一种板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于工业自动化技术领域，板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线。
【背景技术】
[0002]电梯门是电梯上非常重要部件，共分两个门，从电梯外部能看到的、固定在每层楼上的门称为厅门，从轿厢里面看到的、固定在轿厢上，并随轿厢一起运动的门称为轿门。电梯门最外部的结构为电梯门板，其通常是由板材经剪裁、冲孔、折弯而制成。目前板材折弯主要采用折弯机。折弯机模具标准件适合于社会化大批量专业化生产，但我国长期以来却一直处于散、乱、差的局面，主要原因是我国折弯机模具标准化工作起步较晚，加之宣传、贯彻和推广工作力度小，因此折弯机模具标准化落后于生产，更落后于世界上许多工业发达的国家。而且很多企业的折弯工作都没有实现全程的无人化，自动化。另外，剪裁、冲孔、折弯几个生产工序之间不能完美配合，因此生产效率过低，人工操作复杂。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线。
[0004]为了达到上述目的，本发明提供的板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线包括上料工作台、定位工作台、回收工作台、回收机器人、剪床、前部传送机器人、冲孔机器人、冲孔机床、折弯机器人、折弯机床、成品台、剪板机器人、传送台和后部传送机器人;其中传送台的下端设置在地面上，长度方向为板材传送方向，其上端安装有多个与板材传送方向相垂直的传送滚筒;前部传送机器人和后部传送机器人分别以能够沿板材传送方向移动的方式设置在传送台的前部和后部;定位工作台紧靠在传送台前端处设置;上料工作台位于定位工作台的前端外侧，而回收工作台则位于定位工作台的一侧;剪板机器人的下端安装在定位工作台另一侧的地面上，上部位于定位工作台的上方;剪床设置在与回收工作台相邻接的定位工作台边缘上方；回收机器人设置在回收工作台的一侧;冲孔机器人的下端安装在传送台中部一侧的地面上，上部位于传送台的上方;冲孔机床设置在传送台中部另一侧，并且与冲孔机器人的位置相对;折弯机器人由门形架和主体构成，其中门形架设置在传送台的后端外侧，并且开口正对传送台，主体以可移动的方式安装在门形架的横梁上;成品台设置在折弯机器人后侧且正对传送台的地面上;折弯机床则安装在门形架与传送台后端之间靠外侧的地面上。
[0005]所述的板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线还包括一个第二成品台，第二成品台设置在成品台的一侧，并且与折弯机床的位置正相反。
[0006]所述的第二成品台的中部贯穿门形架一侧设置，并且前部上端也设有多个与板材传送方向相垂直的传送滚筒。
[0007]本发明提供的板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线选用了专用折弯装置，因此折弯过程不需要旋转跟随，减少了工作时间，提高了生产效率。本生产线全程利用工业机器人实现自动化、无人化。整个生产过程由工业机器人的控制系统与机床的控制系统实现完美对接配合。从而达到最大的工作效率。传送过程利用传送滚筒和传送机器人传送，传送滚筒主要起支撑作用，传送运动由传送机器人完成，既能增加传送速度，又能减少传送机器人承载负荷，因此能够减少传送工作时间。剪板后对剩余板材能够进行自动化的处理，对可用板材进行有效回收。
【附图说明】
[0008]图1为本发明提供的板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线俯视图；
[0009]图2为本发明提供的板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线主视图；
[0010]图3为本发明提供的板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线左视图；
[0011]图4为本发明提供的板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线立体图；
[0012]图5为本发明提供的板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线工作流程图；
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本发明提供的板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线进行详细说明。
[0014]如图1一图5所示，本发明提供的板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线包括上料工作台1、定位工作台2、回收工作台3、回收机器人4、剪床5、前部传送机器人6、冲孔机器人7、冲孔机床8、折弯机器人10、折弯机床11、成品台12、剪板机器人13、传送台14和后部传送机器人15;其中传送台14的下端设置在地面上，长度方向为板材传送方向，其上端安装有多个与板材传送方向相垂直的传送滚筒9;前部传送机器人6和后部传送机器人15分别以能够沿板材传送方向移动的方式设置在传送台14的前部和后部;定位工作台2紧靠在传送台14前端处设置;上料工作台I位于定位工作台2的前端外侧，而回收工作台3则位于定位工作台2的一侧;剪板机器人13的下端安装在定位工作台2另一侧的地面上，上部位于定位工作台2的上方;剪床5设置在与回收工作台3相邻接的定位工作台2边缘上方；回收机器人4设置在回收工作台3的一侧;冲孔机器人7的下端安装在传送台14中部一侧的地面上，上部位于传送台14的上方;冲孔机床8设置在传送台14中部另一侧，并且与冲孔机器人7的位置相对;折弯机器人10由门形架16和主体17构成，其中门形架16设置在传送台14的后端外侧，并且开口正对传送台14，主体17以可移动的方式安装在门形架16的横梁上;成品台12设置在折弯机器人10后侧且正对传送台14的地面上;折弯机床11则安装在门形架16与传送台14后端之间靠外侧的地面上。
[0015]所述的板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线还包括一个第二成品台18，第二成品台18设置在成品台12的一侧，并且与折弯机床11的位置正相反。设置两个成品台可保证能够实现连续工作。
[0016]所述的第二成品台18的中部贯穿门形架16—侧设置，并且前部上端也设有多个与板材传送方向相垂直的传送滚筒9。
[0017]现将本发明提供的板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线工作原理阐述如下:首先采用人工或机械的方式将待加工的板材19放置在上料工作台I上，然后由剪板机器人13利用其上的吸盘将板材19吸起，并放置在定位工作台2上，在定位工作台2上首先进行平面2个维度的定位，定位后的板材19再由剪板机器人13推送到剪床5下方，并利用剪床5进行剪切工作，之后由剪板机器人13再将剪切后的板材19放在传送台14的前端表面，而剪切时产生的废料则由回收机器人4在回收工作台3处进行处理;前部传送机器人6借助于传送台14上的传送滚筒9将剪切后的板材19沿传送台14前部表面送到冲孔机器人7处，冲孔机器人7对其吸取定位后将其推入冲孔机床7中。之后由冲孔机床7对板材19进行冲孔加工，然后再由冲孔机器人7放回传送台14;之后由后部传送机器人15借助于传送台14上的传送滚筒9将冲孔后的板材19运送到传送台14的后端;然后由折弯机器人10上的主体17将板材19沿门形架16推向折弯机床11，直至达到所需要的位置，之后由折弯机床11进行板材19 一边的折弯，然后由折弯机器人1将板材19旋转换位，再由折弯机床11进行板材19另一边的折弯而制成门板;最后由折弯机器人10将门板放在成品台12或第二成品台18上，由此完成整个生产过程。
[0018]以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线，其特征在于:其包括上料工作台(I)、定位工作台(2)、回收工作台(3)、回收机器人(4)、剪床(5)、前部传送机器人(6)、冲孔机器人(7)、冲孔机床(8)、折弯机器人(10)、折弯机床(11)、成品台(12)、剪板机器人(13)、传送台(14)和后部传送机器人(15);其中传送台(14)的下端设置在地面上，长度方向为板材传送方向，其上端安装有多个与板材传送方向相垂直的传送滚筒(9);前部传送机器人(6)和后部传送机器人(15)分别以能够沿板材传送方向移动的方式设置在传送台(14)的前部和后部;定位工作台(2)紧靠在传送台(14)前端处设置;上料工作台(I)位于定位工作台(2)的前端外侧，而回收工作台(3)则位于定位工作台(2)的一侧;剪板机器人(13)的下端安装在定位工作台(2)另一侧的地面上，上部位于定位工作台(2)的上方;剪床(5)设置在与回收工作台(3)相邻接的定位工作台(2)边缘上方；回收机器人(4)设置在回收工作台(3)的一侧;冲孔机器人(7)的下端安装在传送台(14)中部一侧的地面上，上部位于传送台(14)的上方;冲孔机床(8)设置在传送台(14)中部另一侧，并且与冲孔机器人(7)的位置相对;折弯机器人(10)由门形架(16)和主体(17)构成，其中门形架(16)设置在传送台(14)的后端外侧，并且开口正对传送台(14)，主体(17)以可移动的方式安装在门形架(16)的横梁上；成品台(12)设置在折弯机器人(10)后侧且正对传送台(14)的地面上；折弯机床(11)则安装在门形架(16)与传送台(14)后端之间靠外侧的地面上。2.根据权利要求1所述的板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线，其特征在于:所述的板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线还包括一个第二成品台(18)，第二成品台(18)设置在成品台(12)的一侧，并且与折弯机床(11)的位置正相反。3.根据权利要求2所述的板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线，其特征在于:所述的第二成品台(18)的中部贯穿门形架(16)—侧设置，并且前部上端也设有多个与板材传送方向相垂直的传送滚筒(9)。
【专利摘要】一种板材剪裁、冲孔、折弯全自动化生产线。其包括上料工作台、定位工作台、回收工作台、回收机器人、剪床、前部传送机器人、冲孔机器人、冲孔机床、折弯机器人、折弯机床、成品台、剪板机器人、传送台和后部传送机器人。本发明生产线选用了专用折弯装置，因此折弯过程不需要旋转跟随，减少了工作时间，提高了生产效率。全程利用工业机器人实现自动化、无人化。整个生产过程由工业机器人的控制系统与机床的控制系统实现完美对接配合。从而达到最大的工作效率。传送过程利用传送滚筒和传送机器人传送，传送滚筒主要起支撑作用，传送运动由传送机器人完成，既能增加传送速度，又能减少传送机器人承载负荷，因此能够减少传送工作时间。
【IPC分类】B23P15/00
【公开号】CN105710615
【申请号】CN201610285443
【发明人】王涛, 李阳, 王宁, 唐杰, 王浩
【申请人】中国民航大学