推入气缸连接磁石推入尺，两者也安装在工作台上并位于磁石治具的一侧。

所述磁石入摇臂组件包括磁石排列通道、入磁石推尺、入磁石座、磁石推动气缸、磁石入摇臂架；

所述入磁石座上加工有磁石排列通道，并通过磁石入摇臂架安装在工作台上且其位于摇臂第二输送块的正上方，磁石排列通道分别与磁石治具、摇臂第二通道末端的位置相对应；磁石推动气缸连接入磁石推尺，两者安装在磁石入摇臂架上，所述入磁石推尺位于磁石排列通道的正上方。

所述入磁石座上并位于磁石排列通道的首端和末端分别设置有磁石前光纤和磁石后光纤，用于感应磁石的位置是否到位，所述入磁石推尺位于磁石排列通道末端的正上方；

所述入磁石座与摇臂第二输送块之间还设置有入磁石座管位块，所述入磁石座管位块也安装在磁石入摇臂架上，其上加工有与磁石排列通道、摇臂第二通道位置相对应的入磁石位。

所述摇臂磁石组合输送组件包括摇臂第二通道推出气缸、摇臂第二通道推出尺、摇臂磁石组合输送块、摇臂磁石组合推入尺、摇臂磁石组合推入气缸，其中摇臂磁石组合输送块上加工有摇臂磁石组合通道；

所述摇臂磁石组合通道安装在工作台上，并平行位于摇臂第二输送块的一侧，其上摇臂磁石组合通道的首端与摇臂第二通道的末端位置相对应；摇臂第二通道推出气缸连接摇臂第二通道推出尺，两者也安装在工作台上，摇臂第二通道推出尺连接摇臂第二通道的末端和摇臂磁石组合通道的首端；摇臂磁石组合推入气缸连接摇臂磁石组合推入尺，两者也安装在工作 台上，摇臂磁石组合推入尺与摇臂磁石组合通道的首端位置相对应。

所述摇臂磁石组合入线架座组件包括线架座输送块、线架座推入尺、入线架座推入尺、入线架座管位块、线架座推入气缸、入线架座推入气缸、成品出料块、成品出料推出气缸、成品出料推尺、线架座震盘，其中线架座输送块上加工有线架座输送通道，成品出料块上加工有成品出料通道；

所述线架座输送块和成品出料块平行安装在工作台上，两者的一端位置相对应并通过入线架座管位块连接，线架座输送块的另一端连接线架座震盘，成品出料块的另一端连接外部的收集箱；所述入线架座管位块上加工有输送料槽，侧面上加工有与输送料槽连通的线架座进口和成品出口，即线架座输送通道与线架座进口连接，成品出料通道与成品出口连接，其上还加工有位于输送料槽上方，并与成品出口位置相对应的摇臂磁石组合入料口；

所述线架座推入气缸连接线架座推入尺，两者安装在工作台上，线架座推入尺的端部与输送料槽的位置相对应；成品出料推出气缸连接成品出料推尺，两者安装在工作台上，成品出料推尺的端部与成品出口的位置相对应；线架座推入尺与成品出料推尺的运动方向垂直，这样便于安装和操作；

所述入线架座管位块的摇臂磁石组合入料口位于摇臂磁石组合通道的正下方；所述入线架座推入气缸连接入线架座推入尺，两者也安装在工作台上，入线架座推入尺的端部位于摇臂磁石组合入料口的正上方；

所述入线架座管位块上与线架座进口位置相对应的侧面上还设置有线架座光纤，用于检测线架座输送通道内的线架座是否到达输送料槽内。

所述自动组立装置还包括点胶组件，用于对所述最终成品进行点胶；其包括蠕动点胶控制器、点胶管、点胶笔、点胶移位气缸，其中点胶移位气缸安装在工作台上，其连接点胶笔；所述点胶笔位于成品出料通道的正上方，并通过点胶管连接蠕动点胶控制器；所述蠕动点胶控制器用于控制 点胶管进行点胶动作；

所述成品出料通道上并与点胶笔位置相对应处还设置有点胶位光纤，用于感应最终成品是否到达点胶笔的正下方，并向所述蠕动点胶控制器提供信号，用于控制点胶与否。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明中通过各个组件的配合能够可靠地完成摇臂组件中各个部分的输送和组立，各个组件采用直线式工序逐步递进工作，使其效率高，同时也方便安装和操作，员工不需要具备太多专业技能就可操作该装置；此外，大大提升了产品品质及效率，Cpk值>1.33，并大幅度降低生产用工成本，与产线8位员工的产出值相当，也节省场地空间，减少工位衔接及搬运等非增值工序。

附图说明

图1为本发明IR-CUT摇臂组件的结构示意图。

图2为本发明IR-CUT摇臂组件自动组立装置的结构示意图。

图3为本发明摇臂输送组件的结构示意图。

图4为本发明IR-CUT摇臂组件自动组立装置的局部结构示意图。

图5为本发明磁石输送组件的结构示意图。

图6为本发明磁石入摇臂组件的结构示意图。

图7为本发明摇臂磁石组合入线架座组件的结构示意图。

图8为本发明点胶组件的结构示意图。

附图标记说明：1-工作台、2-摇臂输送组件、3-摇臂推动组件、4-磁石输送组件、5-磁石入摇臂组件、6-摇臂磁石组合输送组件、7-摇臂磁石组合入线架座组件、8-点胶组件、21-摇臂震盘、22-摇臂第一输送块、23-摇臂输送架、24-摇臂第一通道、31-摇臂第一推动气缸、32-摇臂第一推尺、33-摇臂第二推动气缸、34-摇臂第二推尺、35-摇臂第二输送块、36-摇臂 第二通道、41-磁石移位马达、42-磁石治具、43-磁石推入气缸、44-磁石推入尺、45-磁石移位连接板、51-磁石排列通道、52-磁石前光纤、53-磁石后光纤、54-入磁石推尺、55-入磁石座、56-入磁石座管位块、57-磁石推动气缸、58-磁石入摇臂架、61-摇臂第二通道推出气缸、62-摇臂第二通道推出尺、63-摇臂磁石组合输送块、64-摇臂磁石组合推入尺、65-摇臂磁石组合推入气缸、66-摇臂磁石组合通道、71-线架座输送块、72-线架座光纤、73-线架座推入尺、74-入线架座推入尺、75-入线架座管位块、76-线架座推入气缸、77-入线架座推入气缸、78-成品出料块、710-成品出料推出气缸、711-成品出料推尺、712-线架座震盘、701-线架座输送通道、781-成品出料通道、81-蠕动点胶控制器、82-点胶管、83-点胶笔、84-点胶移位气缸。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明提供的一种IR-CUT摇臂组件自动组立装置，该摇臂组件包括摇臂、磁石和线架座，其中磁石安装在摇臂上得到摇臂磁石组合，所述摇臂磁石组合整体安装在线架座上，如附图1所示。

参阅图2所示，所述自动组立装置包括工作台1、摇臂输送组件2、摇臂推动组件3、磁石输送组件4、磁石入摇臂组件5、摇臂磁石组合输送组件6和摇臂磁石组合入线架座组件7，上述各个组件均安装在工作台1上。

如附图3所示，所述摇臂输送组件2用于对摇臂进行排序和输送，包括摇臂震盘21、摇臂第一输送块22、摇臂输送架23，其中摇臂第一输送块22上加工有摇臂第一通道24。所述摇臂第一输送块22安装在摇臂输送架23上，其摇臂第一通道24与摇臂震盘21内侧连通，用于输送摇臂。摇臂震盘21用于对摇臂进行排序，通过摇臂震盘21使摇臂依次进入摇臂第一通道24内。摇臂输送架23和摇臂震盘21均安装在工作台1上。

如附图4所示，所述摇臂推动组件3用于推动所述摇臂，其包括摇臂第一推动气缸31、摇臂第一推尺32、摇臂第二推动气缸33、摇臂第二推尺34、摇臂第二输送块35，其中摇臂第二输送块35上加工有摇臂第二通道36。所述摇臂第二输送块35安装在工作台1上，并平行位于摇臂第一输送块22的一侧。摇臂第一推尺32活动安装在工作台1上，并连接摇臂第一通道24和摇臂第二通道36，其上加工有与摇臂配合的料口。摇臂第一推尺32通过摇臂第一推动气缸31进行驱动，用于将摇臂由摇臂第一通道24的末端推入摇臂第二通道36的首端。摇臂第二推尺34也安装在工作台1上，并与摇臂第二通道36的首端位置相对应。摇臂第二推尺34由摇臂第二推动气缸33进行驱动，用于推动进入摇臂第二通道36内的摇臂，其布置方向与摇臂第一推尺32的布置方向垂直，即两者的推动方向垂直。

上述中，摇臂第一通道24和摇臂第二通道36的末端设置有光纤(图上未显示)，用于检测摇臂是否输送到位。

如附图5所示，所述磁石输送组件4用于对磁石进行输送，使其到达与所述摇臂的配合位置处。其安装在工作台1上并位于摇臂推动组件3的一侧。其包括磁石移位马达41、磁石治具42、磁石推入气缸43、磁石推入尺44、磁石移位连接板45，其中磁石治具42用于盛放磁石，其上平行加工有磁石通道，所述磁石通道的数量可以根据实际需要进行增加或减少。

所述磁石治具42通过磁石移位连接板45安装在工作台1上，并位于摇臂第二输送块35的一侧，磁石移位连接板45连接磁石移位马达41，通 过设置磁石移位连接板45可以方便更换磁石治具42。磁石推入气缸43连接磁石推入尺44，两者也安装在工作台1上并位于磁石治具42的一侧。通过磁石移位马达41通过磁石移位连接板45能够带动磁石治具42移动，使得磁石推入尺44与磁石治具42上磁石通道的位置相对应时，磁石推入气缸43带动在磁石推入尺44工作，将磁石通道内的磁石推出，便于与摇臂配合。

上述中，磁石治具42内的磁石采用NS极相吸原理，保证了传递可靠，避免了员工排错磁石，方便操作且其自纠错功能良好。

如附图6所示，所述磁石入摇臂组件5用于将所述磁石压入所述摇臂内得到摇臂磁石组合，其安装在工作台1上并位于磁石输送组件4和摇臂推动组件3的一侧。其包括磁石排列通道51、入磁石推尺54、入磁石座55、磁石推动气缸57、磁石入摇臂架58。

所述入磁石座55上加工有磁石排列通道51，并通过磁石入摇臂架58安装在工作台1上且其位于摇臂第二输送块35的正上方，磁石排列通道51分别与磁石治具42、摇臂第二通道36末端的位置相对应，这样方便安装和操作。磁石推动气缸57连接入磁石推尺54，两者安装在磁石入摇臂架58上，所述入磁石推尺54位于磁石排列通道51的正上方，用于将磁石推入摇臂第二通道36内的摇臂内。

上述中，入磁石座55上并位于磁石排列通道51的首端和末端分别设置有磁石前光纤52和磁石后光纤53，用于感应磁石的位置是否到位，所述入磁石推尺54位于磁石排列通道51末端的正上方，那样便于可靠地将磁石推入摇臂内。

上述中，入磁石座55与摇臂第二输送块35之间还设置有入磁石座管位块56，所述入磁石座管位块56也安装在磁石入摇臂架58上，其上加工有与磁石排列通道51、摇臂第二通道36位置相对应的入磁石位，这样可以可靠准确地将磁石推入摇臂内。

上述磁石入摇臂的过程如下：

摇臂被输送至摇臂第二通道36的末端，磁石经过磁石输送组件4的作用被输送至磁石排列通道51内。通过磁石前光纤52感应到磁石排列通道51首端有磁石，则其进一步被输送至末端，并通过磁石后光纤53进行感应。这时，磁石推动气缸57工作，带动入磁石推尺54向下运动，并作用在磁石排列通道51末端内的磁石，则磁石经过入磁石座管位块56上的入磁石位压入摇臂第二通道36的摇臂内，得到摇臂磁石组合。

上述磁石入摇臂组件5的结构简单、便于实现，通过入磁石座55连接摇臂和磁石，可以保证磁石推入摇臂过程的可靠性。

如附图4所示，所述摇臂磁石组合输送组件6用于对所述摇臂磁石组合进行输送，其包括摇臂第二通道推出气缸61、摇臂第二通道推出尺62、摇臂磁石组合输送块63、摇臂磁石组合推入尺64、摇臂磁石组合推入气缸65，其中摇臂磁石组合输送块63上加工有摇臂磁石组合通道66。

所述摇臂磁石组合通道63安装在工作台1上，并平行位于摇臂第二输送块35的一侧，其上摇臂磁石组合通道66的首端与摇臂第二通道36的末端位置相对应，这样方便安装和操作。摇臂第二通道推出气缸61连接摇臂第二通道推出尺62，两者也安装在工作台1上，摇臂第二通道推出尺62连接摇臂第二通道36的末端和摇臂磁石组合通道66的首端，用于将摇臂磁石组合由摇臂第二通道36推入摇臂磁石组合通道66内。

摇臂磁石组合推入气缸65连接摇臂磁石组合推入尺64，两者也安装在工作台1上，摇臂磁石组合推入尺64与摇臂磁石组合通道66的首端位置相对应，用于对摇臂磁石组合通道66内的摇臂磁石组合进行输送。摇臂磁石组合推入尺64与摇臂第二通道推出尺62的布置方向互相垂直，即两者的运动方向垂直，这样能够可靠地在不同通道及不同通道之间进行输送和传送，并能降低卡料概率，维护方便且可视性好。

如附图4和7所示，所述摇臂磁石组合入线架座组件7用于输送线架 座，并将所述摇臂磁石组合推入所述线架座内，得到最终成品并输出最终成品。其包括线架座输送块71、线架座推入尺73、入线架座推入尺74、入线架座管位块75、线架座推入气缸76、入线架座推入气缸77、成品出料块78、成品出料推出气缸710、成品出料推尺711、线架座震盘712(参阅图2所示)，其中线架座输送块71上加工有线架座输送通道701，成品出料块78上加工有成品出料通道781。

所述线架座输送块71和成品出料块78平行安装在工作台1上，两者的一端位置相对应并通过入线架座管位块75连接，线架座输送块71的另一端连接线架座震盘712即线架座输送通道701与其连通，成品出料块78的另一端连接外部的收集箱即成品出料通道781与其连通。所述入线架座管位块75上加工有输送料槽751，侧面上加工有与输送料槽751连通的线架座进口752和成品出口753，即线架座输送通道701与线架座进口752连接，成品出料通道781与成品出口753连接，其上还加工有位于输送料槽751上方，并与成品出口753位置相对应的摇臂磁石组合入料口754。

线架座推入气缸76连接线架座推入尺73，两者安装在工作台1上，线架座推入尺73的端部与输送料槽751的位置相对应，用于推动输送料槽751内的线架座。成品出料推出气缸710连接成品出料推尺711，两者安装在工作台1上，成品出料推尺711的端部与成品出口753的位置相对应。线架座推入尺73与成品出料推尺711的运动方向垂直，这样便于安装和操作。

所述入线架座管位块75的摇臂磁石组合入料口754位于摇臂磁石组合通道66的正下方。所述入线架座推入气缸77连接入线架座推入尺74，两者也安装在工作台1上，入线架座推入尺74的端部位于摇臂磁石组合入料口754的正上方，即可以将摇臂磁石组合通过摇臂磁石组合入料口754压入线架座内。

上述中，入线架座管位块75上与线架座进口752位置相对应的侧面上还设置有线架座光纤72，用于检测线架座输送通道701内的线架座是否到 达输送料槽751内。

上述摇臂磁石组合入线架座的过程如下：

摇臂磁石组合被输送至摇臂磁石组合通道66的末端，并位于摇臂磁石组合入料口754的正上方。线架座通过线架座震盘712的作用被输送至线架座输送通道701内，并到达输送料槽751。当线架座光纤72检测到输送料槽751内有线架座时，线架座推入气缸76工作，带动线架座推入尺73将线架座推动至摇臂磁石组合入料口754的正下方，即位于摇臂磁石组合的正下方。入线架座推入气缸77工作，带动入线架座推入尺74将摇臂磁石组合通过摇臂磁石组合入料口754压入输送料槽751内的线架座，得到最终成品。成品出料推出气缸710工作，带动成品出料推尺711推动最终成品进行出料。

上述摇臂磁石组合入线架座组件7的结构简单、便于实现，通过入线架座管位块75连接摇臂磁石组合和线架座，可以保证摇臂磁石组合推入线架座过程的可靠性。

如附图8所示，所述自动组立装置还包括点胶组件8，用于对所述最终成品进行点胶。其包括蠕动点胶控制器81、点胶管82、点胶笔83、点胶移位气缸84，其中点胶移位气缸84安装在工作台1上，其连接点胶笔83即带动点胶笔83进行Z轴方向移动。所述点胶笔83位于成品出料通道781的正上方，并通过点胶管82连接蠕动点胶控制器81。所述蠕动点胶控制器81用于控制点胶管82进行点胶动作。

上述中，所述成品出料通道781上并与点胶笔83位置相对应处还设置有点胶位光纤85(参阅图7所示)，用于感应最终成品是否输出到位，即是否到达点胶笔83的正下方，并向所述蠕动点胶控制器81提供信号，用于控制点胶与否。

上述点胶过程中，利用磁石能够自动导正到平行位的特性，确保最终成品内的摇臂磁石组合与线架座两侧面平行，其结构简单，并能保证点胶 过程的可靠性。

本发明的整体工作过程如下：

(1)将摇臂和线架座分别放进摇臂震动盘21和线架座振动盘712内，将磁石排列在磁石治具42内。

(2)摇臂输送组件2工作，将摇臂输送至摇臂第一通道24的末端。

(3)摇臂第一通道24末端的光纤检测到摇臂，这时摇臂推动组件3工作，将摇臂由摇臂第一通道24的末端推入摇臂第二通道36的首端内，并继续推动至摇臂第二通道36的末端。

(4)摇臂第二通道36末端的光纤检测到有摇臂，这时磁石输送组件4开始输送磁石，使其进入磁石排列通道51内。

(5)磁石后光纤53感应到磁石排列通道51末端有磁石，这时磁石入摇臂组件5工作，将所述磁石压入摇臂第二通道36末端的摇臂内，得到摇臂磁石组合。

(6)摇臂磁石组合输送组件6工作，开始输送所述摇臂磁石组合，使其运动至摇臂磁石组合通道66的末端。

(7)摇臂磁石组合入线架座组件7输送线架座，使其位于所述摇臂磁石组合的正下方，并将其压入线架座内，得到最终成品并输送至成品出料通道781内。

(8)在输出最终成品的过程中，点胶组件对所述最终成品进行点胶操作。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。