一种全自动贴片涂胶装置的制作方法

本发明涉及机械装置设计技术领域，特别是涉及一种全自动贴片涂胶装置。

背景技术：

称重弹性体是电子称重仪器上必不可少的零件之一，电子称重仪器主要是依靠称重弹性体上的应变片达到对物体称重的目的，机械上对称重弹性体零件上贴片焊接目前多由人工在机器上完成，加工过程需要的人工多，对工人的技术要求高，且效率及自动化程度都非常低，弹性体上所焊接的贴片质量不一致，容易出现弹性体贴片易损坏等问题，因此设计一种自动化程度高，效率高，贴片与弹性体之间的焊接牢固，吸头吸附贴片时吸附顺畅，托板在其上运动灵活，传输阻力小的全自动贴片涂胶装置显得非常必要。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述缺陷，设计了一种全自动贴片涂胶装置。

本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种全自动贴片涂胶装置，包括托板、传输架，所述托板放置在所述传输架上，弹性体固定在所述托板上，还包括吸头、机械臂、摄像头、焊接头、送料筒、大臂、滚筒，所述传输架上的所述滚筒转动 将所述托板和弹性体一起运送至所述送料筒的前方，贴片放置在所述送料筒内，工作时，所述大臂转动，所述机械臂也可以绕所述大臂转动，所述吸头运动至所述送料筒的上端，将贴片吸附住并运送至弹性体的上方，涂胶刷将胶水涂刷在弹性体的孔内，固定在顶部的所述摄像头对弹性体和所述吸头吸附的贴片之间的位置进行校准定心，所述焊接头随后运动至弹性体的顶部进行焊接操作，将贴片牢固地焊接在弹性体上。

所述吸头采用气动方式，吸附贴片时，吸头上形成负压。

所述焊接头采用光纤焊接的方式进行焊接，而且焊接过程中所述焊接头共进行两个来回的焊接。

所述送料筒为圆筒形结构，孔径大于贴片的直径。

所述送料筒的顶部圆周方向设置有三个缺口槽。

所述传输架为两条平行的桁架结构，其内部设置有长方形槽，滚筒即固定该长方形槽内，滚筒的顶面高于传输架的顶面。

由于采用了以上技术方案，本发明具有如下优点：

采用托板、传输架、吸头、机械臂、摄像头、焊接头、送料筒、大臂、滚筒相结合所设计的全自动贴片涂胶装置，吸头采用气动方式，吸头对贴片的吸附可靠，焊接头采用光纤焊接的方式进行焊接，而且焊接过程中焊接头共进行两个来回的焊接，贴片与弹性体之间的焊接牢固，送料筒为圆筒形结构，孔径略大于贴片的直径，贴片在其内部放置可靠，且吸头吸附贴片时吸附顺畅，送料筒的顶部圆周方向设置有三个缺口槽，在外面拨动贴片方便，传输架为两条平行的桁架结构， 其内部设置有长方形槽，托板在其上运动灵活，传输阻力小。

附图说明

图1为本发明结构前视示意图；

图2为本发明传输架俯视示意图；

图中各组件和附图标记分别为：1、弹性体；2、托板；3、吸头；4、机械臂；5、摄像头；6、焊接头；7、送料筒；8、大臂；9、传输架；10、滚筒。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

一种全自动贴片涂胶装置，包括弹性体1、托板2、吸头3、机械臂4、摄像头5、焊接头6、送料筒7、大臂8、传输架9、滚筒10，托板2放置在传输架9上，弹性体1固定在托板2上，传输架9上的滚筒10转动将托板2和弹性体1一起运送至送料筒7的前方，贴片放置在送料筒7内，工作时，大臂8转动，机械臂4也可以绕大臂8转动，吸头3运动至送料筒7的上端，将贴片吸附住并运送至弹性体1的上方，涂胶刷将胶水涂刷在弹性体1的孔内，固定在顶部的摄像头5对弹性体1和吸头3吸附的贴片之间的位置进行校准定心，焊接头6随后运动至弹性体1的顶部进行焊接操作，将贴片牢固地焊接在弹性体1上，该装置自动化程度高，整个过程都无需人工参与，加工效率高。

吸头3采用气动方式，吸附贴片时，吸头3上形成负压，贴片的 重量很轻，吸头3对贴片的吸附可靠。

焊接头6采用光纤焊接的方式进行焊接，而且焊接过程中焊接头6共进行两个来回的焊接，贴片与弹性体1之间的焊接牢固。

送料筒7为圆筒形结构，孔径略大于贴片的直径，贴片在其内部放置可靠，且吸头3吸附贴片时吸附顺畅。

送料筒7的顶部圆周方向设置有三个缺口槽，当贴片在其内部被卡住时，在外面拨动方便。

传输架9为两条平行的桁架结构，其内部设置有长方形槽，滚筒10即固定该长方形槽内，滚筒10的顶面略高于传输架9的顶面，托板2在其上运动灵活，传输阻力小。

本发明所公开的全自动贴片涂胶装置，吸头3采用气动方式，吸头3对贴片的吸附可靠，焊接头6采用光纤焊接的方式进行焊接，而且焊接过程中焊接头6共进行两个来回的焊接，贴片与弹性体1之间的焊接牢固，送料筒7为圆筒形结构，孔径略大于贴片的直径，贴片在其内部放置可靠，且吸头3吸附贴片时吸附顺畅，送料筒7的顶部圆周方向设置有三个缺口槽，在外面拨动贴片方便，传输架9为两条平行的桁架结构，其内部设置有长方形槽，托板2在其上运动灵活，传输阻力小。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进 都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。