用于电饭锅内盖的锁螺丝机的制作方法

文档序号:11009314
用于电饭锅内盖的锁螺丝机的制作方法【
技术领域
】[0001]本发明涉及一种电饭锅生产设备,具体是一种用于电饭锅内盖的锁螺丝机。【
背景技术
】[0002]自动锁螺丝机(Auto-ScrewdrivingMachine)又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等,是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。是目前应用较为广泛的一种拧螺丝机器,在生产线的灵活运用,很好的提高了工作效率。自动锁螺丝机包含螺丝自动整列单元,螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元;螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。整列单元可以通过振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现;螺丝自动输送单元主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部;螺丝自动拧紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言,吹气式由于工作连续,无需头部来回动作,因此,整体效率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制,并不是每一种螺丝都适用于吹气式;检测单元包括对螺丝的漏锁,浮锁,卡料等问题的检测。常用的自动锁螺丝机还应包括工件对位,螺丝孔对正等功能。[0003]最常见有单轴螺丝拧紧系统和多轴螺丝拧紧系统。单轴螺丝拧紧系统配合X-Y机械手或移载平台可以实现全自动的螺丝拧紧。XY-table型自动锁螺丝机特别适用与单工件多孔位的螺丝锁付,具有很高的工作效率。[0004]市场上,还有手持式自动锁螺丝机,螺丝输送、锁付一气呵成,再也不用手取螺丝了,每打完一颗螺丝,机器会自动输送到批嘴,该手持式自动锁螺丝机不适合大批量生产企业使用,相对来说,效率不高,劳动量大。[0005]现有的多轴螺丝拧紧系统,效率高,都是专门针对同型号的设备组装进行量身定制的,使用紧限于该型号的设备。由于在不同型号的设备间缺乏通用性,从而增加了生产成本。【
发明内容】[0006]本发明的目的是提供一种用于电饭锅内盖的锁螺丝机,该机可适应不同型号的电饭锅内盖,拓宽了应用范围。[0007]为实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:用于电饭锅内盖的锁螺丝机,包括工作台、两个以上的导向柱、顶板、滑动架、多个锁螺丝装置和气缸,导向柱竖立设在工作台上,滑动架套装在导向柱上,锁螺丝装置设在滑动架上,顶板水平安装在导向柱的顶部将所有导向柱连接成一体,所述气缸设在顶板上,用以带动滑动架沿导向柱滑动。[0008]进一步地,所述滑动架包括上活动板、下活动板、连接杆、缓冲弹簧,上活动板通过上滑套套装在所述的导向柱上,下活动板通过下滑套套装在所述的导向柱上,连接杆将上活动板和下活动板以活动连接的方式连接在一起,缓冲弹簧套装在连接杆且位于上活动板和下活动板之间。[0009]进一步地,所述上活动板和下活动板为框式结构,上活动板和下活动板上分别设有横梁,所述横梁上间隔分布有多个横向安装位调节孔,锁螺丝装置固定在横梁上适当的横向安装位调节孔处,以调整锁螺丝装置的横向位置,上活动板和下活动板两边框上间隔分布有多个纵向安装位调节孔,横梁可固定在适当的纵向安装位调节孔上以调整锁螺丝装置的纵向位置,根据电饭锅内盖大小及内盖上的螺孔位置,通过纵向安装位调节孔和横向安装位调节孔,来粗略定位锁螺丝装置。[0010]进一步地,所述锁螺丝装置包括有高压气输送螺丝管路、电机、传动轴、锁螺丝头和螺丝定位孔座,高压气输送螺丝管路将螺丝送入螺丝定位孔座,传动轴的上端与电机联接,另一端与锁螺丝头联接。[0011]进一步地,还包括固定块,固定块上设有安装位精调长形孔,电机安装在固定块上,固定块通过安装位精调长形孔中的螺丝安装在上活动板的横梁上的横向安装位调节孔处,螺丝定位孔座安装在固定块上,固定块通过安装位精调长形孔中的螺丝安装在下活动板的横梁上的横向安装位调节孔处。调整固定块,能精确调整锁螺丝装置的位置。[0012]进一步地,所述传动轴分为两段,段与段之间设有万向节。[0013]进一步地,所述导向柱设有三个。[0014]进一步进,所述锁螺丝装置设有六个。[0015]本发明的有益效果:由于本专利采用粗调和精调的结构来调整锁螺丝机的位置,故可适应不同型号的电饭锅内盖,拓宽了应用范围;由于传动轴上的段与段之间设有万向节,从而降低了锁螺丝机的安装精度;本机还具有工作效率,操作简便、自动化程度高的特点。【附图说明】[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细说明:图1为本发明的结构示意图;图2为本发明另一视角的结构示意图。[0017]图中:1、工作台;2、导向柱;3、顶板;4、滑动架;5、锁螺丝装置;6、气缸;7、上活动板;8、下活动板;9、连接杆;10、缓冲弹簧;11、上滑套;12、下滑套;13、横梁;14、横向安装位调节孔;15、纵向安装位调节孔;16、高压气输送螺丝管路;17、电机;18、传动轴;19、螺丝定位孔座;20、固定块;21、安装位精调长形孔;22、万向节。【具体实施方式】[0018]如图1所示,用于电饭锅内盖的锁螺丝机,包括工作台1、三个导向柱2、顶板3、滑动架4、六个锁螺丝装置5和气缸6,导向柱2竖立设在工作台I上,滑动架4套装在导向柱2上,锁螺丝装置5设在滑动架4上,顶板3水平安装在导向柱2的顶部将三个导向柱2连接成一体,所述气缸6设在顶板3上,用以带动滑动架4沿导向柱2滑动。[0019]如图2所示,所述滑动架4包括上活动板7、下活动板8、连接杆9、缓冲弹簧10、上滑套11、下滑套12,上活动板7通过上滑套11套装在所述的导向柱2上,下活动板8通过下滑套12套装在所述的导向柱2上,连接杆9将上活动板7和下活动板8以活动连接的方式连接在一起,缓冲弹簧10套装在连接杆9且位于上活动板7和下活动板8之间。[0020]所述上活动板7和下活动板8为框式结构,上活动板7和下活动板8上分别设有横梁13,所述横梁13上间隔分布有多个横向安装位调节孔14,锁螺丝装置5固定在横梁13上适当的横向安装位调节孔14处,以调整锁螺丝装置5的横向位置,上活动板7和下活动板8两边框上间隔分布有多个纵向安装位调节孔15,横梁13可固定在适当的纵向安装位调节孔15上以调整锁螺丝装置5的纵向位置,根据电饭锅内盖大小及内盖上的螺孔位置,通过纵向安装位调节孔和横向安装位调节孔,来粗略定位锁螺丝装置。[0021]所述锁螺丝装置5包括有高压气输送螺丝管路16、电机17、传动轴18、锁螺丝头(图中未显示)和螺丝定位孔座19,高压气输送螺丝管路16将螺丝送入螺丝定位孔座19,传动轴18的上端与电机17联接,另一端与锁螺丝头联接。还包括固定块20,固定块20上设有安装位精调长形孔21,电机17安装在固定块20上,固定块13通过安装位精调长形孔21中的螺丝安装在上活动板7的横梁上的横向安装位调节孔14处,螺丝定位孔座19安装在固定块20上,固定块20通过安装位精调长形孔中的螺丝安装在下活动板8的横梁上的横向安装位调节孔14处。调整固定块20,能精确调整锁螺丝装置5的位置。[0022]所述传动轴18分为两段,段与段之间设有万向节22。[0023]工作原理:将电饭锅内盖放置到工作台上,对同一类电饭锅内盖时,需对锁螺丝装置5的位置进行精确调整,工作时,高压气输送螺丝管路16将螺丝送入螺丝定位孔座19后,气缸带动滑动架下移,螺丝定位孔座19接触到电饭锅内盖时,滑动架的下活动板不动,上活动板带动电机17、传动轴18、锁螺丝头下移,缓冲弹簧10被压缩,使锁螺丝头顶压在螺丝定位孔座19内的螺丝上,电机17开始转动,将螺丝拧到电饭锅内盖上的螺孔处,完成后,气缸带动滑动架上移,缓冲弹簧10将上活动板7和下活动板8撑开,上活动板7带动电机17、传动轴18、锁螺丝头上移,使锁螺丝头上移后,螺丝定位孔座19准备接收下一个螺丝。[0024]以上所述是本发明的优选实施方式而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,应当指出,对于本
技术领域
的普通技术人员来说,对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,都不脱离本发明技术方案的保护范围。【主权项】1.一种用于电饭锅内盖的锁螺丝机,其特征在于:包括工作台、两个以上的导向柱、顶板、滑动架、多个锁螺丝装置和气缸,导向柱竖立设在工作台上,滑动架套装在导向柱上,锁螺丝装置设在滑动架上,顶板水平安装在导向柱的顶部将所有导向柱连接成一体,所述气缸设在顶板上,用以带动滑动架沿导向柱滑动。2.根据权利要求1所述的用于电饭锅内盖的锁螺丝机,其特征在于:所述锁螺丝装置包括有高压气输送螺丝管路、电机、传动轴、锁螺丝头和螺丝定位孔座,高压气输送螺丝管路将螺丝送入螺丝定位孔座,传动轴的上端与电机联接,另一端与锁螺丝头联接。3.根据权利要求1或2所述的用于电饭锅内盖的锁螺丝机,其特征在于:所述滑动架包括上活动板、下活动板、连接杆、缓冲弹簧,上活动板通过上滑套套装在所述的导向柱上,下活动板通过下滑套套装在所述的导向柱上,连接杆将上活动板和下活动板以活动连接的方式连接在一起,缓冲弹簧套装在连接杆且位于上活动板和下活动板之间。4.根据权利要求3所述的用于电饭锅内盖的锁螺丝机,其特征在于:所述上活动板和下活动板为框式结构,上活动板和下活动板上分别设有横梁,所述横梁上间隔分布有多个横向安装位调节孔,锁螺丝装置固定在横梁上适当的横向安装位调节孔处,以调整锁螺丝装置的横向位置,上活动板和下活动板两边框上间隔分布有多个纵向安装位调节孔,横梁可固定在适当的纵向安装位调节孔上以调整锁螺丝装置的纵向位置。5.根据权利要求4所述的用于电饭锅内盖的锁螺丝机,其特征在于:还包括固定块,固定块上设有安装位精调长形孔,电机安装在固定块上,固定块通过安装位精调长形孔中的螺丝安装在上活动板的横梁上的横向安装位调节孔处,螺丝定位孔座安装在固定块上,固定块通过安装位精调长形孔中的螺丝安装在下活动板的横梁上的横向安装位调节孔处。6.根据权利要求2所述的用于电饭锅内盖的锁螺丝机,其特征在于:所述传动轴分为两段,段与段之间设有万向节。7.根据权利要求1所述的用于电饭锅内盖的锁螺丝机,其特征在于:所述导向柱设有三个。8.根据权利要求1所述的用于电饭锅内盖的锁螺丝机,其特征在于:所述锁螺丝装置设有六个。【专利摘要】本发明公开一种用于电饭锅内盖的锁螺丝机,包括工作台、两个以上的导向柱、顶板、滑动架、多个锁螺丝装置和气缸,导向柱竖立设在工作台上,滑动架套装在导向柱上,锁螺丝装置设在滑动架上,顶板水平安装在导向柱的顶部将所有导向柱连接成一体,所述气缸设在顶板上,用以带动滑动架沿导向柱滑动。由于本专利采用粗调和精调的结构来调整锁螺丝机的位置,故可适应不同型号的电饭锅内盖,拓宽了应用范围;由于传动轴上的段与段之间设有万向节,从而降低了锁螺丝机的安装精度;本机还具有工作效率,操作简便、自动化程度高的特点。【IPC分类】B23P19/06【公开号】CN105710636【申请号】CN201610231062【发明人】阮汝翅【申请人】湛江喜红集团有限公司
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