混合动力式挤压机的制作方法

本发明涉及一种能够对铝或铝合金等材质的挤压原料(称为坯料)进行挤压的挤压机，特别是涉及一种下述结构的挤压机：该结构通过使用液压装置式和电动驱动式混合的驱动源，来使主十字头和挤压筒架在机座上沿轴心自如地滑动。本发明不限于对铝或铝合金材料进行挤压，本发明还能够应用于对其他金属材料或合成树脂材料进行挤压。

背景技术：

挤压加工是指下述这样的加工方法：将原料坯料装入空心圆筒状的挤压筒内，利用设于主十字头的杆对该原料坯料施加压力，使该原料坯料穿过配置在挤压筒的靠挤压侧的那一端部的、具有期望的孔形状的压模，通过这样地进行挤压，从而成型出截面形状多种多样的棒材、型材、管材等。主十字头能够被设于主壳的液压主柱塞所驱动。压模设于端部台板，端部台板借助横拉杆与不会动的主壳连结。

在挤压工序中，需要用一定的压力将挤压筒推压在压模上，将该过程称为“挤压筒密封”。而且，在挤压工序完成之后，要将挤压残料(discard、挤压残留部、残渣部)切断并去掉，为此，要使挤压筒后退，确保出挤压筒与压模之间的间隙，以能够允许切刀进行上下运动，将该过程称为“挤压筒剥离”动作。

就上述这样的挤压加工而言，专利文献1公开了一种通过利用电动马达和液压实施的复合式驱动进行工作的挤压加工装置的运转形式。该现有技术为：通过电动驱动来使坯料收容体(挤压筒)和柱塞十字头(主十字头)移动直到坯料接触压模，之后，使液压力作用于推压柱塞(主柱塞)，开始利用挤压模杆(杆)进行挤压。利用牵引杆以挤压筒密封的方法将坯料收容体密封于工具组件(压模)。在挤压结束之后，撤去对推压柱塞的压力，之后，通过电动来驱动坯料收容体和柱塞十字头，使该坯料收容体和柱塞十字头退回到后退极限位置。利用多根推压支承部来引导坯料收容体和柱塞十字头的移动。

就该现有技术而言，在挤压柱塞内置有卡紧装置，在牵引杆内置有环形缸卡紧单元。该现有技术中的作用力构成为依赖于通过将卡紧装置的内部零件呈斜面式扩宽等方式而得到的摩擦力。就该构造而言，能够想到下述情况等问题：滑动构件一定会被磨损，需要频繁进行为了更换零件所实施的维护，然而，由于滑动构件构成在卡紧装置的内部，因此，更换时也需要较长的时间。而且，预充阀也内置在主柱塞的后部，且预充阀也是由较复杂的零件构成的，因此，在为了更换零件实施维护时，需要花时间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2014－533202号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

本发明鉴于上述问题，提供一种混合动力式挤压机，该混合动力式挤压机使用液压和电动的混合驱动源，从而能够谋求节能，并且，能够精简装置整体构造，从而能够提高维护便利性，并能够削减维护时间。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的技术方案1是一种混合动力式挤压机，其具有：机座(90)；端部台板(10)，其具有压模(16)；主十字头(22)，其具有挤压杆(24)，该主十字头能够在所述机座(90)上滑动；液压主柱塞(12b)，其与所述主十字头(22)相连结；挤压筒架(18)，其能够在所述机座上滑动；及电动马达(65)和液压助力缸(26)，它们用于使所述挤压筒架(18)滑动，其中，在所述挤压筒架(18)固定有连结杆(50)，具有活塞杆(32)的所述液压助力缸(26)具有闸装置(61)，该闸装置使所述连结杆(50)和所述活塞杆(32)相连结或解除该连结，所述闸装置(61)具有：空心体(33)，其固定于所述活塞杆(32)；宽径部(34)，其设于所述连结杆(50)的一端，该宽径部能够在所述空心体(33)的空心部(35)内往复运动；及卡定部(60)，其设于所述空心体(33)，该卡定部用于对所述宽径部(34)进行卡定。

另外，上述内容中附带的附图标记是表示与后述的实施方式所述的具体实施方式构成对应关系的一例。

发明的效果

在要使液压助力缸具有挤压筒密封力、挤压筒剥离力的功能的情况下，是通过安装于液压助力缸的闸装置的开闭来执行的。因此，构造简单，也不存在会被磨损得特别严重的零件，从而能够削减维护时间。而且，在挤压筒剥离之后要使挤压筒进行后退动作时，通过使液压助力缸的闸装置敞开，能够使挤压筒与液压助力缸的连结完全断开，能够仅通过电动驱动使挤压筒进行后退动作。因而，在本发明中，能够使液压助力缸的行程为所需最小限度，与以往所需的行程相比，能够极大地缩短行程。而且，由于能够通过使闸装置敞开来使液压助力缸分离，因此，在进行保养检查时，能够无需考虑液压助力缸的行程地通过电动驱动来扩大挤压筒架的行程。

通过使用液压装置式和电动驱动式的混合驱动源，能够谋求节能。能够提高维护便利性，并能够削减维护时间，能够提高装置可用性，能够实现生产率更高的设备。同时，能够减少液压单元的使用场所，因此，能够降低漏油的风险，还能够改善作业环境，从而能够成为操作性较佳的机械设备。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的俯视图。

图2是沿图1中的a－a线剖切后得到的剖视图。

图3的(a)和图3的(b)是闸装置的剖视图，图3的(a)是闸装置为开时的状态，图3的(b)是闸装置为闭时的状态。

图4是挤压机的在挤压结束时的情况的说明图。

图5是挤压机的在挤压筒剥离时的情况的说明图。

图6是说明本发明的第1实施方式的闸装置的工作行程的说明图。

图7是说明本发明的第1实施方式的闸装置的工作行程的说明图。

图8是说明本发明的第1实施方式的闸装置的工作行程的说明图。

图9是说明本发明的第1实施方式的闸装置的工作行程的说明图。

图10是表示本发明的实施方式的液压驱动和电动驱动的启用顺序的示意图。

图11的(a)和图11的(b)是本发明的第2实施方式的闸装置的、沿图12中的d－d线剖切后得到的剖视图，图11的(a)是表示卡定部未对宽径部进行卡定时的状态的图，图11的(b)是表示卡定部卡定了宽径部时的状态的图。

图12是说明本发明的第2实施方式的闸装置和液压助力缸的工作情况的说明图。

图13是表示本发明的第3实施方式的俯视图。

图14是沿图13中的e－e线剖切后得到的剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图，说明本发明的一实施方式。本发明未必限定于图1所示的实施方式，本发明能够应用于做成为能够利用液压助力缸和电动马达使挤压筒架移动的所有类型的挤压机。

第1实施方式

下面，参照附图，详细地说明本发明的挤压机装置的实施方式。图1是表示本发明的第1实施方式的俯视图。图2是沿图1中的a－a线剖切后得到的剖视图。图3的(a)和图3的(b)是闸装置的剖视图，图3的(a)是闸装置的、沿图6中的b－b线剖切后得到的剖视图，图3的(a)是闸装置为开时的状态，图3的(b)是闸装置的、沿图8中的c－c线剖切后得到的剖视图，图3的(b)是闸装置为闭时的状态。图4是挤压机的在挤压结束时的情况的说明图。图5是挤压机的在挤压筒剥离时的情况的说明图。图6是本发明的第1实施方式的闸装置的剖视图，图6～图9是说明闸装置的工作情况的说明图。

在从挤压筒架18侧进行观察的情况下，将图1中的压模16侧称为前方，将图1中的主缸壳12侧称为后方，将与图1纸面垂直的方向称为上下方向。本实施方式是以后载方式从挤压筒18’的后方侧装载坯料的情况下的实施方式。

如图1和图2所示，在挤压机中，端部台板10与主缸壳12相向地配置，端部台板10和主缸壳12这两者被多根横拉杆14(在此为上下各有两根)连结起来。在端部台板10的靠主缸壳的那一侧隔着形成有压模孔16a的压模16配置有挤压筒18’。通过往挤压筒18’中装填坯料，并朝着压模16对该坯料施加压力来进行挤压，能够挤压成形出截面与压模孔16a(参照图4)相应的产品。挤压筒18’固定于挤压筒架18。

用于产生挤压力的主缸壳12做成为：在主缸12a内置有液压主柱塞12b，能够推压液压主柱塞12b并使其朝向压模16、挤压筒18’移动。在该液压主柱塞12b的前端部安装有主十字头22，在该主十字头22的前表面部的中央处以朝向挤压筒18’突出的状态安装有挤压杆24，该挤压杆24配置为与挤压筒18’的坯料装填孔18a同心(轴心o)。如图2所示，具有挤压筒18’的挤压筒架18载置在设置于机座90的导轨91上，该挤压筒架18能够借助滑块92沿着轴心o滑动。虽未图示，但主十字头22也同样地载置在设置于机座90的导轨91上，且也同样地能够借助滑块沿着轴心o滑动。在本实施方式中，4根横拉杆14没有被用作滑动引导件。

挤压杆24为滑杆式，挤压杆24的根部25与滑槽27相嵌合，挤压杆24能够在图1中沿上下方向滑动。在装载坯料的情况下，使挤压杆上升到靠上方的位置，然后将坯料载置在挤压筒18’的后方处。利用坯料装料器将坯料塞入坯料装填孔18a。之后，使挤压杆24下降，直至与轴心o同心。未图示的副缸与主十字头22的两侧部连结，当驱动副缸时，挤压杆24就会往挤压筒18’的装填孔18a中塞入坯料。当驱动液压主柱塞12b，使主十字头22前进时，就会对已被装填好的坯料的后端面施加压力，进而挤压出产品20a(参照图4)。

在主缸12a的两侧以与挤压机的轴心o平行的方式安装有液压助力缸26。该液压助力缸26能够与后述的电动马达65一起使挤压筒架18进行沿前后方向的移动。液压助力缸26用于在挤压筒密封动作(图4)、挤压筒剥离用动作(图5)等需要推压力的情况下进行工作，另一方面，电动马达65用于在上述以外的情况下使挤压筒架18迅速地进行沿前后方向的移动。为了减轻电动马达65的负载，灵活运用作为本实施方式的特征的闸装置61。

说明液压助力缸26和闸装置61。

从图1和图6可以看出，在液压助力缸26的液压缸内内置有活塞31和活塞杆32，该液压助力缸26具有液压口28、液压口29。在包含缸筒26’和杆罩21在内的缸身26”的前部连结固定有圆筒体39。在活塞杆32的前端部固定有空心体33。另一方面，如图1所示，在挤压筒架18固定有连结杆50，在连结杆50的后端部设有宽径部34。宽径部34能够在空心体33的空心部35内往复运动。在空心体33设有用于对宽径部34进行卡定的卡定部60。卡定部60的第1卡定面51’和第2卡定面52’能够对与挤压筒架18连结的连结杆50的宽径部34进行卡定。如后述，卡定部60是由第1托架51、第2托架52等构成的。将第1托架51的前表面称为第1卡定面51’，第1卡定面51’能够与宽径部34的后表面相接触。将第2托架52的表面称为第2卡定面52’，第2卡定面52’能够与宽径部34的后表面相接触。另外，宽径部34被定义为直径大于连结杆50的直径的部分。在本实施方式中，从图3的(a)可以看出，宽径部34的截面并不是呈完整的圆形，而是呈将圆形的左右两侧切掉后剩下的形状。因此，在第1托架51和第2托架52敞开的情况下，能够允许宽径部34穿过去。连结杆50通过贯通孔23贯穿主十字头22。

闸装置61由下述构件构成：空心体33，其固定于活塞杆32；宽径部34，其设于连结杆50的一端，该宽径部34能够在空心体33的空心部35内往复运动；及卡定部60，其设于空心体33，该卡定部60用于对宽径部34进行卡定。

闸装置61能够使连结杆50和活塞杆32连结(称为闭)，或解除该连结(称为开)。在挤压筒密封动作、挤压筒剥离用动作这样的需要推压力的情况下，通过使连结杆50和活塞杆32连结，能够使液压助力缸26的液压力传递给挤压筒架18。当卡定部60的第1卡定面51’和第2卡定面52’后退，从而解除连结杆50和活塞杆32之间的连结时，宽径部34就变得能够在空心体33的空心部35内自由地往复运动。

接着，说明对挤压筒架18进行电动驱动的情况。与通过液压方式进行定位相比，通过电动方式进行定位容易提高速度、提高精度。从图1可以看出，在挤压筒架18设置有电动马达65。如图2所示，能够被电动马达65所驱动控制从而进行旋转的齿轮63与固定于机座90侧的齿条64(参照图1)相啮合，该齿轮63能够通过电动来驱动挤压筒架18使该挤压筒架18沿轴心o方向移动。在要利用电动马达65通过电动来驱动挤压筒架18的情况下，使卡定部60的第1卡定面51’和第2卡定面52’松开来解除连结杆50和活塞杆32之间的连结。由此，能够从连结杆50卸掉活塞31和活塞杆32的质量，并且，还能够卸掉液压助力缸26的油的粘性阻力，从而，能够使待被电动马达65电动驱动的对象轻量化。

即，当闸装置61变为开时，宽径部34变得能够在空心体33的空心部35内自由地往复运动。这样的话，在不需要液压助力缸26的液压力的情况下使挤压筒架18进行前进动作、后退动作等时，仅利用电动马达65，就能够迅速地且提高响应性地使挤压筒架18移动。闸装置61为开是指下述状态：第1卡定面51’和第2卡定面52’后退，能够允许宽径部34在空心部35内穿过，闸装置61为闭是指下述状态：第1卡定面51’和第2卡定面52’前进，从而卡定宽径部34且阻止后退的发生。

参照图3的(a)和图6，说明用于对宽径部34进行卡定的卡定部60。

卡定部60设置于被固定于液压助力缸26的活塞杆32上的空心体33，在圆筒体39等上之间形成有间隙36(图6)，以能够允许卡定部60伴随着空心体33的移动而相对于固定侧进行移动。卡定部60是由下述构件构成的，即：第1卡定面51’；第2卡定面52’；第3托架53，其固定有缸58；第1托架51；第2托架52；及横拉杆54、横拉杆55这两根横拉杆，它们将第3托架53和第1托架51连结起来。在第2托架52设有供横拉杆54、横拉杆55贯通的贯通孔，通过缸58的驱动，卡定部60被横拉杆54、横拉杆55引导而相对于第1托架51进行开闭动作。在第1托架51设有能够与宽径部34卡定的第1卡定面51’，在第2托架52设有能够与宽径部34卡定的第2卡定面52’。缸58的杆56的端部固定于第2托架52。在第3托架53的两侧设有引导件59，引导件59能够沿着线性引导件57滑动。线性引导件57固定于空心体33。

如图3的(b)所示，当对缸58施加流体压力(空气压力)时，杆56就会向上推第2托架52，在其反作用力的作用下，第1托架51在图中下降到靠下方的位置，从而使第1托架51和第2托架52相接合。此时，如图8所示，第1卡定面51’和第2卡定面52’与宽径部34卡定，从而使连结杆50和活塞杆32相连结。另外，为了对工作进行控制，事先设置用于检测第1托架51和第2托架52的开闭状态的传感器则较佳。

针对挤压筒架18的移动，能够利用闸装置61使利用液压助力缸26进行的液压驱动和利用电动马达65进行的电动驱动有效地分开。即，能够通过使液压助力缸26和连结杆50相连结，来进行挤压筒密封动作、挤压筒剥离用动作，而在要使挤压筒架18进行前进动作、后退动作等时，仅利用电动马达65就能够使挤压筒架18移动。由此，能够减小电动马达65的输出，并且，能够削减利用液压助力缸26进行液压驱动的时间，因此，能够获得节能效果。

本实施方式的挤压机具有排出可变式液压泵(未图示)或具有通过变频马达来控制转速这样的排出量可变式液压泵，该挤压机利用液压回路向主缸12a的开口11、液压助力缸26的液压口28和液压口29供给液压。开口11’是主缸12a的输出口。

在图4所示的挤压工序完成之后，要将挤压残料切断并去掉，为此，要使挤压筒后退，确保出挤压筒与压模之间的间隙，以能够允许切刀进行上下运动。虽然图1中未图示，但挤压残料切除装置以与端部台板10相连结的方式设置。如图5所示，在端部台板10设有供从压模16挤压出来的产品20a通过的孔。附图标记41是坯料的挤压残留部，即为待从产品20a上切除后被回收的挤压残料。待被装填坯料的挤压筒18’被挤压筒架18所支承。在于前表面侧保持有压模16的端部台板10的靠挤压筒的那一侧的上部，安装有挤压残料切除装置。

在对坯料的挤压结束之后，使挤压筒18’和挤压杆后退，从而使挤压筒18’离开压模16。在压模16的靠挤压筒的那一侧的端面残留有坯料的挤压残留部即挤压残料41。在该状态下，利用挤压残料切除装置的切刀42将挤压残料41切除。

接着，参照图4～图10，说明本实施方式的挤压工序。图10是表示本发明的实施方式的液压驱动和电动驱动的启用顺序的示意图。

本实施方式的挤压工序如下所述。

1.初始位置

在为初始位置状态时，主十字头22、挤压筒架18处于后退极限位置。如图6所示，连结杆50的宽径部34处于空心体33的空心部35中的由附图标记y1表示的后退极限位置。液压助力缸26的活塞31也处于由附图标记x1表示的后退极限位置。

2.挤压筒前进，挤压杆前进

驱动电动马达65，使挤压筒架18从图6所示的初始位置状态开始前进(挤压筒前进)。此时，由于第1卡定面51’和第2卡定面52’为开状态，因此，固定于挤压筒架18的连结杆50的宽径部34不会被第1卡定面51’和第2卡定面52’卡定，而能够在空心部35内前进。因而，不会拉拽空心部33、活塞杆32、活塞31，能够实现轻量化，从而能够迅速地前进(参照图1、图6和图10)。同时，液压助力缸26也被驱动，使活塞31从附图标记x1的位置前进到附图标记x2的位置，因此，使空心部33到达前进端。该情况下的液压助力缸26的驱动用于使空心部33前进与在挤压筒剥离时空心部33所要后退的量相当的量。

当空心部33和挤压筒架18到达前进端时，如图7所示，连结杆50的宽径部34为从附图标记y1的位置移动到了附图标记y2的位置的状态。此时，挤压筒18’像图1所示的那样前进至与压模16相接触。在挤压筒前进之前，已经以后载方式从挤压筒18’的后方侧装载了坯料，在挤压筒前进之后，驱动副缸(未图示)，使挤压杆24前进，将坯料塞入挤压筒18’的装填孔18a。坯料被挤压杆24施加压力后，呈与压模16相接触的状态。

3.挤压筒密封，开始挤压

接着，如图8所示，使第1卡定面51’和第2卡定面52’为闭状态。因而，固定于挤压筒架18的连结杆50的宽径部34被第1卡定面51’和第2卡定面52’卡定，从而使连结杆50和活塞杆32相连结。由此，液压助力缸26变得能够对挤压筒架18进行推压，从而能够对挤压筒18’实施挤压筒密封。几乎在同时，对与主十字头22连结的液压主柱塞12b施加压力，使挤压杆24对坯料20的后端面施加压力，开始挤压出产品20a(参照图10)。

4.结束挤压

如图4所示，残留有坯料的挤压残料41，撤去对液压主柱塞12b的压力，结束挤压。

5.开始挤压筒剥离

挤压结束后，在图8所示的状态下开始挤压筒剥离，使挤压筒架18后退与挤压筒剥离行程相应的量。此时，驱动液压助力缸26使液压助力缸26后退。由于在液压助力缸26后退时，宽径部34的前表面部34a卡合在空心体33的空心部35的前端部，因此，能够使挤压筒架18后退(参照图9)。在该期间里，使第1卡定面51’和第2卡定面52’为开状态。

在挤压筒剥离动作完成之后，要让切除装置进来，为此要使挤压筒后退时，不需要较大的所需力，因此，能够利用电动马达65来进行。当确保出能够允许切除装置进来的间隙时，就利用挤压残料切除装置的切刀42将挤压残料41切除(参照图5)。

6.挤压筒后退，挤压杆后退

驱动挤压筒架18的电动马达65，使挤压筒架18后退。已使第1卡定面51’和第2卡定面52’为开状态，连结杆50和液压助力缸26之间的连结已被断开。因而，挤压筒架18在移动时的质量变得轻量化，从而能够将电动马达65的驱动输出抑制在最小限度。如图10所示，液压助力缸26为零负载状态。在该期间里，挤压杆也后退。这样的话，从图9所示的状态又变回图6所示的初始位置状态。在本实施方式中，充分地发挥了能量效应。

如上面说明的那样，在本实施方式中，针对挤压筒架18的移动，能够利用闸装置61使利用液压助力缸26进行的液压驱动和利用电动马达65进行的电动驱动有效地分开。即，能够通过使液压助力缸26和连结杆50相连结，来进行挤压筒密封动作、为了去掉挤压残料所实施的挤压筒剥离用动作，而在要使挤压筒架18进行前进动作、后退动作等时，仅利用电动马达65就能够使挤压筒架18高速移动。由此，能够减小电动马达65的输出，并且，从图10可以看出，能够削减利用液压助力缸26进行液压驱动的时间(液压泵进行工作的时间)，因此，能够获得节能效果。

通常使挤压筒后退和主十字头后退同时进行，然而，为了防止速度降低，避免液压油分流，保证液压油能够串联地流动，所以使挤压筒缸和副缸的液压缸串联地连结起来。因此，无法避免因液压回路的响应延迟等导致的启动时的震动，然而，在本实施方式中，挤压筒是被电动马达所驱动的，主十字头是被液压缸所驱动的，因此，能够实现不会发生启动时的震动的、较为流畅的前进动作和后退动作。而且，能够使液压助力缸的行程为所需最小限度，与以往所需的行程相比，能够极大地缩短行程。因此，能够减少会导致负载分布不均的原因，能够使衬垫等耗材的寿命变长，在维护方面较为有效。

而且，由于能够通过使闸装置松开来使液压助力缸分离，因此，在进行保养检查时，能够无需考虑液压助力缸的行程地通过电动驱动来扩大挤压筒架的行程。

通过使用液压装置式和电动驱动式的混合驱动源，能够谋求节能。能够提高维护便利性，并能够削减维护时间，能够提高装置可用性，能够实现生产率更高的设备。同时，能够减少液压单元的使用场所，因此，能够降低漏油的风险，还能够改善作业环境，从而能够成为操作性较佳的机械设备。

第2实施方式

图11的(a)和图11的(b)是本发明的第2实施方式的闸装置的、沿图12中的d－d线剖切后得到的剖视图，图11的(a)是表示卡定部未对宽径部进行卡定时的状态的图，图11的(b)是表示卡定部卡定了宽径部时的状态的图。图12是说明本发明的第2实施方式的闸装置和液压助力缸的工作情况的说明图。

在第2实施方式中，从图11的(a)和图11的(b)可以看出，用于对宽径部34进行卡定的卡定部60的机构不同于第1实施方式中的卡定部，除此之外的其他结构与第1实施方式中的结构相同。宽径部34的截面形状为包含四方形的规定形状，卡定部60是由下述构件构成的：缸68；及卡定板38，其具有形状与宽径部的截面形状相同的卡定板贯通孔37。通过利用缸68使卡定板38绕连结杆50的轴心旋转，来对宽径部34进行卡定。在第1实施方式中，宽径部34的截面形状为大致圆形，而在第2实施方式中，宽径部34的截面形状为正方形。宽径部34的截面形状只要不是正圆形即可，宽径部34的截面形状也可以是三角形等多边形或椭圆形等任意的规定形状。重要的是，卡定板贯通孔37为以下这样的形状即可，即：当卡定板38绕连结杆50的轴心旋转时，卡定板贯通孔37会卡定不会发生旋转的宽径部34。由于连结杆50固定于挤压筒架18，因此，连结杆50不会绕轴心旋转。空心部35的内周面37的截面形状为正方形。另外，空心部35中的比卡定板38靠前方的部分的截面形状与宽径部34的截面形状相同，而在本实施方式中，空心部35中的比卡定板38靠后方的部分的截面形状也为正方形，只要空心部35的内径大小能够允许宽径部穿过即可。

在本实施方式中，缸68设置于固定在空心体33的托架66上。缸68的杆56的顶端与卡定板38的一部分枢轴连接。在卡定板38设有呈正方形的卡定板贯通孔37，该卡定板贯通孔37的形状与宽径部34的截面形状相同。因此，当像图11的(a)那样，使卡定板贯通孔37的形状与宽径部34的截面形状对齐时，能够允许宽径部34在空心部35中自由地往复运动。从图11的(a)可以看出，当使缸68的杆56伸长时，能够使卡定板贯通孔37的形状与宽径部34的截面形状对齐。因而，在该情况下，能够允许宽径部34在空心部35中穿过。由此，能够从连结杆50卸掉活塞31和活塞杆32的质量，并且，还能够卸掉液压助力缸26的油的粘性阻力，从而，能够使待被电动马达65电动驱动的对象轻量化。

另一方面，从图11的(b)可以看出，当使缸68的杆56后退时，卡定板38旋转约45°，在卡定板贯通孔37的边所在的位置产生了与正方形的宽径部34的角部接触的面s。由此，在为图11的(b)所示的情况下，能够与第1实施方式中的第1卡定面51’和第2卡定面52’同样地使宽径部34被卡定，从而使连结杆50和活塞杆32相连结。即，能够通过使液压助力缸26和连结杆50相连结，来进行挤压筒密封动作、为了去掉挤压残料所实施的挤压筒剥离用动作。

在本实施方式中，仍然是，能够通过使液压助力缸26和连结杆50相连结，来进行挤压筒密封动作、为了去掉挤压残料所实施的挤压筒剥离用动作，而在要使挤压筒架18进行前进动作、后退动作等时，仅利用电动马达65就能够使挤压筒架18高速移动。其他作用效果与第1实施方式相同。

第3实施方式

图13是表示本发明的第3实施方式的俯视图。图14是沿图13中的e－e线剖切后得到的剖视图。第3实施方式是下述这样的实施方式：与第1实施方式相比，在用于使挤压筒架18移动的电动马达65的安装位置方面有所不同。

在第1实施方式中，用于驱动挤压筒架18使该挤压筒架18前进或后退的电动马达65安装于挤压筒架18，而在第3实施方式中，电动马达65不会与挤压筒架18一起移动，而是以静止不动状态安装于机座90侧。机座90被锚固螺母73安装于基座，电动马达65借助托架93安装于机座90的上部梁90’。在电动马达65的输出轴安装有齿轮63。如图13和图14所示，与齿轮63相啮合的齿条64固定于挤压筒架支承台19。在挤压筒架支承台19的下表面设置有滑块92。滑块92载置在设置于机座90的导轨91上。在挤压筒架支承台19载置有能够借助后述的中心调整机构70在水平方向和垂直方向上定位的挤压筒架18。当固定于机座90的电动马达驱动齿轮63(小齿轮)使该齿轮63旋转时，挤压筒架18就会借助固定于挤压筒架侧的齿条64在导轨91上沿着轴心o滑动自如地移动。

如图14所示，在挤压筒架18和挤压筒架支承台19的左右、前后的至少4处位置设有中心调整机构70。中心调整机构70均由水平方向调整螺钉71和垂直方向调整螺钉72构成。水平方向调整螺钉71与挤压筒架支承台19螺纹结合，水平方向调整螺钉71的顶端顶着挤压筒架18的侧端部18b。同样地，垂直方向调整螺钉72与侧端部18b螺纹结合，垂直方向调整螺钉72的顶端顶着挤压筒架支承台19的上表面。能够利用上述这些螺钉进行调整，使挤压筒18’的坯料装填孔18a和主十字头22的挤压杆24配置为同心(轴心o)。从图14可以看出，电动马达65设置在比调整螺钉71靠下方的位置，因此，与第1实施方式不同的是，调整螺钉71能够不受电动马达65的设置位置影响地设置在挤压筒架18的任意位置。如上所述，第3实施方式中，除了电动马达65安装于机座90侧这方面之外，仍然具有液压助力缸26、闸装置61等，第3实施方式与第1实施方式中的结构、作用效果相同。

在第3实施方式中，除了能够获得第1实施方式中的效果之外，还能够获得下述这样的效果。

(1)由于电动马达65固定于距离挤压筒18’较远的机座90，因此，电动马达65不会受到来自于会受热的挤压筒18’的热影响，电动马达65的温度不会上升，因此，电动马达65不会受到因受热所带来的影响。

(2)挤压筒架18的中心调整机构70的设置位置不受电动马达65的配置影响。因此，无需为了确保电动马达65的配置位置、中心调整机构70的配置位置而将挤压筒架18做得过长，从而，能够基于适当的挤压筒架18的长度来设定坯料长度。

(3)由于电动马达65固定于机座90侧，因此，挤压筒18’不会受到因电动马达65进行动作导致的振动的影响，从而，挤压筒18’能够获得稳定的挤压性能。

(4)由于电动马达65以静止不动状态固定于机座90，而且，马达传递机构可以为简易的构造，因此，容易对马达进行更换和维护。

需要说明的是，本发明的技术范围并不限定于上述实施方式，本发明的技术范围包含在不脱离本发明的主旨的范围内对上述实施方式施加各种变更后得到的内容。即，实施方式中所举例的具体结构仅为本发明的一例，能够适当地进行变更。

附图标记说明

10、端部台板；12、主缸壳；12a、主缸；18、挤压筒架；22、主十字头；24、挤压杆；26、液压助力缸；32、活塞杆；33、空心体；34、宽径部；35、空心部；50、连结杆；61、闸装置；65、电动马达；90、机座。