焊缝应力消除机器人的制作方法

文档序号:11371881阅读:470来源:国知局

本发明涉及一种船舶维修设备,尤其涉及一种焊缝应力消除机器人。



背景技术:

日常的焊接件,由于高温烧灼后,会产生应力,而应力对焊接件的品质是一大隐患,如果不能及时消除,在工件的使用过程中,遇到振动等外部力作用时会导致焊缝出现裂缝,严重的会断裂,给客户带来严重的经济损失,也影响自己企业的形象。



技术实现要素:

本发明为了解决以上问题提供了一种结构简单、减少工伤事故、安全环保、降低对人体伤害、自动化程度高、工作效率高的焊缝应力消除机器人。

本发明的技术方案是:所述的机器人包括电源线、电磁吸附轮、转向轮、接收与执行机构、自行走平台、机械手臂、探测装置、红外加热器和捶打振动装置,所述的转向轮和电磁吸附轮设置在自行走平台下部,所述的接收与执行机构设置在自行走平台内,所述的机械手臂设置在自行走平台上部,所述的机械手臂前端设置有捶打振动装置,所述的探测装置和红外加热器设置在捶打振动装置后部,并连接在机械手臂上。

本发明结构简单、减少工伤事故、安全环保、降低对人体伤害、自动化程度高、工作效率高。

本发明通过探测系统,搜寻焊接应力,利用锤打振动装置层间锤击,敲打焊缝及其邻近区域,使金属晶粒间的应力得以释放,能有效地减小焊接残余应力,从而降低焊接应力;通过红外加热器,确定正确加热线路,灵巧地将应力引出构件外,使应力得以正确释放。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中1是电源线,2是电磁吸附轮,3是转向轮,4是接收与执行机构,5是自行走平台,6是机械手臂,7是探测装置,8是红外加热器,9是捶打振动装置。

具体实施方式

焊缝应力消除机器人,所述的机器人包括电源线1、电磁吸附轮2、转向轮3、接收与执行机构4、自行走平台5、机械手臂6、探测装置7、红外加热器8和捶打振动装置9,所述的转向轮3和电磁吸附轮2设置在自行走平台5下部,所述的接收与执行机构4设置在自行走平台5内,所述的机械手臂6设置在自行走平台5上部,所述的机械手臂6前端设置有捶打振动装置9,所述的探测装置7和红外加热器8设置在捶打振动装置9后部,并连接在机械手臂6上。



技术特征:

技术总结
本发明涉及一种焊缝应力消除机器人。所述的机器人包括电源线、电磁吸附轮、转向轮、接收与执行机构、自行走平台、机械手臂、探测装置、红外加热器和捶打振动装置,所述的转向轮和电磁吸附轮设置在自行走平台下部,所述的接收与执行机构设置在自行走平台内,所述的机械手臂设置在自行走平台上部,所述的机械手臂前端设置有捶打振动装置,所述的探测装置和红外加热器设置在捶打振动装置后部,并连接在机械手臂上。本发明结构简单、减少工伤事故、安全环保、降低对人体伤害、自动化程度高、工作效率高。

技术研发人员:戴建国;戴泽天
受保护的技术使用者:扬州中科福旺达智能科技有限公司
技术研发日:2016.02.29
技术公布日:2017.09.05
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