一种自定心手动三爪夹具的制作方法

本发明涉及夹具技术领域，具体是一种自定心手动三爪夹具。

背景技术：

工业生产过程中经常会需要将会需要将圆环形工件或者圆管形的待加工件进行固定，目前大多数情况下都是通过三爪夹具将其固定。现有技术的三爪夹具包括一夹头和三个夹爪，所述的三个夹爪均匀地安装在夹头上，使用时，通过机械力施加在三个夹爪上，使得三个夹爪的过夹头圆心的往复运动而实现被夹持件的夹持与放松，工人在装夹或焊接圆盘工件和圆管法兰工件时无法准确的对工件进行快速定位和快速装夹，严重影响工件的生产效率，增加工件的不良率，增加工人的劳动强度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自定心手动三爪夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自定心手动三爪夹具，包括工作平台、手动三爪卡盘、气动手抓、内定位杆、外定位杆、可调拉杆、内撑外夹块和回转接头，所述工作平台为焊接件圆盘结构，其上带有等距范围的直径刻度，手动三爪卡盘安装在工作平台内的槽内，手动三爪卡盘上设有加长卡爪，加长卡爪上设有内撑外夹块；所述工作平台的外圆周上设有三个气动手抓，气动手抓呈120°均匀布置，气动手抓的手抓部分为一套带死点自锁的连杆机构，其结构由安装座、连接臂、摆臂、压臂和可调压头组成，安装座内设有气缸，气缸的输出端连接连接臂，连接臂通过转轴铰接呈“v”型的摆臂，摆臂上固设可调压头，气缸上设有磁感应检测传感器；所述工作平台上设有内定位杆和外定位杆；所述工作平台的外圆周上均匀分布三个可调拉杆，可调拉杆由t型螺母、螺纹拉缸、螺纹撑杆、锁紧螺母组成；所述工作平台的下方设有回转接头，回转接头安装在回转变位机上。

作为本发明的进一步方案：所述气缸为1个标准型气缸。

作为本发明的再进一步方案：所述手动三爪卡盘上设有气缸或液压油缸作为动力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置在工作平台上的手动三爪卡盘、气动手抓、内定位杆、外定位杆和可调拉杆实现对各种尺寸工件的可靠夹紧，具有设计合理、机构简单、成本低、自动化程度高和适用性强的优点，具有很好的市场推广性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明气动手抓的结构示意图。

图中：1-工作平台、2-手动三爪卡盘、3-气动手抓、4-内定位杆、5-外定位杆、6-可调拉杆、7-内撑外夹块、8-回转接头、301-安装座、302-连接臂、303-摆臂、304-压臂、305-可调压头。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种自定心手动三爪夹具，包括工作平台1、手动三爪卡盘2、气动手抓3、内定位杆4、外定位杆5、可调拉杆6、内撑外夹块7和回转接头8，所述工作平台1为焊接件圆盘结构，其上带有等距范围的直径刻度，手动三爪卡盘2安装在工作平台1内的槽内，手动三爪卡盘2上设有加长卡爪，手动三爪卡盘2的加长卡爪上设有内撑外夹块7；所述工作平台1的外圆周上设有三个气动手抓3，气动手抓3呈120°均匀布置，气动手抓3的手抓部分为一套带死点自锁的连杆机构，其结构由安装座301、连接臂302、摆臂303、压臂304和可调压头305组成，安装座301内设有气缸，气缸的输出端连接连接臂302，连接臂302通过转轴铰接呈“v”型的摆臂303，摆臂303上固设可调压头305，工作时气缸动作上推，“v”型的摆臂303下摆带动可调压头305下压夹紧工件，如工件来料变化范围太大，可以通过调节可调压头305实现不同范围工件压紧，当气缸返回初始位时摆臂303带动可调压头305上翻，方便工件的吊入吊出，气缸上设有磁感应检测传感器，能方便准确的得知手抓工作时是否准确的位于死点自锁位置；所述工作平台1上设有内定位杆4和外定位杆5，主要用于不同工件的定位，方便工件实现工件的自动化生产；所述工作平台1的外圆周上均匀分布三个可调拉杆6，可调拉杆6由t型螺母、螺纹拉缸、螺纹撑杆、锁紧螺母组成，该结构可实现气动手抓无法实现压紧的大直径高管件，通用性强；所述工作平台1的下方设有回转接头8，回转接头8安装在回转变位机或类似的设备上，防止工装回转工作时工装上的气管和线路缠绕打结。

所述气缸为1个标准型气缸。

所述手动三爪卡盘2上设有气缸或液压油缸作为动力，进一步提高工序的自动化。

本发明通过设置在工作平台1上的手动三爪卡盘2实现装夹圆盘或圆管类工件时靠的自定心，同时此卡盘为降低成本，采用了加长卡爪结构，可适用于不同直径大小工件的内撑外夹块7；气动手抓3呈120°布置，通过气缸的运动带动可调压头305对工件的夹紧，同时还不会影响工件的吊入和吊出，适用于各种尺寸的工件；可调拉杆6的设置使得大直径高管件的固定更加方便和可靠；回转接头8安装在回转变位机或类似的设备上，防止工装回转工作时工装上的气管和线路缠绕打结，保证了夹具工作的安全性和高效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自定心手动三爪夹具，包括工作平台、手动三爪卡盘、气动手抓、内定位杆、外定位杆、可调拉杆、内撑外夹块和回转接头，所述工作平台为焊接件圆盘结构，手动三爪卡盘安装在工作平台内的槽内，手动三爪卡盘上设有加长卡爪，加长卡爪上设有内撑外夹块；所述工作平台的外圆周上设有三个气动手抓，气动手抓呈120°均匀布置；所述工作平台上设有内定位杆和外定位杆；所述工作平台的外圆周上均匀分布三个可调拉杆；所述工作平台的下方设有回转接头，回转接头安装在回转变位机上，本发明产生的有益效果是：具有设计合理、机构简单、成本低、自动化程度高和适用性强的优点，具有很好的市场推广性。

技术研发人员：陈波;刘智豪;刘治
受保护的技术使用者：长沙华恒机器人系统有限公司
技术研发日：2016.06.08
技术公布日：2017.12.15