具备保护罩的检测装置的机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具备检测保护罩的安装状态的功能的机床。
【背景技术】
[0002]—般在带有CNC的机床中，经常为了防止加工中飞散的切肩、切削液的飞散而采取用保护罩覆盖加工区域的构造。作为该保护罩，有不具有可动机构的“固定式保护罩”和带有可动机构的“可动式保护罩”。
[0003]可动式保护罩为了在加工区域内进行载置被加工物的作业而设置。另外，固定式保护罩由于其重量、安装方法、必要性等问题而在一般的机床的使用中可分类为不设想进行拆卸的“不能拆卸的固定式保护罩”和在通常的使用中虽然未设想进行拆卸但可以简单地进行拆卸的“能够拆卸的固定式保护罩”。
[0004]可动式保护罩为了将被加工物固定在加工区域内等，预定在加工开始前、结束后进行开闭。由此，一般来说，如日本特开2009-187531号公报中所公开的，由于安全方面的要求而通过安全锁定机构利用数值控制装置(CNC)来监控该开闭状态。例如，若可动式保护罩未关闭，则施加无法启动自动运转模式等的限制。此外，安全锁定机构从安全性的角度出发具有强制维持关闭状态的需要，因此一般具备机械式的锁定机构。
[0005]但是这样的安全锁定机构仅以可动式保护罩的开闭状态为监控对象，并不能像后述的本发明那样对固定式保护罩的安装状态也一并进行监控。这是由于固定式保护罩本来是覆盖机床的周围的固定金属板，并未被设想成监控对象。
[0006]再有在实际上的使用中，为了省略开闭罩的作业，通过对安全锁定机构进行改造来使使CNC错误识别为罩关闭，来在罩打开的状态下使机床自动运转，在安全上存在问题。
[0007]就能够拆卸的固定式保护罩而言，在加工区域内的进行清扫等机床的维修保养作业的时，有时会暂时进行拆卸。但是，由于固定式保护罩与可动式保护罩的开闭不同，一般不预定安装/拆卸，因此，很多情况下并不能通过CNC监控其安装状态。因此，即便在维修保养等之后忘记安装固定式保护罩，机床也能够自动运转，这种情况下，会产生与上述被改造了安全锁定机构的可动式保护罩相同的安全上的问题。
[0008]另外，该保护罩即使被暂时安装，在倾斜地安装等位于异常位置的情况下，加工中的切削液、被加工物的切肩可能会向其保护罩外部飞散，或者可能因固定式保护罩的落下而发生事故。
[0009]可是，检测机械类的保护罩的安装状态的技术已知有例如日本特开2008-158914号公报中所示的技术。这是一种在电子机器主体安装接头，或在罩上安装端子，通过关闭该罩使接头与端子接触，从而电检测出安装了罩的技术。
【发明内容】
[0010]但是，上述日本特开2008-158914号公报中所公开的检测机械类的保护罩的安装状态的技术是检测拆装被预定的罩部分和设想为与电子机器主体为一体其拆装未被预定的罩部分的安装状态的技术。因此，并非如后述的本发明那样，对通常拆装未被预定的罩部分也一并检测安装状态。
[0011]由此，本发明的目的为鉴于上述现有技术的问题，提供一种具备同时简易且廉价地对固定式保护罩和与其分体的可动式保护罩检测安装状态的功能的机床。
[0012]本发明的机床具备不能拆卸的固定式保护罩、能够拆卸的固定式保护罩、以及可动式保护罩。在上述不能拆卸的固定式保护罩安装有至少一个投光部与受光部的组，在上述能够拆卸的固定式保护罩以及上述可动式保护罩分别安装有至少一个反射板，并且，上述投光部、上述受光部以及上述反射板配置成:只有在上述能够拆卸的固定式保护罩安装于本来应该安装的位置并且上述可动式保护罩完全关闭的状态下，从上述投光部射出的光被对应的受光部受光，并且形成从上述投光部射出的光线经由对应的反射板到达对应的受光部的光路。
[0013]其中一个上述投光部也可以做成将光线沿两个或两个以上的方向且分别朝向沿不同方向配置的两个或两个以上的反射板射出，从而相对于一个投光部形成多个光路。
[0014]根据本发明，能够提供一种机床，在机床中能够同时简易且廉价地针对固定式保护罩和与其分体的可动式保护罩检测安装状态。
【附图说明】
[0015]根据参照附图的以下的实施例的说明能够使本发明的上述以及其他的目的以及特征变的明确。这些图中:
[0016]图1是表示安装于本发明的机床的保护罩的图。
[0017]图2是表示图1的机床具备两个能够拆卸的固定式保护罩和一个投光器与受光器的组的例子的图。
[0018]图3是表不图1的机床具备两个投光部与受光部的组的例子的图。
【具体实施方式】
[0019]在此，参照图1?图3对利用光学技术而同时且简易地检测固定式保护罩的安装状态与可动式保护罩的安装状态的本发明的机床进行说明。
[0020]图1是表示安装于本发明的机床的保护罩的图。
[0021]机床是加工工件的机械。在该机床的基座7上以覆盖机械主体并将加工区域整体从外部进行隔断而封锁的方式设置有保护罩，以在对工件(未图示)进行的加工中切削液不向外部飞散。
[0022]这些保护罩中有不具有可动机构的“固定式保护罩”和具有可动机构的“可动式保护罩'
[0023]可动式保护罩3为了在加工区域内进行载置被加工物的作业而设置。另外，固定式保护罩由于其重量、安装方法、必要性等问题而在一般的机床的使用中可分类为不设想进行拆卸的“不能拆卸的固定式保护罩I”和在通常的使用中虽然未设想进行拆卸但可以简单地进行拆卸的“能够拆卸的固定式保护罩2”。固定式保护罩也称为挡板。
[0024]可动式保护罩3为了将被加工物固定在加工区域内而预定在加工开始前、结束后进行开闭。在可动式保护罩3设置有作业人员能够确认加工区域的透明窗8。
[0025]图2是表示图1的机床具备两个能够拆卸的固定式保护罩和一个投光器与受光器的组的例子的图，是将图1所示的不能拆卸的固定式保护罩I和两个能够拆卸的固定式保护罩2a、2b的侧面部的罩切掉一部分以使机床的加工区域可见的图。
[0026]利用工具(未图示)来加工载置于工作台10的加工对象的工件(未图示)。
[0027]如图2所示，在不能拆卸的固定式保护罩I的内部(加工区域)设置投光部4以及受光部5。在能够拆卸的固定式保护罩2a、2b与可动式保护罩3分别安装反射板6a、6b、6c。各反射板6a、6b、6c的安装位置、安装角度只有在满足以下条件1、条件II的时候才需要成为一体来形成从投光部4到受光部5的光路9。
[0028].条件1:能够拆卸的固定式保护罩2a、2b安装于本来应该安装的位置；
[0029].条件I1:可动式保护罩3完全关闭:
[0030]当满足上述条件I与条件II时，从投光部4射出的光线形成从反射板6a至反射板6b、从反射板6b至反射板6c、从反射板6c至受光部5的光路9。
[0031]在图2中，投光部4、受光部5、反射板6a、6b、6c固定在与工作台10的高度几乎相同的位置，它们的高度位置没有限定，只要是能在满足条件I以及条件II时形成图2所示的光路9的位置即可。另外，在各保护罩l、2a、2b、3的安装姿势也以本来应该安装的姿势进行安装的情况下，形成从投光部4向受光部5的光路9。
[0032]在此，为了更廉价地构成保护罩l、2a、2b、3的检测装置，优选投光部与受光部5的组仅为一个。但是，也可以使用两个以上的投光部4与受光部5的组。另外，也可以构成为从投光部4向两个方向分离地向配置在不同方向的反射板射出光线。由此，在简化保护罩的检测装置的结构的同时，能够更详细地检测保护罩的状态。
[0033]图3是表示具备两个投光部4a、4b与受光部(未图示)的组的机床的图。在该机床中，一方的投光部4a与一方的反射板6a形成一个光路(未图不)，另外，另一方的投光部4b与另一方的反射板6b形成另外一个光路(未图不)。
[0034]另外，能够拆卸的固定式保护罩2以及可动式保护罩3既有分别为单数的情况，也有为复数的情况。在它们为复数的情况下，也可以将其全部组入同一个光路，相反，几个固定式保护罩2或可动式保护罩3也可以不组入光路。在不组入光路的情况下，也可以不安装反射板6 (6a、6b、6c)。
[0035]根据上述本发明的结构，利用由本发明形成的光路，通过在受光部5中检测从投光部4照射的光，能够同时且简易地确认能够拆卸的固定式保护罩2安装正确以及可动式保护罩3完全关闭。
[0036]根据本发明，通过使用至少一个投光部4与受光部5的组，能够同时简易且廉价地确认能够拆卸的固定式保护罩2安装正确以及可动式保护罩3完全关闭。
[0037]另外，通过使用多个投光部4与受光部5的组，能够在这些投光部4与受光部5之间设定多个光路，不进行不需要进行能够拆卸的固定式保护罩2安装正确以及可动式保护罩3完全关闭的确认保护罩的确认，另外，能够锁定多个保护罩中哪一个是异常的。
[0038]由此，能够防止在忘记安装、在异常位置安装能够拆卸的保护罩2的状态下自动运转。另外，可动式保护罩3的安全性虽然应该由安全锁定机构来进行保障，但是通过并用本发明的保护罩的检测确认，能够减少由安全锁定机构的改造而导致的危险。
【主权项】
1.一种机床，具备不能拆卸的固定式保护罩、能够拆卸的固定式保护罩、以及可动式保护罩，上述机床的特征在于， 在上述不能拆卸的固定式保护罩安装有至少一个投光部与受光部的组， 在上述能够拆卸的固定式保护罩以及上述可动式保护罩分别安装有至少一个反射板，并且， 上述投光部、上述受光部以及上述反射板配置成:只有在上述能够拆卸的固定式保护罩安装于本来应该安装的位置并且上述可动式保护罩完全关闭的状态下，从上述投光部射出的光被对应的受光部受光，并且形成从上述投光部射出的光线经由对应的反射板到达对应的受光部的光路。2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于， 上述投光部中的一个将光线沿两个或两个以上的方向且分别朝向沿不同方向配置的两个或两个以上的反射板射出，从而相对于一个投光部形成多个光路。
【专利摘要】机床的保护罩中，在不能拆卸的固定式保护罩安装投光部与受光部，另一方面，在能够拆卸的固定式保护罩与可动式保护罩分别安装反射板。而且，仅限于在能够拆卸的固定式保护罩安装在正确的位置且可动式保护罩完全关闭的情况下，以从投光部射出的光被反射板反射而到达受光部的方式配置这些投光部、受光部以及反射板。
【IPC分类】B23Q11/08, B23Q17/00
【公开号】CN105710714
【申请号】CN201510954959
【发明人】政川高志
【申请人】发那科株式会社