一种铝模板机器人焊接支架的制作方法

本发明属于精密压铸技术生产建筑浇灌用模板制造的技术领域，特别是一种铝模板机器人焊接支架。

背景技术：

目前市场上在建筑浇灌的时候用的是成本较低的木质模板，木质模板的使用寿命短使得建筑业对森林资源的浪费与消耗变得很大。全铝模板技术在发达国家已经有50年的应用历史。

现在建筑用铝模板行业，铝模板焊接主要由人工焊接，由于人工焊接存在工人 水平参差不齐、人工费用高、焊接环境差等因素，使用铝模板机器人焊接系统逐渐成为趋势。由于市面上现有的各种铝模板机器人焊接系统的工装不同程度的存在工装使用操作不便，最主要是焊接效率并不高，浪费了机械手很大部分能力。

技术实现要素：

本发明的目的是开发机械手全方位的焊接能力，提高了整个焊接生产线的效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铝模板机器人焊接支架，其特征在于，包括之间留有焊接机器人空间的左焊接工作台基体和右焊接工作台基体，在焊接机器人的前后设置有带有前传动轴的前支架和带有后转动轴的后支架；前支架和后支架上设置有辅助传动轴使得前传动轴和后转动轴一起运动；左焊接工作台基体和右焊接工作台基体长度方向的两端分别固定有铝模板前端定位压紧装置和铝模板尾端压紧装置，前传动轴和后转动轴上至少一个带有弹性压紧装置的铝模板加强筋压紧横梁，铝模板加强筋压紧横梁可以在前传动轴或后转动轴上翻转180°；弹性压紧装置可以在铝模板加强筋压紧横梁上翻转180°。

作为优选，铝模板加强筋压紧横梁上固定有至少一个加强筋定位挂板，加强筋定位挂板与铝模板加强筋压紧横梁的连接处设有长条孔使加强筋定位挂板在高度方向上能微调；加强筋定位挂板末端设有凸起定位台。

作为优选，辅助传动轴包括设置在焊接机器人空间下部的转轴、驱动转轴的电机和分别与前传动轴和后转动轴连接的传送带。

作为优选，铝模板加强筋压紧横梁末端设置有轴承，包括固定在轴承外表面的上的外横梁和固定在轴承内表面且伸入外横梁内部的内横梁。

作为优选，内横梁呈圆柱形，外横梁成方形且在长度方向上开设有T型槽，加强筋定位挂板能够在T型槽内自由调节。

综上，本发明实现了整个焊接生产线的生产效率提高。铝模板加强筋压紧横梁上采用加强筋定位挂板，使得加强筋工件定位准确。

弹性夹紧装置，使各横梁压紧时都有一定的余量，避免了各加强筋之间因刚性较大会出现的干涉现象。工装上铝模板加强筋压紧横梁可以在前后传动轴长度方向上自由调节间距，各铝模板加强筋压紧横梁上加强筋定位挂板可以在宽度方向上自由调节，极大的扩展了对不同型号铝模板的适应范围。

前端与尾端定位夹紧装置采用多个快速夹钳，可以矫正平模板型材在下料过程 中造成的偏扭现象，保证了工件焊接质量。

附图说明

图1是本发明的整体示意图；

图2是铝模板加强筋压紧横梁的剖视图；

图1和图2中，1-弹性压紧装置，2-铝模板加强筋压紧横梁，11-左焊接工作台基体，12-右焊接工作台基体,13-前端定位压紧装置，14-铝模板尾端压紧装置，21-前传动轴，22-后转动轴，23-辅助传动轴，24-加强筋定位挂板，25-长条孔，26-凸起定位台，31-前支架，32-后支架，211-外横梁，212-内横梁，213-T型槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，如图1和图2所示。

一种铝模板机器人焊接支架，包括之间留有焊接机器人空间的左焊接工作台基体11和右焊接工作台基体12，在焊接机器人的前后设置有带有前传动轴21的前支架31和带有后转动轴22的后支架32；前支架31和后支架32上设置有辅助传动轴23使得前传动轴21和后转动轴22一起运动。前传动轴21和后转动轴22上带有弹性压紧装置1的铝模板加强筋压紧横梁2，铝模板加强筋压紧横梁2可以在前传动轴21或后转动轴22上翻转180°；弹性压紧装置1可以在铝模板加强筋压紧横梁2上翻转180°。

铝模板加强筋压紧横梁2上固定有两个加强筋定位挂板24，加强筋定位挂板24与铝模板加强筋压紧横梁2的连接处设有长条孔25使加强筋定位挂板24在高度方向上能微调；加强筋定位挂板24末端设有凸起定位台26。

辅助传动轴23包括设置在焊接机器人空间下部的转轴、驱动转轴的电机和分别与前传动轴和后转动轴连接的传送带。

铝模板加强筋压紧横梁2末端设置有轴承，包括固定在轴承外表面的上的外横梁211和固定在轴承内表面且伸入外横梁内部的内横梁212。

内横梁212呈圆柱形，外横梁211呈方形且在长度方向上开设有T型槽213，加强筋定位挂板24能够在T型槽213内自由调节。

在铝模板加强筋压紧横梁2上集成有弹性压紧装置1。弹性压紧装置1由快速夹钳一、导向螺钉、调节螺母、弹簧调节螺母、压紧弹簧与压头顺次组装而成，导向螺钉、调节螺母可以与快速夹钳一末端背紧保持导向螺钉和压头在高度方向上位置，弹簧调节螺母可调节弹簧压力；弹性压紧装置通过连接板使用螺钉、T型螺母集成到外横梁上；通过快速夹钳一可实现压头的升降动作，并保持锁紧。

左焊接工作台基体11和右焊接工作台基体12长度方向的两端分别固定有铝模板前端定位压紧装置13和铝模板尾端压紧装置14。

在铝模板前端定位压紧装置13的座基上通过螺钉连接固定有两个快速夹钳二,用于单独压紧铝模板端板，或同时压紧铝模板端板和平模板与端板贴合处的端头。将上托板通过螺钉连接安装到底托板上底托板加工有若干固定间距的螺纹孔，可根据螺纹孔位置调节上托板安装位置。第一快速夹钳三与第一快速推钳通过螺纹孔安装在上托板上，可以跟随上托板改变安装位置；第二快速夹钳三与第二快速推钳通过螺纹孔安装在底托板上。焊接工作台基体基体上横向上加工有若干不同间距的螺纹孔，可以根据螺纹孔位置调节底托板的安装位置。

将设备固定在地面上，气源等基础设施连接完毕后，设备即可使用。具体工作方法如下：

驱动电机工作，使得转轴通过传送带带动前传动轴21和后转动轴22转动，使得铝模板加强筋压紧横梁2转动一个角度后便停止。

开始上料操作，将铝模板工件端板一放置于左焊接工作台基体11前端定位夹钳基座的内侧定位面上，并且使用基座上中间的快速夹钳二夹紧；将平模板放置在焊接丁作台基体平面上，其端头部分与铝模板工件端板一贴合，后使用基座上两侧的快速夹钳将铝模板两端头压紧，使平模板底面与焊接工作台基体面贴合。

驱动电机工作，使得转轴通过传送带带动前传动轴21和后转动轴22转动，前传动轴21和后转动轴22带动其上的各个铝模板加强筋压紧横梁2同时进行翻转下降动作；当铝模板加强筋工件的一侧与加强筋定位挂板24的定位面贴合，后开启快速夹钳三, 将铝模板加强筋工件压紧；依次安装所有的铝模板加强筋工件。

将铝模板工件中的端板二与平模板的另一端头处外边贴合，并使用尾部夹紧部件上的快速夹钳三分别推紧固定和压紧，保持平模板底面与左焊接工作台基体11面贴合。

操作完上述步骤后，机器人焊接开始。在机器人焊接的同时操作人员在右焊接工作台基体12上放置平模板，并且将铝模板工件端板一放置于右焊接工作台机体12前端定位夹钳基座的内侧定位面上，并且使用基座上中间的快速夹钳二夹紧；将平模板放置在焊接工作台基体平面上，其端头部分与铝模板工件端板一贴合，后使用基座上两侧的快速夹钳将铝模板两端头压紧，使平模板底面与焊接工作台基体1面贴合。

机器人在一侧焊接完毕后，驱动电机工作，使得转轴通过传送带带动前传动轴21和后转动轴22转动180°，使得铝模板加强筋压紧横梁2从左焊接工作台基体11传动到右焊接工作台基体12，同时开启焊接工作台基体前端及尾端部件上所有的夹钳，取下焊接完成的铝模板工件。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。