本发明属于机械领域，具体涉及一种全自动不同工位锻造生产机械手，特别提供了一种气缸式夹具。
背景技术：
现在的锻压生产还处于传统的手工运料状态，或者伺服机械手成本高，效率底，很多小型企业对伺服机械手的价格难以接受，对工作人员技术有很高的要求，人员劳动强度大，因为换型号生产需要改变伺服机械手的数据，使用范围极窄。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述存在的成本高、效率低，使用范围窄等问题，特提供了一种气缸式夹具。
本发明提供了一种气缸式夹具，其特征在于：所述的气缸式夹具包括夹具（1）、夹子杆（2）、活动销（3）、摆动块（4）、支撑板（5）、支撑块（6）、固定销（7）、伸缩杆（8）、驱动缸（9）、驱动缸安装架（10）；
其中：支撑板（5）上固定设置有通过支撑块（6）和驱动缸（9）安装架，驱动缸（9）安装在驱动缸安装架（10）上，支撑块（6）通过固定销（7）固定连接夹子杆（2），夹子杆（2）前端连接安装夹具（1），夹子杆（2）通过活动销（3）和摆动块（4）与驱动缸（9）的伸缩杆（8）连接。
所述的驱动缸（9）为液压缸或气动缸均可。
本发明的优点：
本发明所述的气缸式夹具，结构简单，紧凑，有效降低劳动强度及危险性，实现自动化生产，提高生产效率，可以更换不同类型夹具，快速简单且方便，一机多用，降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为 本发明的原理示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种气缸式夹具，其特征在于：所述的气缸式夹具包括夹具（1）、夹子杆（2）、活动销（3）、摆动块（4）、支撑板（5）、支撑块（6）、固定销（7）、伸缩杆（8）、驱动缸（9）、驱动缸安装架（10）；
其中：支撑板（5）上固定设置有通过支撑块（6）和驱动缸（9）安装架，驱动缸（9）安装在驱动缸安装架（10）上，支撑块（6）通过固定销（7）固定连接夹子杆（2），夹子杆（2）前端连接安装夹具（1），夹子杆（2）通过活动销（3）和摆动块（4）与驱动缸（9）的伸缩杆（8）连接。
所述的驱动缸（9）为气动缸。
实施例2
本实施例提供了一种气缸式夹具，其特征在于：所述的气缸式夹具包括夹具（1）、夹子杆（2）、活动销（3）、摆动块（4）、支撑板（5）、支撑块（6）、固定销（7）、伸缩杆（8）、驱动缸（9）、驱动缸安装架（10）；
其中：支撑板（5）上固定设置有通过支撑块（6）和驱动缸（9）安装架，驱动缸（9）安装在驱动缸安装架（10）上，支撑块（6）通过固定销（7）固定连接夹子杆（2），夹子杆（2）前端连接安装夹具（1），夹子杆（2）通过活动销（3）和摆动块（4）与驱动缸（9）的伸缩杆（8）连接。
所述的驱动缸（9）为液压缸。