技术总结
一种插齿机电子螺旋导轨运动控制方法，插齿机曲柄运动的角度为主电机旋转角度a，插齿机刀轴螺旋运动的角度为力矩电机的旋转角度φ，主电机旋转角度a与力矩电机旋转角度φ呈实时非线性关系，用函数f＝F(a)表示；主电机旋转角度a为主动值，其取值为离散的非等差数列，力矩电机的旋转角度φ为跟随值，通过在数控系统中建立主电机旋转角度与力矩电机旋转角度的周期性曲线表，用以控制插齿机电子螺旋导轨的运动。本发明一种插齿机电子螺旋导轨运动控制方法，实现了电子螺旋导轨的正确控制，并能计算出高效的电子螺旋导轨运行程序。该控制方法简单可靠，经自适应计算后程序执行效率高。
技术研发人员：邓应诚;李欢;李涛;付君健;李陀普;代国辉
受保护的技术使用者：宜昌长机科技有限责任公司
文档号码：201610710166
技术研发日：2016.08.23
技术公布日：2016.12.21