本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及炊具三工位连杆机械手冲压线。
背景技术：
目前，生活中所使用的锅，一般都由锅体和手柄组成，制造方法通常采用冲压工艺来进行，首先由压边圈落下，压紧待冲金属板，之后凸模落下，将金属板冲压到凹模位置，锅体就成型了。锅体成型后，进行锅体的压唛、压凹等工序，为保证压唛与压凹的方向与锅体上安装手柄的孔相对应，多采用目测后手工调整锅体的方法，耗费大量时间，调整的精度也不高，还存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出炊具三工位连杆机械手冲压线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
炊具三工位连杆机械手冲压线，包括上料装置、对孔装置、冲压装置，所述上料装置包括机械手，所述对孔装置包括可旋转工作台和位于可旋转工作台一侧的探测器，所述冲压装置设置在对孔装置之后，包括压唛冲床和压凹冲床。
作为上述技术方案的改进，所述上料装置还包括设置在机械手之前的上料流水线。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上料流水线的尾部设置有限位装置和传感器。
进一步，所述机械手包括横贯对孔装置和冲压装置的连杆、驱动连杆运动的动力装置和抓取头。
进一步，所述动力装置为伺服电机，可驱动连杆进行水平方向、竖直方向的运动。
进一步，所述抓取头有多个，间隔设置在连杆上。
进一步，所述探测器为摄像头或红外传感器。
进一步，还包括设置在冲压装置后的下料流水线。
本发明的有益效果是：实现了锅体定位、压唛、压凹过程的流水线一体化作业，代替了目测后手工调整锅体并一步步冲压的方法，提高了生产效率和调整精度，降低了生产成本，杜绝了安全隐患。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例结构示意图。
具体实施方式
参照图1，本发明的炊具三工位连杆机械手冲压线，包括上料装置1、对孔装置2、冲压装置3，所述上料装置1包括机械手11，优选的，所述机械手11包括横贯对孔装置2和冲压装置3的连杆111、驱动连杆111运动的动力装置112和抓取头113，利用机械手11来完成工件的运送，方便、快捷、安全，进一步的，所述动力装置112为伺服电机，可驱动连杆111进行水平方向、竖直方向的运动，控制更加精密，而所述抓取头113有多个，间隔设置在连杆111上，可同时运送多个锅体，事半功倍，大大提高了生产效率；更进一步的，所述上料装置1还包括设置在机械手11之前的上料流水线12，所述上料流水线12的尾部设置有限位装置121和传感器122，更加强了自动冲压线的自动化程度，传感器122的作用为，当锅体到达时，给机械手11一个信号，使其开始工作，而限位装置121可确保抓取头113抓取锅体时的准确度。
所述对孔装置2包括可旋转工作台21和位于可旋转工作台21一侧的探测器22，优选的，所述探测器22为摄像头或红外传感器，利用探测器22检测锅体侧面的孔的位置，然后依此来旋转工作台，调整锅体的角度，使得接下来的压唛和压凹工序的方向正确统一。
所述冲压装置3设置在对孔装置2之后，包括压唛冲床31和压凹冲床32，经过对孔装置2的调整之后，到达的锅体都已被调整好角度，此时，压唛和压凹工序即可顺利进行。
以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。