用于加工工件，特别是锯片的设备的制作方法

本发明涉及一种用于加工工件，特别是锯片的设备。锯片在此理解为片状的工件，特别是圆锯片。

背景技术：

工件，特别是锯片经常需要在不同的工位上通过不同的机床进行加工，因为加工锯片所需的所有加工步骤常常不能通过单一机床进行。对于锯片来说，必须例如磨削锯齿的不同部位，如齿端、齿侧和齿背。这些工序大多需要不同的加工机床或机床组。这意味着，必须在不同的加工机床之间来回传送工件或锯片，并分别装载和卸载加工机床，直至从毛坯制成成品工件或锯片。这种为加工工件而在各个加工工位之间的传送离不开相对大的时间开支和/或人员开支，因此成本高昂。特别是装载和卸载单个加工机床是相对耗时的，即使装载和卸载通过自动化的装卸装置进行。此外，还必须将工件送入并再送出这种装置。

技术实现要素：

本发明的任务在于提供一种用于加工工件的设备，该设备实现快速而连续的工件加工，并同时减少装卸时间。

这种任务通过用于加工工件，特别是锯片的设备得以实现，该设备具有技术方案1的特征。

其他实施方案在其他技术方案中给出。

根据本发明的用于加工工件，特别是锯片的设备包括：

-至少一个接收工位用于接收至少一个待加工的工件，

-至少一个交付工位用于交付至少一个加工后的工件，

-至少一个加工工位用于加工至少一个工件，其中，该至少一个加工工位设置在接收工位和交付工位之间，以及

-至少一个传送装置用于在工位间传送至少一个工件。

根据本发明，该至少一个传送装置设计为，其从一个工位向下一个工位传送至少一个工件，其中，该至少一个传送装置分别能够同时控制至少两个工位的工件交接。

在此背景下，“能够控制工件交接”这一概念对于加工工位意味着，至少一个传送装置移动到这样的一个位置上，即，在该位置上使加工工位装载工件，或在该位置使加工后的工件被传送装置接收。“能够控制工件交接”这一概念对于接收工位理解为接收工件，对于交付工位理解为交付工件。由此，传送装置能够同时例如在接收工位上接收工件并从加工工位上接收另一工件。随后，至少一个传送装置能够相对于工位移动，将刚加工过的工件放到交付工位上，并将至少一个加工工位装载上新的待加工的工件。

因此，至少一个传送装置至少能够同时控制至少两个工位的工件交接，由此大大简化和加速了工件，特别是锯片的加工。此外，借助至少一个传送装置能够大大减少各个工位的装卸时间。至少一个传送装置由此能够同时移动至少两个工件。

根据本发明，用于加工工件的设备可以具有多个加工工位，在这些加工工位上相继对待加工的工件执行不同的加工步骤。待加工的工件通过至少一个传送装置从一个加工工位移动到下一个加工工位。例如在锯片作为工件的情况下，多个加工工位可以分别设置有磨削装置，该磨削装置例如先磨削锯片的齿侧，随后磨削锯片的齿端或齿背。根据本发明的设备能够加工片状的工件，特别是圆锯片。

根据一个实施方案，至少一个传送装置设计为，至少一个接收工位或者至少一个交付工位的任一个与附加的至少一个加工工位的工件交接能够由至少一个传送装置控制。与此相应，至少一个传送装置可以至少邻接接收工位和至少一个加工工位，或者至少邻接至少一个加工工位和至少一个交付工位。以这一方式，工件可以在设备的各个工位之间借助至少一个传送装置运动。在此，至少一个传送装置的尺寸确定为，其至少跨越至少两个工位之间的距离。

至少一个传送装置设计为，其在第一运动方向上相对于工位直线运动。在第一运动方向上，至少一个传送装置能够移向交付工位和移回接收工位。两个移动都可以是直线运动。

至少一个传送装置可以设计为，其在至少一个接收工位和至少一个交付工位之间来回运动。如上面所提到的，这种来回运动可以直线延伸。这种来回运动实现了，在每个运动中都能够接收工件和交付工件，同时能够将至少一个加工工位装载上工件或卸载工件。

根据本发明的一个扩展方案，至少一个传送装置可以设计为，为了接收至少一个工件或将至少一个工件移交给至少一个工位，传送装置能够至少在第二运动方向上，相对于该至少一个工位移动。换句话说，为服务各个工位，传送装置能够在第一或第二运动方向上发生其他移动之前，在第二运动方向上靠近工位或在第二运动方向上远离工位。由此，至少一个传送装置能够在第二运动方向上来回运动。由此，至少一个传送装置能够转移到一个交接位置，在该位置上能够从工位上接收工件或将工件交付到工位上。第三运动方向可以垂直于第一和第二运动方向延伸。

根据本发明的一个实施方案，至少一个传送装置可以具有至少一个夹持装置用于夹持至少一个工件。至少一个传送装置同样可以具有多个夹持装置，这些夹持装置可以分别夹持一个工件。夹持装置的数量在此可以与传送装置应同时服务的工位的数量相一致。至少一个传送装置可以设计为，至少一个夹持装置能够在第二运动方向上相对于工位移动。至少一个夹持装置可以具有至少一个滑块，该滑块能够在第二运动方向上来回运动。

至少一个接收工位和/或至少一个交付工位可以具有用于提升和降低至少一个工件的至少一个装置。该升降装置可以用于从一堆工件毛坯中接收工件毛坯，并在接收工位的预定的接收处将该工件毛坯移交给至少一个传送装置。用于在交付工位上提升和降低至少一个工件的装置还可以用于在交付工位的预定的交付处，从至少一个传送装置上接收至少一个成品工件。也可以替代地设置至少一个外部系统，该系统将在至少一个接收工位上的工件移交给至少一个传送装置，或在至少一个交付工位上从至少一个传送装置上接收工件。这样的外部系统例如可以是机械手。可以在接收工位和交付工位分别设置用于操纵工件的机械手。

至少一个接收工位和/或至少一个交付工位可以具有至少一个翻转装置用于将至少一个工件从水平位置翻转到垂直位置或反过来进行。例如可以在水平位置从至少一个传送装置上接收工件。接收工位例如可以装载上处于水平位置的成堆的工件。工件在加工后可以在垂直位置移交给交付工位。随后可以通过至少一个翻转装置将工件从垂直位置转为水平位置，以便进行堆叠。

根据本发明的一个实施方案，至少一个传送装置可以具有至少一个托架，该托架至少跨越两个加工工位间的距离。至少一个夹持装置可以安装在至少一个托架上。至少一个托架可以相对于工位运动。在此背景下，至少一个托架可以例如与线性滑轨连接并由该线性滑轨驱动。若至少一个夹持装置包括使该夹持装置在第二运动方向上运动的滑块，则该至少一个滑块可以安装在至少一个托架上，并能够相对于该托架移动。

至少一个加工工位可以具有至少一个工件接纳部。该至少一个工件接纳部可以设置为，该工件接纳部能够由至少一个传送装置装载上工件，且该至少一个传送装置能够从加工工位上接收工件。

根据本发明的一个实施方案，可以设置多个加工工位。至少一个传送装置可以包括多个夹持装置。夹持装置的数量可以比加工工位的数量多1。至少一个传送装置在至少一个接收工位和至少一个交付工位之间来回运动。为了使其可行，至少一个传送装置跨越例如至少一个接收工位和至少一个加工工位之间的距离。这一距离也对应至少一个加工工位和至少一个交付工位之间的距离。例如对于三个工位的情况，这就意味着，传送装置具有两个夹持装置并跨越两个工位之间的距离。由此保证了传送装置能够同时移动至少两个工件，并能够同时服务于至少两个工位。

根据本发明的一个实施方案，至少一个加工工位可以容纳在至少一个(机床)壳体中。在该壳体上也可以设置至少一个接收工位的至少一个接收处和至少一个交付工位的至少一个交付处。该接收处和交付处可以分别具有可拆卸的壳体部分。

至少一个传送装置可以设计为，该至少一个传送装置能够在第三运动方向上移动。在第三运动方向上，至少一个传送装置的位置可以在垂直方向上进行调节。由此，可以使至少一个传送装置的位置适应待加工的工件的尺寸，从而能够在各个工位之间移动较大和较小的工件。传送装置为了在第三运动方向上移动，可以具有至少一个移动装置，该移动装置对应至少一个加工工位。至少一个传送装置的至少一个托架能够在第一运动方向和第二运动方向上相对于移动装置移动。也就是说，至少一个移动装置不能在第一和第二运动方向上移动。移动装置例如可以是滑块或升降气缸。

第一、第二和第三运动方向可以彼此垂直延伸。

附图说明

以下参照附图对本发明的一个示例性实施方案进行说明。

图1和图2示出了根据本发明的设备的立体视图；

图3至图5示出了根据本发明的设备的其他视图；

图6示出了根据本发明的设备的部分剖开图；

图7至图10示出了根据本发明的设备的各个组件的单部件示意图；

图11示出了根据本发明的设备的传送装置和加工工位的立体视图；

图12示出了传送装置的侧视图。

具体实施方式

图1示出了设备10的立体视图。

设备10包括接收工位12和交付工位14。在接收工位12和交付工位14之间设置有第一加工工位16、第二加工工位18和第三加工工位20。加工工位16、18和20容纳在(机床)壳体22中。在壳体22上设置有接收处24和交付处26。接收处24和交付处26分别由壳体部件22a和壳体部件22b形成，这两个壳体部件可拆卸地固定在壳体22上。在壳体部件22a和22b内设计有开口22c。

在壳体22内还可见传送装置30的托架28。传送装置30的托架28紧邻加工工位16、18、20和交付工位14。由此，托架28能够同时服务于工位16、18、20和14。在接收处24上可以将托架28装载上工件32。传送装置30由壳体22a和22b至少部分地封装，从而能够使传送装置30的运动不受到阻碍。

在图1所示的托架28的位置上，托架28将成品工件32移交给交付工位14上的交付处26。接收工位12和交付工位14分别具有推车34，借助该推车可以运输工件32。接收工位12和交付工位14分别包括用于升降和翻转工件32的装置36。在壳体22上还安装有控制面板38。

图2以稍异于图1的视角示出了设备10的另一立体视图。

在图2中未示出推车34。因此可见定位装置PE，其用于将推车34固定和定位在接收工位12和交付工位14上的预定位置上。

图3示出了设备10的正视图。

在根据图3的正视图中示出了接收工位12、三个加工工位16、18、20和交付工位14。在图3中除去了限定交付处24和26(见图1和图2)的壳体部件22a和22b。

传送装置30的托架28邻接接收工位12和加工工位16、18和20。在接收工位12上，由提升/翻转装置36将托架28装载上工件32。工件毛坯32在水平位置上堆叠在推车34上。提升/翻转装置36提起毛坯32，将其翻转到垂直位置并移交给传送装置30或托架28。在下一工序中，图3中的传送装置30向右移动，便可将成品工件32移交给交付工位14。在此工序中，已从接收工位12移交到托架28的工件32被移交给第一加工工位16。在图3所示的托架28的位置上，位于第一加工工位16上的工件32被移交给第二加工工位18。位于第二加工工位18上的工件32也通过托架28的运动向右移交给第三加工工位20。位于第三加工工位20上的工件32则被移交给交付工位14，并由降低/翻转装置36接收，翻转到水平位置并堆叠放置在推车34上。

图4示出了设备10的俯视图。在图4中，托架28也在其左侧位置邻接接收工位12。由此，托架28从接收工位12延伸至第三加工工位20。

图5示出了设备10的侧视图。在根据图5的侧视图中可见壳体22和一辆位于交付工位14旁的推车34。壳体22可以划分为加工区域BR和机床区域MB。驱动装置和类似物位于机床区域MB中，而在加工区域BR中则进行实际的工件加工。

图6示出了一个正视图，其中部分地除去了壳体22。

根据图6，传送装置30的托架28在第一加工装置16和交付工位14之间直线延伸。在接收工位12上，由提升/翻转装置36提供工件32，即锯片，并在接收处24移交给传送装置30。托架28可以在向左的移动中，在接收工位12的接收处24装载上工件32。也可以设置外部系统，例如机械手来取代提升/翻转装置36，该外部系统能够为传送装置30提供工件并从该传送装置上接收工件。

托架28在接收工位12和交付工位14之间来回直线运动，其中工件32，在此为圆锯片，在各个工位12至20之间移动，直至成品工件能够交付给交付工位14。传送装置30或托架28在方向X上，在交付工位14和接收工位12之间来回运动。

传送装置30的位置可以在方向Z上，在图6中意即在垂直方向上被改变。传送装置30为此具有移动装置40，该移动装置用于在方向Z上调节传送装置30的位置。此外，每个加工工位16、18、20都分配有移动装置40。加工工位16、18、20的移动装置40可以彼此同步。通过移动装置40可以使传送装置30适应待加工的工件的不同直径。移动装置40可以具有例如用于在方向Z上调节位置的滑块。移动装置40可以例如通过齿轮或类似物互相连接。

加工工位16、18、20可以是分别磨削圆锯片32的齿侧、齿端和齿背的工位，其中，每个工位16、18、20加工一个上述的锯齿部位。

图7示出了传送装置30的托架28的立体视图。托架28具有四个夹持装置42。夹持装置42分别具有滑块44和夹具46。滑块44能够相对于托架28移动。特别是，滑块44连同夹具46能够横向于托架28的纵轴移动。夹持装置42或夹具46以规则的间隔设置在托架28上，并用于夹持工件或服务于工位12至20(见图1)。通过夹持装置42可以将工件32移交给各个工位，并从各个工位12至20上接收工件。

图8示出了用于升降或翻转工件32的装置36的立体视图。装置36具有各种气缸或替代的数控轴，通过这些气缸或数控轴能够执行装置36的各个运动，即翻转运动和提升运动。该气缸装置共同标记为48。

图9示出了推车34的立体视图，该推车具有滚轮和堆叠其上的工件32。

图10示出了定位装置PE的立体视图，借助该定位装置能够将在接收工位12或交付工位14旁的推车34固定并保持在其预定的位置上。推车34为此插入定位装置PE中。定位装置PE为确保推车34的精确定位而设置，借此，装置36能够在为此所设的位置上接收或交付工件32。

图11示出了传送装置30和一个加工工位，例如加工工位18的立体视图。

在传送装置30的托架28上可见夹持装置42。夹持装置42具有滑块44。滑块44能够在方向Y上相对于托架28移动。滑块44能够在方向Y上，为交接工件而靠近或远离加工工位18。托架28能够与夹持装置42一起在方向X上移动。

加工工位18配备有在方向X和Y上固定不动的移动装置40，通过该移动装置能够在方向Z上移动传送装置30。换句话说，通过移动装置40能够在方向Z上调节传送装置30的位置。

图12示出了传送装置30和一个加工工位，例如加工工位18的侧视图。

加工工位18配备有用于在方向Z上调节传送装置30的位置的移动装置40。移动装置40通过连接元件50与托架28相连。托架28能够在方向X上相对于移动装置40和连接元件50移动。

在托架28上安装有夹持装置42，该夹持装置具有滑块44和夹具46。滑块44能够与夹具46一起在方向Y上移动。由此，夹具46能够将工件32移交给加工工位18，或是在加工完工件32后从加工工位18上接收工件。随后，托架28连同夹持装置42能够在方向X上移动到下一工位(未示出)上。