一种新型自动金属罐成型机的制作方法

本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及一种新型自动金属罐成型机。

背景技术：

目前金属罐的成型在机械加工中具有重要的地位，尤其是在食品行业，大量使用的罐装食品包装罐都是通过机械冲压加工得到的，现有技术中，在罐类产品的生产加工中需要经过冲压工序，存在以下问题：首先是产出率低、人员劳动强度高，人力成本高，自动化程度较低

申请号为cn201520024249.6发明所述一种金属罐冲压机构，能够提高机械加工的效率，但其自动化程度不高，生产危险性较大，容易引发安全事故，造成财产损失，威胁工作人员的生命安全。

申请号为cn201520024069.8发明所述一种金属罐冲压防护机构，能够较好的对冲压机构起到防护作用，提高了其工作的安全性但其结构过于复杂，加工制造成本较高，不易大范围推广使用。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型自动金属罐成型机，将自动控制技术和结构优化技术结合起来，提高了机床工作的可靠性和自动化程度，精简了装置结构，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种新型自动金属罐成型机，包括冲压模块、送料模块、卸料模块、动力模块，所述冲压模块与所述动力模块相连，所述送料模块与所述冲压模块相连，所述冲压模块与所述卸料模块相连。

采用以上技术方案的有益效果是：通过冲压模块实现了成型机的主体功能，使机床结构简单，提高了可靠性，通过送料和卸料模块提高了机床的自动化程度，增加了生产效率，保证了工人的人身安全，通过动力模块提高了工厂的能源利用率，节约了生产成本，提高了产品的经济效益。

优选的，所述冲压模块包括力锤、连杆、滚轮a、滚轮b、小凸轮、大凸轮、模具、滑轨、铰链a、铰链b、铰链c、拉杆、螺栓，所述力锤通过铰链a与所述连杆相连，所述连杆通过铰链b与所述滚轮a相连，所述滚轮a与所述大凸轮相连，所述滚轮b通过所述铰链c与所述拉杆相连，所述拉杆通过所述螺栓与所述模具相连，所述滑轨上安装有所述模具。

采用以上技术方案的有益效果是：通过力锤完成薄板的冲压加工过程，减小了生产时间提高了生产效率，通过凸轮使得机床能以固定的规律进行冲压加工，提高了生产的自动化程度，减小了人力成本，提高了产品的经济效益。

优选的，所述动力模块包括电机、联轴器、齿轮a、轴a、轴b、齿轮b、大凸轮、小凸轮、花键a、花键b,所述电机通过所述联轴器与所述轴a相连，所述齿轮a通过所述花键b连接于所述轴a上，所述齿轮a与所述齿轮b啮合，所述齿轮b通过所述花键a与所述轴b相连，所述轴b上安装有所述大凸轮和所述小凸轮。

采用以上技术方案的有益效果是：通过联轴器将电机的转矩传送到轴上，再通过齿轮传送到凸轮上，提高了能源的利用率，节约了产品的生产成本，提高了产品的经济效益，有利于实现机床加工的自动化，提高生产效率，齿轮和轴通过花键连接，提高了连接的可靠性，增加了机床工作的可靠性，提高了机床工作的安全性，有利于保证工人的人身安全，通过大凸轮和小凸轮将动力传送至冲压模块实现机床的冲压功能，简化了机床机构，有利于维修和市场推广。

优选的，所述送料模块包括，底座a、机械臂a、传送带a、带轮a、薄板，支撑架a，所述支撑架a固定连接与地面，所述带轮a固定连接于所述支撑架a，所述传送带a与所述带轮a相连，所述薄板放置于所述传送带a上，所述底座a与地面固定连接，所述机械臂a安装与所述底座a上。

采用以上技术方案的有益效果是：通过机械臂将传送带上的薄板移动至模具上，从而实现了机床送料的自动化，有利于提高产品生产效率，减小产品的生产成本，提高产品的可靠性，减小工人的劳动强度，传送带上的薄板会随着传送带的移动而移动，从而实现连续加工，提高产品的生产效率。

优选的，所述卸料模块包括，底座b、机械臂b、传送带b、带轮b、成型件，支撑架b，所述支撑架b固定连接与地面，所述带轮b固定连接于所述支撑架b，所述传送带b与所述带轮b相连，所述成型件放置于所述传送带b上，所述底座b与地面固定连接，所述机械臂b安装与所述底座b上。

采用以上技术方案的有益效果是：通过机械臂将冲压完成的成型件从模具中移动至卸料传送带，使得加工能够连续进行，提高了机床的自动化程度，减小了加工成本，减小了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全。

优选的，所述模具与所述滑轨采用燕尾型导轨连接。

采用以上技术方案的有益效果是：采用燕尾型导轨，保证了滑动的可靠性，提高了导轨的使用寿命，从而提高了机床的可靠性和使用寿命。

优选的，所述大凸轮上设有槽a,所述小凸轮上设有槽b，所述滚轮a通过槽a与所述大凸轮相连，所述滚轮b通过槽b与所述小凸轮相连。

采用以上技术方案的有益效果是：通过凸轮的旋转使得滚轮能够上下或左右运动，从而实现机床加工的自动化，同时减小了凸轮与滚轮间的冲击强度，减小了噪音，并且提高了机床工作的可靠性，保证了工作人员的人身安全。

附图说明

图1是新型自动金属罐成型机总体结构示意图；

图2是动力模块示意图；

图3是送料模块示意图；

图4是卸料模块示意图；

图5是燕尾型导轨示意图；

其中，1—冲压模块、2—送料模块、3—卸料模块、4—动力模块、5—力锤、6—连杆、7—滚轮a、8—滚轮b、9—小凸轮、10—大凸轮、11—滑轨、12—模具、13—电机、14—联轴器、15—齿轮a、16—轴a、17—轴b、18—齿轮b、19—机械臂a、20—机械臂b、21—底座a、22—底座b、23—传送带a、24—带轮a、25—传送带b、26—带轮b、27—薄板、28—成型件、29—槽a、30—槽b、31—铰链a、32—铰链b、33—铰链c、34—拉杆、35—螺栓、36—支撑架a、35—支撑架b。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1所示本发明的具体实施方式：一种新型自动金属罐成型机，包括冲压模块1、送料模块2、卸料模块3、动力模块4，所述冲压模块1与所述动力模块4相连，所述送料模块2与所述冲压模块1相连，所述冲压模块1与所述卸料模块3相连，通过冲压模块1实现了成型机的主体功能，使机床结构简单，提高了可靠性，通过送料模块2和卸料模块3提高了机床的自动化程度，增加了生产效率，保证了工人的人身安全，通过动力模块4提高了工厂的能源利用率，节约了生产成本，提高了产品的经济效益。

如图1所示，所述冲压模块1包括力锤5、连杆6、滚轮a7、滚轮b8、小凸轮9、大凸轮10、模具12、滑轨11、铰链a31、铰链b32、铰链c33、拉杆34、螺栓35，所述力锤5通过铰链a31与所述连杆6相连，所述连杆6通过铰链b32与所述滚轮a7相连，所述滚轮a7与所述大凸轮10相连，所述滚轮b8通过所述铰链c33与所述拉杆34相连，所述拉杆34通过所述螺栓35与所述模具12相连，所述滑轨11上安装有所述模具12，通过力锤5完成薄板27的冲压加工过程，减小了生产时间提高了生产效率，通过凸轮使得机床能以固定的规律进行冲压加工，提高了生产的自动化程度，减小了人力成本，提高了产品的经济效益。

如图2所示，所述动力模块4包括，电机12、联轴器14、齿轮a15、轴a16、轴b17、齿轮b18、大凸轮10、小凸轮9、花键a36、花键b37,所述电机13通过所述联轴器14与所述轴a16相连，所述齿轮a15通过所述花键b37连接于所述轴a16上，所述齿轮a15与所述齿轮b18啮合，所述齿轮b18通过所述花键a36与所述轴b17相连，所述轴b17上安装有所述大凸轮10和所述小凸轮9，通过联轴器14将电机13的转矩传送到轴上，再通过齿轮传送到凸轮上，提高了能源的利用率，节约了产品的生产成本，提高了产品的经济效益，有利于实现机床加工的自动化，提高生产效率，齿轮和轴通过花键连接，提高了连接的可靠性，增加了机床工作的可靠性，提高了机床工作的安全性，有利于保证工人的人身安全，通过大凸轮和小凸轮将动力传送至冲压模块实现机床的冲压功能，简化了机床机构，有利于维修和市场推广。

如图3所示，所述送料模块2包括，底座a21、机械臂a19、传送带a23、带轮a24、薄板27，支撑架a36，所述支撑架a36固定连接与地面，所述带轮a24固定连接于所述支撑架a36，所述传送带a23与所述带轮a24相连，所述薄板27放置于所述传送带a23上，所述底座a21与地面固定连接，所述机械臂a19安装与所述底座a21上，通过机械臂a19将传送带a23上的薄板27移动至模具12上，从而实现了机床送料的自动化，有利于提高产品生产效率，减小产品的生产成本，提高产品的可靠性，减小工人的劳动强度，传送带a23上的薄板27会随着传送带的移动而移动，从而实现连续加工，提高产品的生产效率。

如图4所示，所述卸料模块3包括，底座b22、机械臂b20、传送带b25、带轮b26、成型件28支撑架b37所述支撑架b37固定连接与地面，所述带轮b26固定连接于所述支撑架b37所述传送带b25与所述带轮b26相连，所述成型件28放置于所述传送带b25上，所述底座b22与地面固定连接，所述机械臂b20安装与所述底座b22上，通过机械臂b20将冲压完成的成型件28从模具12中移动至卸料传送带b25，使得加工能够连续进行，提高了机床的自动化程度，减小了加工成本，减小了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全。

如图1和图5所示，所述模具12与所述滑轨11采用燕尾型导轨连接，保证了滑动的可靠性，提高了导轨的使用寿命，从而提高了机床的可靠性和使用寿命，所述大凸轮10上设有槽a29,所述小凸轮9上设有槽b30，所述滚轮a7通过槽a29与所述大凸轮10相连，所述滚轮b8通过槽b30与所述小凸轮9相连，通过凸轮的旋转使得滚轮能够上下或左右运动，从而实现机床加工的自动化，同时减小了凸轮与滚轮间的冲击强度，减小了噪音，并且提高了机床工作的可靠性，保证了工作人员的人身安全。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。