一种自动上料弯管机的制作方法

本发明属于自行车弯管设备技术领域，尤其是涉及一种自动上料弯管机。

背景技术：

现有技术中自行车管在压弯前一般是依靠人工给弯管机上料，费时费力，且安全性较低；另外，自行车管压弯后，为防止压完后的自行车管回弹，一般会在压弯操作结束后停留15秒左右，然后再让压弯单元复位进行下一根自行车管的压弯操作，但是为了赶工作进度，很多时候无法保证上述停留时间，使得压弯后的自行车管因压弯角度回弹而不符合后续装配或加工要求，即不合格率较高，本发明即是在上述技术问题的基础上进行改进。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种自动上料弯管机，实现了自动上料过程，省时省力；另外，在提高现有弯管机工作效率的前提下，保留了充足的弯管操作后的停留时间，防止压弯后的自行车管角度回弹，有效提高了良品率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种自动上料弯管机，包括底座、弯管模具单元、固定单元、压弯单元、送料单元和送料限位单元；

所述弯管模具单元包括转盘、弯管模和带动所述转盘转动的电机，所述转盘位于所述电机上方，所述弯管模固设于所述转盘上，所述电机通过套座与所述底座连接；所述弯管模外围设有若干弯管槽；

所述固定单元包括第一液压缸和由所述第一液压缸带动进行前后往复运动的固定模，所述第一液压缸固设于所述底座上；所述固定模前端面设有若干固定槽；

所述压弯单元包括底托、第二液压缸和由所述第二液压缸带动进行前后往复运动的压弯模，所述底托与所述转盘一体连接，所述第二液压缸固设于所述底托上；所述压弯模前端面设有若干压弯槽；

所述送料单元包括第三液压缸和由所述第三液压缸带动进行前后往复运动的送料架，所述送料架上设有若干弯管定位孔；

所述送料限位单元包括与所述底托一体设置的标尺板，套设于所述标尺板上的限位槽，以及固设于所述限位槽上的限位板，所述限位槽与所述限位板一起可相对所述标尺板前后运动，所述限位槽上还设有用于固定限位槽位置的顶丝；

所述弯管槽、固定槽、压弯槽和弯管定位孔的数量均为n，n≥2。

进一步，所述电机为伺服电机。

进一步，所述电机的开关为脚踏式开关。

进一步，所述固定模下方固设有滑块，所述固定模下方的底座上设有滑槽，所述滑块与所述滑槽匹配使用。

进一步，所述压弯模下方固设有滑块，所述压弯模下方的底托上设有滑槽，所述滑块与所述滑槽匹配使用。

进一步，所述送料架下方固设有滑块，所述送料架下方的底座上设有滑槽，所述滑块与所述滑槽匹配使用。

本发明具有的优点和积极效果是：

(1)本发明可实现一次性压弯n根自行车管的操作，即是现有弯管机工作效率的n(n≥2)倍；

(2)因本发明的技术方案实现的工作效率已经是现有工作效率的n(n≥2)倍，不必再为赶工作进度而牺牲压弯操作后的停留时间，使得良品率提高；

(3)本发明自动化程度较高，所述液压缸及电机均可通过控制面板控制，方便操作人员使用，省时省力，降低劳动成本；

(4)本发明中送料单元及送料限位单元的配合使用，完成了自行车管压弯前的自动送料过程，省时省力，降低劳动成本。

附图说明

图1是本发明的未加送料限位单元情况下各单元复位状态的结构示意图；

图2是本发明的未加送料限位单元情况下弯管操作前的状态结构示意图；

图3是本发明的未加送料限位单元情况下弯管操作后的状态结构示意图；

图4是图3的主视结构示意图；

图5是本发明弯管操作前的状态结构示意图；

图6是本发明的弯管操作后的状态结构示意图。

图中：1、底座，2、弯管模具单元，21、转盘，22、弯管模，221、弯管槽，23、电机，231、脚踏式开关，24、套座，3、固定单元，31、第一液压缸，32、固定模，321、固定槽，4、压弯单元，41、第二液压缸，42、压弯模，421、压弯槽，43、底托，5、送料单元，51、第三液压缸，52、送料架，521、弯管定位孔，6、送料限位单元，61、标尺板，62、限位槽，63、限位板，64、顶丝，a、滑块，b、滑槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1-6所示，本发明的一种自动上料弯管机，包括底座1、弯管模具单元2、固定单元3、压弯单元4、送料单元5和送料限位单元6；

所述弯管模具单元2包括转盘21、弯管模22和带动所述转盘21转动的电机23，所述转盘21位于所述电机23上方，所述弯管模22固设于所述转盘21上，所述电机23通过套座24与所述底座1连接；所述弯管模22外围设有三条弯管槽221；所述电机23为伺服电机，所述电机23的开关为脚踏式开关231；

所述固定单元3包括第一液压缸31和由所述第一液压缸31带动进行前后往复运动的固定模32，所述第一液压缸31固设于所述底座1上；所述固定模32前端面设有三条固定槽321；

所述压弯单元4包括底托43、第二液压缸41和由所述第二液压缸41带动进行前后往复运动的压弯模42，所述底托43与所述转盘21一体连接，所述第二液压缸41固设于所述底托43上；所述压弯模42前端面设有三条压弯槽421；

所述送料单元5包括第三液压缸51和由所述第三液压缸51带动进行前后往复运动的送料架52，所述送料架52上设有三个弯管定位孔521；

所述送料限位单元6包括与所述底托43一体设置的标尺板61，套设于所述标尺板61上的限位槽62，以及固设于所述限位槽62上的限位板63，所述限位槽62与所述限位板63一起可相对所述标尺板61前后运动，所述限位槽62上还设有用于固定限位槽62位置的顶丝64；

该弯管机的使用过程如下：

(1)送料限位单元限位，按照要求将限位槽及限位板移动至标尺板的固定位置，并由顶丝固定；

(2)送料单元送料，将三根待压弯的自行车管分别插入相应的定位孔 中，启动第三液压缸，送料架由第三液压缸推动送至弯管模的弯管槽内，待三根待压弯的自行车管触到限位板停止送料；

(3)压弯单元定位，启动第二液压缸，压弯模由第二液压缸推送至弯管模处，此时，弯管模槽与压弯模槽紧邻且相对，待压弯的自行车管位于弯管模槽和压弯模槽之间；

(4)固定单元定位，启动第一液压缸，固定模由第一液压缸推送至弯管模处，此时，待压弯的自行车管位于固定槽内；

(5)弯管模具单元弯管，脚踏伺服电机开关，伺服电机正转，带动转盘顺时针转动90°，转盘带动底托、底托上的压弯模和第二液压缸以及与底托一体连接的送料限位单元顺时针转动90°，自行车管在压弯单元转动的过程中完成压弯操作；

(6)弯管模具单元复位，脚踏伺服电机开关，伺服电机反转，带动转盘逆时针转动90°，转盘带动底托、底托上的压弯模和第二液压缸以及与底托一体连接的送料限位单元逆时针转动90°复位；

(7)固定单元复位，关闭第一液压缸，固定模由第一液压缸拉回复位；

(8)压弯单元复位，关闭第二液压缸，压弯模由第二液压缸拉回复位；

(9)送料单元复位，关闭第三液压缸，送料架由第三液压缸拉回复位，待下一次插入待压弯的自行车管并送料；

(10)送料限位单元复位，将限位槽及限位板移动至下次进料要求的限位位置，并由顶丝拧紧固定。

上述操作过程中，第一、二、三液压缸均可通过控制面板控制开关，伺服电机可通过控制面板设置转动角度及转动间隔时间等。

由上述操作过程可知，本实施例的上述技术方案可实现一次压弯三根自行车管的操作，即是现有弯管机工作效率的三倍；另外，现有技术中自行车管压弯后，为防止压完后的自行车管回弹，一般会在压弯操作结束后停留15 秒左右，然后再让压弯单元复位进行下一根自行车管的压弯操作，但是为了赶工作进度，很多时候无法保证上述停留时间，使得压弯后的自行车管因压弯角度回弹而不符合后续装配或加工要求，即不合格率较高，但是本实施例的技术方案实现的工作效率已经是现有工作效率的三倍，不必再为赶工作进度而牺牲压弯操作后的停留时间，使得良品率提高；最后，本实施例的自动化程度较高，所述液压缸及电机均可通过控制面板控制，方便操作人员使用，省时省力，降低劳动成本。

以下为对本实施例的上述技术方案的改进。

进一步，所述固定模32下方固设有滑块a，所述固定模32下方的底座1上设有滑槽b，所述滑块a与所述滑槽b匹配使用。

进一步，所述压弯模42下方固设有滑块a，所述压弯模42下方的底托43上设有滑槽b，所述滑块a与所述滑槽b匹配使用。

进一步，所述送料架52下方固设有滑块a，所述送料架52下方的底座1上设有滑槽b，所述滑块a与所述滑槽b匹配使用。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。