自爬式钻铣切管机的制作方法

本发明属于管道切割技术领域，特别涉及自爬式钻铣切管机。

技术背景

在输油气管道漏点抢修或废弃管道改造时，切割管道是必不可少的工序之一。现有的切管机是利用液压马达驱动片铣刀旋转来切割管线。国内现在常用的有机械切割、火焰切割和水切割这几种方式，这三种方式都可以保证管道不变形。火焰切割采用氧气乙炔方式加工，通过高温方式对管道进行切割，其加工速度快，但是对管材影响大，切口需要二次加工才能满足焊接。水切割通过高压泵和金刚砂共同作用加工管道，其切口干净，加工跨度大，但是其效率低，加工厚度受限因素严重。机械切割采用车刀加工原理对管口进行切断和坡口加工，单机跨度大，可加工厚度大，废料少，无污染，加工过程不产生高温，不影响管道材质，有利于焊接的进行。

技术实现要素：

本发明的目的是提供自爬式钻铣切管机，可以适用不同管径，适用范围广, 动力为液压驱动，能够满足输油气管道的防爆要求。

采用的技术方案是：

自爬式钻铣切管机，包括钻铣机构和爬行机构，其特征在于：

钻铣机构，包括第一丝杠、第一马达、底板、第一轴、丝母和壳体，壳体水平设置，第一马达的外壳固定设在壳体的左端面上，第一马达的动力输出轴穿过壳体的左端面与第一轴的右端固定连接，第一轴的左、右两端分别设有第一轴承，第一轴承的外圈固定设在壳体上，第一轴承的内圈设置在第一轴上，在壳体的左端面上设有轴承盖，第一轴的左端穿过轴承盖的中心孔设有过渡套，壳体的外壁下端设有丝母，第一丝杠设在丝母的中心孔中，第一丝杠和丝母螺纹连接，在底板上设有支撑架，第一丝杠的右端设有第二轴承，第二轴承的内圈固定连接在第一丝杠的无螺纹段部分上，第二轴承的外圈固定装设在支撑架上，在底板的下端面上设有斜铁。

爬行机构，包括第二马达、减速机、第二轴、机架、主动链轮和从动链轮，减速机设在机架的上端内壁上，第二马达的外壳装设在机架的左端内壁上，在机架的左、右两端上分别开设有通孔，在通孔内设有第三轴承，第二轴由第三轴承支撑，第二马达的动力输出轴和减速机的动力输入轴连接，减速机的动力输出轴和第二轴连接，在第二轴的左、右两端上分别设有主动链轮，在机架的前端面的左、右两侧分别装设有第二丝杠，第二丝杠的一端穿过机架上的第二丝杠通孔，第二丝杠的另一端与固定套板内的丝母螺纹连接，第二丝杠上装设有螺杆，半轴装设在螺杆上，半轴的另一端装设有从动链轮，在机架的下端面上设有第三轴和第四轴，第一支撑轮和第二支撑轮设在第三轴上，第三支撑轮和第四支撑轮设在第四轴上，第三轴由第一支撑耳套、第二支撑耳套固定支撑，第四轴由第三支撑耳套和第四支撑耳套固定支撑，在第三轴和第四轴的中间分别设有第一导向轮和第二导向轮，第一链条依次绕过第一支撑轮、主动链轮、从动链轮、第二支撑轮和管道，第二链条依次绕过第三支撑轮、主动链轮、从动链轮、第四支撑轮和管道。

所述在底板的上端面上设有左锁紧压块和右锁紧压块，左锁紧压块与壳体的左侧连接，右锁紧压块与壳体的右侧连接，左锁紧压块和右锁紧压块的结构相同。

所述在第三轴和第四轴的两端分别设有挡圈。

所述在底板上位于第一丝杠的两侧对称设置有轨道，在壳体上位于轨道的对应位置设有滑块。

所述在过渡套的左端装设有锁紧螺母。

所述在第一轴和轴承盖之间设有轴承隔套。

所述在第一轴上位于第一轴承和第一马达之间装设有弹性挡圈。

所述在第二轴上位于主动链轮的左侧装设有挡片。

所述减速机为蜗轮蜗杆减速机。

所述在机架上装设有把手。

其优点在于：

1、自爬式钻铣切管机动力为液压驱动，能够满足输油气管道的防爆要求。

2、该机采用链条固定在管道上，通过更换链条，可以适用不同管径，适用范围广。

3、导向采用特有的纠偏机构，能够有效的保证切割面不偏移。

4、铣削动力头倾斜安装时，直接加工出焊接坡口。

5、铣削动力头使用波刃立铣刀切割，该装置操作简便，切削速度快，切割壁厚大，刀具耐用度高，平稳噪音低，表面光滑等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的剖视图。

图3是本发明的使用时示意图。

图4是钻铣机构的主视图。

图5是钻铣机构的左视图。

附图标号说明

上述附图中标号：第一丝杠1、第一马达2、第一轴3、丝母4、壳体5、第一轴承6、过渡套7、底板8、第二轴承9、轨道10、滑块11、固定套板12、锁紧螺母13、轴承盖14、轴承隔套15、弹性挡圈16、支撑架17、第二链条18、第二马达19、减速机20、第二轴21、左锁紧压块22、主动链轮23、从动链轮24、机架25、挡片26、第一支撑耳套27、第三轴28、通孔29、第三轴承30、第二丝杠31、螺杆32、半轴33、把手34、斜铁35、第二支撑耳套36、第三支撑耳套37、第四支撑耳套38、第一支撑轮39、第二支撑轮40、第三支撑轮41、第四支撑轮42、第四轴43、挡圈44、第一导向轮45、第二导向轮46、第一链条47、第二丝杠通孔48、右锁紧压块49、管道50。

具体实施方式

自爬式钻铣切管机，包括钻铣机构和爬行机构，其特征在于：

钻铣机构，包括第一丝杠1、第一马达2、底板8、第一轴3、丝母4和壳体5，壳体5水平设置，第一马达2的外壳固定设在壳体5的左端面上，第一马达2的动力输出轴穿过壳体5的左端面与第一轴3的右端固定连接，第一轴3的左、右两端分别设有第一轴承6，第一轴承6的外圈固定设在壳体5上，第一轴承6的内圈设置在第一轴3上，在壳体5的左端面上设有轴承盖14，第一轴3的左端穿过轴承盖14的中心孔设有过渡套7，壳体5的外壁下端设有丝母4，第一丝杠1设在丝母4的中心孔中，第一丝杠1和丝母4螺纹连接，在底板8上设有支撑架17，第一丝杠1的右端设有第二轴承9，第二轴承9的内圈固定连接在第一丝杠1的无螺纹段部分上，第二轴承9的外圈固定装设在支撑架17上，在底板8的下端面上设有斜铁35。

爬行机构，包括第二马达19、减速机20、第二轴21、机架25、主动链轮23和从动链轮24，减速机20设在机架25的上端内壁上，第二马达19的外壳装设在机架25的左端内壁上，在机架25的左、右两端上分别开设有通孔29，在通孔29内设有第三轴承30，第二轴21由第三轴承30支撑，第二马达19的动力输出轴和减速机20的动力输入轴连接，减速机20的动力输出轴和第二轴21连接，在第二轴21的左、右两端上分别设有主动链轮23，在机架25的前端面的左、右两侧分别装设有第二丝杠31，第二丝杠31的一端穿过机架25上的第二丝杠通孔48，第二丝杠31的另一端与固定套板12内的丝母螺纹连接，第二丝杠31上装设有螺杆32，半轴33装设在螺杆32上，半轴33的另一端装设有从动链轮24，在机架25的下端面上设有第三轴28和第四轴43，第一支撑轮39和第二支撑轮40设在第三轴28上，第三支撑轮41和第四支撑轮42设在第四轴43上，第三轴28由第一支撑耳套27、第二支撑耳套36固定支撑，第四轴43由第三支撑耳套37和第四支撑耳套38固定支撑，在第三轴28和第四轴43的中间分别设有第一导向轮45和第二导向轮46，第一链条47依次绕过第一支撑轮39、主动链轮23、从动链轮24、第二支撑轮40和管道50，第二链条18依次绕过第三支撑轮41、主动链轮23、从动链轮24、第四支撑轮42和管道50。

所述在底板8的上端面上设有左锁紧压块22和右锁紧压块49，左锁紧压块22与壳体5的左侧连接，右锁紧压块49与壳体5的右侧连接，左锁紧压块22和右锁紧压块49的结构相同。

所述在第三轴28和第四轴43的两端分别设有挡圈44。

所述在底板8上位于第一丝杠1的两侧对称设置有轨道10，在壳体5上位于轨道10的对应位置设有滑块11。

所述在过渡套7的左端装设有锁紧螺母13。

所述在第一轴3和轴承盖14之间设有轴承隔套15。

所述在第一轴3上位于第一轴承6和第一马达2之间装设有弹性挡圈16。

所述在第二轴21上位于主动链轮的左侧装设有挡片26。

所述减速机20为蜗轮蜗杆减速机。

所述在机架25上装设有把手34。

工作原理：

使用时，将链条固定在管道上，通过旋转第二丝杠调整链条的松紧，安装钻头，启动第一马达，转动第一丝杠，是钻铣机构向下运动，在管子上钻一个通孔，停止第一马达，反向转动第一丝杠，更换铣刀，再次启动第一马达，旋转第一丝杆，向下进给钻铣机构，将铣刀穿过通孔，超出两毫米左右，启动第二马达，使本发明完成爬行切割。