一种单动力多联动钢管送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于机械加工设备领域，尤其是涉及一种钢管送料机构。
【背景技术】
[0002]钢管加工中，从一个工序到下一个工序通常都是要求以单根钢管的形式运送。现有技术中，钢管的搬运多为人工搬运，虽然会借助一些简易的搬运工具，但工人的劳动强度依然较大，造成了人力的浪费。同时，由于人工搬运的连贯性较差，工作效率低，造成设备利用率也随之降低，拉低了整个生产效率。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明旨在提出一种单动力多联动钢管送料机构，以提高钢管的送料效率且保证单根运送，既能达到生产中送料的要求，又大大降低了工人的劳动强度。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0005]—种单动力多联动钢管送料机构，包括推料装置和送料装置;所述推料装置包括滑轨、顶料机构和顶料电机，滑轨向左倾斜，靠近滑轨左端的位置固定有止挡板，顶料机构设置在止挡板的右侧，顶料机构沿竖直方向与滑轨滑动连接，顶料电机与顶料机构传动连接;所述送料装置包括送料架，送料架靠近滑轨的左端，送料架上转动连接有若干输送辊，输送棍并排设置且轴向与滑轨方向相同，输送棍与输送电机传动连接，输送棍的高度低于止挡板的高度。
[0006]进一步，所述输送辊两端的直径大于其中部的直径。
[0007]进一步，所述靠近送料架出料端的输送辊与输送电机传动连接。
[0008 ]进一步，所述输送棍的材质为硬质橡胶。
[0009]进一步，所述滑轨包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨；第一滑轨和第四滑轨上相同位置固定有止挡板，每个止挡板对应一个顶料机构。
[0010]进一步，所述第二滑轨或第三滑轨上也固定有止挡板。
[0011]进一步，所述第四滑轨侧壁上靠近止挡板右侧的位置固定有第一感应开关，第一感应开关的右侧固定有第二感应开关，第一感应开关与输送电机电气连接，第二感应开关与顶料电机电气连接。
[0012]进一步，所述顶料机构包括凸轮、导向架和顶料杆;导向架固定在滑轨的侧壁上，顶料杆沿竖直方向穿过导向架并与导向架滑动连接;顶料杆的下端转动连接有滚轮，滚轮与凸轮的侧壁相抵。
[0013]进一步，所述止挡板的上端面和顶料杆的上端面均为倾斜面，倾斜角度与滑轨的倾斜角度一致。
[0014]进一步，所述凸轮与传动轴固定连接，传动轴与顶料电机传动连接，传动轴与顶料电机之间连接有减速器。
[0015]相对于现有技术，本发明所述的单动力多联动钢管送料机构具有以下优势:
[0016]本发明所述的单动力多联动钢管送料机构，结构简单，使用方便。由于采用了自动控制，在保证以单根送料的形式运送钢管的前提下，大大提高了运送效率，降低了工人的劳动强度。同时，由于采用单一动力联动多部分同时动作，不仅能够同步的作用于钢管，也节省了动力，简化了设备。
【附图说明】
[0017]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1为本发明实施例所述的单动力多联动钢管送料机构的主视图；
[0019]图2为本发明实施例所述的单动力多联动钢管送料机构顶料状态的主视图；
[0020]图3为本发明实施例所述的单动力多联动钢管送料机构的俯视图；
[0021]图4为图3中I部分的放大图。
[0022]附图标记说明:
[0023]1-输送辊；2-送料架；21-出料端；3-减速器;4_顶料电机;5_钢管；6_第一感应开关;7-凸轮;8-滚轮;9-顶料杆；10-输送电机；11-第二感应开关；12-第一滑轨；13-第二滑轨；14-第三滑轨；15-第四滑轨；16-止挡板;17-导向架；18-传动轴。
【具体实施方式】
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0027]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0028]如图1-4，本发明提出一种单动力多联动钢管送料机构，包括推料装置和送料装置;所述推料装置包括滑轨、顶料机构和顶料电机4，滑轨向左倾斜，靠近滑轨左端的位置固定有止挡板16，顶料机构设置在止挡板16的右侧，顶料机构沿竖直方向与滑轨滑动连接，顶料电机4与顶料机构传动连接;所述送料装置包括送料架2，送料架2靠近滑轨的左端，送料架2上转动连接有若干输送辊I，输送辊I并排设置且轴向与滑轨方向相同，输送辊I与输送电机1传动连接，输送辊I的高度低于止挡板16的高度。
[0029]上述输送辊I两端的直径大于其中部的直径。
[0030 ]上述靠近送料架2出料端21的输送辊I与输送电机1传动连接。
[0031]上述输送辊I的材质为硬质橡胶。
[0032]上述滑轨包括第一滑轨12、第二滑轨13、第三滑轨14和第四滑轨15;第一滑轨12和第四滑轨上15相同位置固定有止挡板16，每个止挡板16对应一个顶料机构。
[0033]上述第二滑轨13或第三滑轨14上也固定有止挡板16。
[0034]上述第四滑轨15侧壁上靠近止挡板16右侧的位置固定有第一感应开关6，第一感应开关6的右侧固定有第二感应开关11，第一感应开关6与输送电机10电气连接，第二感应开关11与顶料电机4电气连接。
[0035]上述顶料机构包括凸轮7、导向架17和顶料杆9;导向架17固定在滑轨的侧壁上，顶料杆9沿竖直方向穿过导向架17并与导向架17滑动连接;顶料杆9的下端转动连接有滚轮8，滚轮8与凸轮7的侧壁相抵。
[0036]上述止挡板16的上端面和顶料杆9的上端面均为倾斜面，倾斜角度与滑轨的倾斜角度一致。
[0037]上述凸轮7与传动轴18固定连接，传动轴18与顶料电机4传动连接，传动轴18与顶料电机4之间连接有减速器3。
[0038]使用时，从滑轨的右端放入钢管5，钢管5沿滑轨滚动并在止挡板16的阻拦下停止。此时，钢管5触发第一感应开关6，输送电机1启动并带动输送辊I转动。
[0039]钢管5继续在滑轨上存积，当钢管5触发第二感应开关11时，顶料电机4启动。顶料电机4通过减速器3带动传动轴18转动，所有凸轮7在传动轴18的作用下，以相同的角速度旋转。随着凸轮7的旋转，与凸轮7相抵的滚轮8带动顶料杆9逐渐上升。在顶料杆9上升的过程中，与止挡板16右侧壁相接触的钢管5随着顶料杆9上升。当钢管5上升到高于止挡板16时，钢管5沿着止挡板16继续滚动并最终滚落到输送辊I上。之后，由输送辊I将钢管5通过出料端21运送到下一工序。
[0040]当钢管5的直径较大时，钢管5不会因自身的重力造成其中部弯曲。在这种情况下，在第一滑轨12和第四滑轨15上设置顶料机构和止挡板16即可。
[0041]当钢管5的直径较小时，钢管5有可能因自身的重力造成其中部弯曲。在这种情况下，还要在在第二滑轨13或第三滑轨14上设置顶料机构和止挡板16。
[0042]本发明所述的单动力多联动钢管送料机构，结构简单，使用方便。由于采用了自动控制，在保证以单根送料的形式运送钢管5的前提下，大大提高了运送效率，降低了工人的劳动强度。同时，由于采用单一动力联动多部分同时动作，不仅能够同步的作用于钢管5，也节省了动力，简化了设备。
[0043]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种单动力多联动钢管送料机构，其特征在于:包括推料装置和送料装置;所述推料装置包括滑轨、顶料机构和顶料电机(4)，滑轨向左倾斜，靠近滑轨左端的位置固定有止挡板(16)，顶料机构设置在止挡板(16)的右侧，顶料机构沿竖直方向与滑轨滑动连接，顶料电机(4)与顶料机构传动连接;所述送料装置包括送料架(2)，送料架(2)靠近滑轨的左端，送料架(2)上转动连接有若干输送辊(I)，输送辊(I)并排设置且轴向与滑轨方向相同，输送辊(1)与输送电机(1)传动连接，输送辊(I)的高度低于止挡板(16)的高度。2.根据权利要求1所述的单动力多联动钢管送料机构，其特征在于:所述输送辊(I)两端的直径大于其中部的直径。3.根据权利要求1所述的单动力多联动钢管送料机构，其特征在于:所述靠近送料架(2)出料端(21)的输送辊(I)与输送电机(1)传动连接。4.根据权利要求1所述的单动力多联动钢管送料机构，其特征在于:所述输送辊(I)的材质为硬质橡胶。5.根据权利要求1所述的单动力多联动钢管送料机构，其特征在于:所述滑轨包括第一滑轨(12)、第二滑轨(13)、第三滑轨(14)和第四滑轨(15);第一滑轨(12)和第四滑轨上(15)相同位置固定有止挡板(16)，每个止挡板(16)对应一个顶料机构。6.根据权利要求5所述的单动力多联动钢管送料机构，其特征在于:所述第二滑轨(13)或第三滑轨(14)上也固定有止挡板(16)。7.根据权利要求5所述的单动力多联动钢管送料机构，其特征在于:所述第四滑轨(15)侧壁上靠近止挡板(16)右侧的位置固定有第一感应开关(6)，第一感应开关(6)的右侧固定有第二感应开关(11)，第一感应开关(6)与输送电机(10)电气连接，第二感应开关(11)与顶料电机(4)电气连接。8.根据权利要求1-7任一项所述的单动力多联动钢管送料机构，其特征在于:所述顶料机构包括凸轮(7)、导向架(17)和顶料杆(9);导向架(17)固定在滑轨的侧壁上，顶料杆(9)沿竖直方向穿过导向架(17)并与导向架(17)滑动连接;顶料杆(9)的下端转动连接有滚轮(8)，滚轮(8)与凸轮(7)的侧壁相抵。9.根据权利要求8所述的单动力多联动钢管送料机构，其特征在于:所述止挡板(16)的上端面和顶料杆(9)的上端面均为倾斜面，倾斜角度与滑轨的倾斜角度一致。10.根据权利要求8所述的单动力多联动钢管送料机构，其特征在于:所述凸轮(7)与传动轴(18)固定连接，传动轴(18)与顶料电机(4)传动连接，传动轴(18)与顶料电机(4)之间连接有减速器(3)。
【专利摘要】本发明提供了一种单动力多联动钢管送料机构，包括推料装置和送料装置；所述推料装置包括滑轨、顶料机构和顶料电机，靠近滑轨左端的位置固定有止挡板，顶料机构沿竖直方向与滑轨滑动连接，顶料电机与顶料机构传动连接；所述送料装置包括送料架，送料架上转动连接有若干输送辊，输送辊与输送电机传动连接，输送辊的高度低于止挡板的高度。本发明所述的单动力多联动钢管送料机构，结构简单，使用方便。由于采用了自动控制，在保证以单根送料的形式运送钢管的前提下，大大提高了运送效率，降低了工人的劳动强度。同时，由于采用单一动力联动多部分同时动作，不仅能够同步的作用于钢管，也节省了动力，简化了设备。
【IPC分类】B23Q7/08, B23Q7/05, B23Q7/00
【公开号】CN105710702
【申请号】CN201610156591
【发明人】刘宝林, 朱汝德, 张 成, 袁松
【申请人】天津友发钢管集团股份有限公司