一种全自动锯链磨削机的制作方法

本发明属于锯链加工设备领域，具体涉及一种自动化锯链磨削机。

背景技术：

现有的锯链在对切削刀刃进行磨削加工时一般都是对每个切割链节逐个进行加工，加工效率低且难以保证各个链节的一致性，影响锯链的整体使用寿命。

文献号为CN201249294Y公开了一种改进的锯链磨削机，结构上包括底座，底座上后侧部分铰接有磨削装置、前侧部分设有链条支架及锯链推进装置，其中，锯链推进装置设于链条支架上，磨削装置在其与底座铰接处向下延伸有一悬臂，底座上后侧部分还螺纹连接有第一调节螺杆，该第一调节螺杆末端可抵顶上述悬臂，该锯链磨削机不仅能稳定的自由调节并定位磨削深度，而且操作起来非常的简单。但该锯链磨削机仍需要较多的人工操作，不利于批量加工。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种全自动锯链磨削机。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种全自动锯链磨削机，包括有机架，固定连接在机架上的固定台面，通过合页转动连接在固定台面上的活动台面，安装在活动台面上的第一磨削机构和第一磨削装置，安装在固定台面上的第二磨削机构和第二磨削装置，对称安装在固定台面和活动台面上的一对夹紧机构，以及安装在固定台面上且位于固定台面和活动台面之间的第一链轮和第二链轮；

所述固定台面包括有一个长条矩形部，以及分别一体连接在长条矩形部一长边侧面两端的第一延伸部和第二延伸部；所述活动台面整体呈长条矩形，活动台面的一个短边通过所述的合页与所述第一延伸部转动连接，所述第二延伸部下端面固定连接有两个以上的用以支撑活动台面远离合页一端端部的支撑块；

所述活动台面下端中部与机架之间连接有一个台面推杆；

所述活动台面与固定台面之间形成一个容纳所述第一链轮和第二链轮的条形口；

所述第二链轮通过转轴转动连接在固定台面上位于条形口的一端，所述第一链轮通过转轴连接在一个链轮滑块上，所述固定台面下端靠近条形口的位置连接有与条形口平行设置的链轮滑轨，所述链轮滑块滑动连接在链轮滑轨上；所述固定台面下端位于链轮滑轨远离第二链轮的一端固定连接有一个拉紧推杆，拉紧推杆的输出杆与链轮滑块固定连接；

所述拉紧推杆的输出杆与链轮滑块之间还连接有一个压力传感器；

所述夹紧机构包括有夹紧滑座，连接在夹紧滑座与固定台面或活动台面之间的水平推杆，固定安装在夹紧滑座上的夹紧气缸，以及连接在夹紧气缸输出杆上的夹紧板；所述水平推杆沿固定台面或活动台面长度方向设置，所述夹紧旗杆与水平推杆垂直设置，所述夹紧板上开设有用于与锯链上的铆钉配合定位的铆钉定位孔；

所述第一磨削机构包括有滑座，连接在滑座与活动台面之间的第一电动推杆，倾斜固定连接在滑座上端的滑轨，滑动连接在滑轨上的滑块，固定连接在滑轨后端且输出杆与滑块后端连接的第二电动推杆，固定连接在滑块前端的第一磨削电机，以及连接在第一磨削电机输出轴上的第一磨削头；

所述第二磨削机构包括有滑座，连接在滑座与固定台面之间的第一电动推杆，倾斜固定连接在滑座上端的滑轨，滑动连接在滑轨上的滑块，固定连接在滑轨后端且输出杆与滑块后端连接的第二电动推杆，固定连接在滑块前端的第一磨削电机，以及连接在第一磨削电机输出轴上的第一磨削头；

所述第一磨削装置包括有滑动座，连接在滑动座与活动台面之间的第一推杆，固定连接在滑动座上端的输出轴纵向设置的第一步进电机，固定连接在第一步进电机输出轴上L形连接座，固定连接在L形连接座上的输出轴水平设置的第二步进电机，固定连接在第二步进电机输出轴上的转动连接座，固定连接在转动连接座上的滑动轨，滑动连接在滑动轨上的U形滑动块，固定连接在滑动轨后端且输出杆与滑动块后端连接的第二推杆，固定连接在U形滑动块一侧的第三步进电机，固定连接在第三步进电机输出轴上的第二磨削电机，以及连接在第二磨削电机输出轴一端的第二磨削头，连接在第二磨削电机输出轴另一端的第三磨削头；

所述第二磨削装置包括有滑动座，连接在滑动座与固定台面之间的第一推杆，固定连接在滑动座上端的输出轴纵向设置的第一步进电机，固定连接在第一步进电机输出轴上L形连接座，固定连接在L形连接座上的输出轴水平设置的第二步进电机，固定连接在第二步进电机输出轴上的转动连接座，固定连接在转动连接座上的滑动轨，滑动连接在滑动轨上的U形滑动块，固定连接在滑动轨后端且输出杆与滑动块后端连接的第二推杆，固定连接在U形滑动块一侧的第三步进电机，固定连接在第三步进电机输出轴上的第二磨削电机，以及连接在第二磨削电机输出轴一端的第二磨削头，连接在第二磨削电机输出轴另一端的第三磨削头；

所述固定台面上固定安装有沿长度方向设置的第一导轨，所述第一导轨包括与第二磨削机构的滑座、第二磨削装置的滑动座滑动连接的第一外导轨，以及与一个夹紧机构上的夹紧滑座滑动连接的第一内导轨；所述活动台面上固定安装有沿长度方向设置的第二导轨，所述第二导轨包括与第一磨削机构的滑座、第一磨削装置的滑动座滑动连接的第二外导轨，以及与另一个夹紧机构上的夹紧滑座滑动连接的第二内导轨；

所述第一电动推杆、第二电动推杆、第一磨削电机、第二磨削电机、第一推杆、第一步进电机、第二步进电机、第二推杆、第三步进电机、水平推杆、夹紧气缸以及拉紧推杆分别与控制器连接。

作为优选方案：所述第三步进电机的输出轴与第二磨削电机侧壁的中部位置固定连接。

作为优选方案：所述第二磨削头的直径大于第三磨削头的直径。

作为优选方案：所述控制器还连接有电源开关、台面推杆开关、拉紧按钮开关和夹紧气缸手控按钮开关。

作为优选方案：开启电源开关后，按下台面推杆开关，控制器控制台面推杆伸长，使活动台面以合页的转轴向上转动；

将锯链安装到第一链轮和第二链轮上，按下拉紧按钮开关，拉紧推杆驱动链轮滑块沿着远离第二链轮的方向移动，使锯链张紧；压力传感器检测拉紧推杆与链轮滑块之间的拉力大小，当拉力达到设定值时，拉紧推杆停止运动；

所述锯链包括有左切割链节、右切割链节、连接链节以及连接在各个所述左切割链节、右切割链节、连接链节的驱动链节，相邻的左切割链节、右切割链节之间通过两个所述驱动链节连接有一个所述连接链节；相邻的各个左切割链节、右切割链节、连接链节及驱动链节之间通过铆钉转动连接；

所述左切割链节、右切割链节上具有第一刀刃和第二刀刃，且所述左切割链节、右切割链节上的第一刀刃和第二刀刃的位置相反；所述连接链节上具有切齿；

手动调整锯链的位置，使得夹紧机构上夹紧板的铆钉定位孔与锯链上的铆钉位置相对，同时确保一个右切割链节与所述第一磨削装置的位置相对应，或者一个左切割链节与所述第二磨削装置的位置相对应；

按下夹紧气缸手控按钮开关，控制器控制两个夹紧气缸同时将锯链夹紧固定，接着控制器控制水平推杆运动，调整锯链的位置至设定的加工工位；

接着控制器控制第一磨削机构、第二磨削机构的第一电动推杆往复运动，使第一磨削头对连接链节的切齿侧壁进行磨削，且随着磨削的进行，控制器控制第二电动推杆逐渐伸长，使第一磨削头逐渐进给；

同时控制器控制第一磨削装置、第二磨削装置的第一推杆和第一步进电机运动，使第一磨削装置、第二磨削装置处于设定的加工工位；接着控制器控制第二步进电机转动至设定角度，第三步进电机驱动第二磨削电机转动使第二磨削头朝向锯链方向；调整到位后，控制器控制第二推杆伸长，使第二磨削头对第二刀刃进行磨削加工；

在第二刀刃加工过程中，控制器控制第三步进电机带动第二磨削头前端逐渐向下转动，同时控制第二步进电机带动转动连接座、滑动轨及U形滑动块前端整体逐渐向上转动，使得第二刀刃的磨削面整体呈外凸的弧形面；

第二刀刃磨削加工完成后，控制器控制第二电动推杆、第二推杆缩回，使得第一磨削头、第二磨削头远离锯链，接着控制器控制水平推杆移动一个工位，接着控制夹紧气缸松开，接着控制水平推杆退回，接着控制夹紧气缸再次夹紧锯链；

接着控制器控制第一磨削机构、第二磨削机构的第一电动推杆往复运动，使第一磨削头对连接链节的切齿侧壁进行磨削，且随着磨削的进行，控制器控制第二电动推杆逐渐伸长，使第一磨削头逐渐进给；

同时，控制器控制第一步进电机、第二步进电机转动至设定角度；接着控制器控制第三步进电机带动第二磨削电机转动，使第三磨削头朝向锯链；调整到位后，控制器控制第二推杆伸长，使第三磨削头对第一刀刃进行磨削加工；

在第一刀刃加工过程中，控制器控制第三步进电机带动第三磨削头前端逐渐向下转动，同时控制第二步进电机带动转动连接座、滑动轨及U形滑动块前端整体逐渐向上转动，使得第一刀刃的磨削面整体呈外凸的弧形面；

重复上述步骤即可完成对整个锯链的磨削加工。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：通过设置活动台面，利于锯链的拆装，由利于安装两组、甚至两组以上的磨削机构和磨削装置，利于锯链的快速磨削加工。

所述第一链轮安装在链轮滑块上并通过拉紧推杆控制，这样锯链的安装、拆卸均非常方便，且在链轮滑块和拉紧推杆之间安装压力传感器，这样能将安装好的锯链拉紧到设定的拉力值，利于锯链磨削过程中在控制器控制下能够自动执行每个步骤，避免因为锯链张紧度问题导致磨削头不能准确定位造成故障。

所述夹紧机构的夹紧板上开设有8个的铆钉定位孔，这样能夹紧一个左切割链节、一个右切割链节、两个连接链节和三个驱动链节，两个磨削机构和两个磨削装置同时磨削两个切割链节和两个连接链节，加工效率大大提高。

所述第一电动推杆用于驱动滑座来回移动，使第一磨削头能够来回磨削连接链节的切齿，配合逐渐进给的第二电动推杆，可确保连接链节一侧的切齿一次性加工到位。

所述第一磨削装置、第二磨削装置至少适用于两种不同角度和尺寸的切割链节的刀刃的加工，具体地：第一推杆一方面可调整第二磨削头或第三磨削头的磨削位置，另一方面可在磨削过程中带动滑动座小范围的往复移动，可加工出不同形状的刀刃；所述第一步进电机可单独调节第二磨削头或第三磨削头的磨削角度，也可与第一推杆配合联动，比如在第一推杆伸长时驱动第二磨削头或第三磨削头端部往第一推杆伸长的反方向转动，这样可使得第一刀刃和第二刀刃相交位置的刀尖位置的厚度较大，确保刀尖处足够的机械强度。

在第二刀刃加工过程中，控制器控制第三步进电机带动第二磨削头前端逐渐向下转动，同时控制第二步进电机带动转动连接座、滑动轨及U形滑动块前端整体逐渐向上转动，使得第二刀刃的磨削面整体呈外凸的弧形面——这样相比于平面形状的磨削面，刀刃具有更高的强度，且多次磨削之后磨削损耗相对小，使锯链整体具有更长的使用寿命。

附图说明

图1、图2和图3是本发明三种不同视角的结构示意图。

图4是本发明活动台面翻起状态时的结构示意图。

图5是机架及夹紧机构部分的结构示意图。

图6是第一磨削装置的结构示意图。

图7是第一磨削机构的结构示意图。

图8是夹紧机构的结构示意图。

图9是锯链的整体结构示意图。

图10是一段锯链的结构示意图。

1、机架；11、固定台面；111、第一导轨；12、活动台面；121、第二导轨；13、台面推杆；14、支撑块；15、链轮滑轨；21、第一磨削机构；22、第二磨削机构；201、第一电动推杆；202、滑座；203、滑轨；204、第二电动推杆；205、滑块；206、第一磨削电机；207、第一磨削头；31、第一磨削装置；32、第二磨削装置；301、滑动座；302、L形连接座；303、转动连接座；304、滑动轨；305、U形滑动块；306、第二磨削电机；307、第二磨削头；308、第三磨削头；3a、第一推杆；3b、第一步进电机；3c、第二步进电机；3d、第二推杆；3e、第三步进电机；4、夹紧机构；41、水平推杆；42、夹紧滑座；43、夹紧气缸；44、夹紧板；441、铆钉定位孔；51、拉紧推杆；52、第一链轮；53、第二链轮；54、链轮滑块；9、锯链；91、左切割链节，92、右切割链节；93、驱动链节；94、连接链节；901、第一刀刃；902、第二刀刃；903、切齿。

具体实施方式

根据图1至图10所示，本实施例是一种全自动锯链磨削机，包括有机架1，固定连接在机架上的固定台面11，通过合页转动连接在固定台面上的活动台面12，安装在活动台面上的第一磨削机构21和第一磨削装置31，安装在固定台面上的第二磨削机构22和第二磨削装置32，对称安装在固定台面和活动台面上的一对夹紧机构4，以及安装在固定台面上且位于固定台面和活动台面之间的第一链轮52和第二链轮53。

所述固定台面包括有一个长条矩形部，以及分别一体连接在长条矩形部一长边侧面两端的第一延伸部和第二延伸部；所述活动台面整体呈长条矩形，活动台面的一个短边通过所述的合页与所述第一延伸部转动连接，所述第二延伸部下端面固定连接有两个以上的用以支撑活动台面远离合页一端端部的支撑块14。

所述活动台面下端中部与机架之间连接有一个台面推杆13。

所述活动台面与固定台面之间形成一个容纳所述第一链轮和第二链轮的条形口。

所述第二链轮通过转轴转动连接在固定台面上位于条形口的一端，所述第一链轮通过转轴连接在一个链轮滑块54上，所述固定台面下端靠近条形口的位置连接有与条形口平行设置的链轮滑轨15，所述链轮滑块滑动连接在链轮滑轨上；所述固定台面下端位于链轮滑轨远离第二链轮的一端固定连接有一个拉紧推杆51，拉紧推杆的输出杆与链轮滑块固定连接。

所述拉紧推杆的输出杆与链轮滑块之间还连接有一个压力传感器。

所述夹紧机构4包括有夹紧滑座42，连接在夹紧滑座与固定台面或活动台面之间的水平推杆41，固定安装在夹紧滑座上的夹紧气缸43，以及连接在夹紧气缸输出杆上的夹紧板44；所述水平推杆沿固定台面或活动台面长度方向设置，所述夹紧旗杆与水平推杆垂直设置，所述夹紧板上开设有用于与锯链上的铆钉配合定位的铆钉定位孔441；

所述第一磨削机构包括有滑座202，连接在滑座与活动台面之间的第一电动推杆201，倾斜固定连接在滑座上端的滑轨203，滑动连接在滑轨上的滑块205，固定连接在滑轨后端且输出杆与滑块后端连接的第二电动推杆204，固定连接在滑块前端的第一磨削电机206，以及连接在第一磨削电机输出轴上的第一磨削头207。

所述第二磨削机构包括有滑座，连接在滑座与固定台面之间的第一电动推杆，倾斜固定连接在滑座上端的滑轨，滑动连接在滑轨上的滑块，固定连接在滑轨后端且输出杆与滑块后端连接的第二电动推杆，固定连接在滑块前端的第一磨削电机，以及连接在第一磨削电机输出轴上的第一磨削头。

所述第一磨削装置31包括有滑动座301，连接在滑动座与活动台面之间的第一推杆3a，固定连接在滑动座上端的输出轴纵向设置的第一步进电机3b，固定连接在第一步进电机输出轴上L形连接座302，固定连接在L形连接座上的输出轴水平设置的第二步进电机3c，固定连接在第二步进电机输出轴上的转动连接座303，固定连接在转动连接座上的滑动轨304，滑动连接在滑动轨上的U形滑动块305，固定连接在滑动轨后端且输出杆与滑动块后端连接的第二推杆3d，固定连接在U形滑动块一侧的第三步进电机3e，固定连接在第三步进电机输出轴上的第二磨削电机306，以及连接在第二磨削电机输出轴一端的第二磨削头307，连接在第二磨削电机输出轴另一端的第三磨削头308。

所述U形滑动块前端具有U形的开口，所述第二磨削电机转动连接在U形开口的两个对称支臂之间。所述第二磨削电机的输出轴伸出至电机壳体的两端外，以连接两个不同尺寸的磨削头

所述第二磨削装置32包括有滑动座，连接在滑动座与固定台面之间的第一推杆，固定连接在滑动座上端的输出轴纵向设置的第一步进电机，固定连接在第一步进电机输出轴上L形连接座，固定连接在L形连接座上的输出轴水平设置的第二步进电机，固定连接在第二步进电机输出轴上的转动连接座，固定连接在转动连接座上的滑动轨，滑动连接在滑动轨上的U形滑动块，固定连接在滑动轨后端且输出杆与滑动块后端连接的第二推杆，固定连接在U形滑动块一侧的第三步进电机，固定连接在第三步进电机输出轴上的第二磨削电机，以及连接在第二磨削电机输出轴一端的第二磨削头，连接在第二磨削电机输出轴另一端的第三磨削头。

所述固定台面上固定安装有沿长度方向设置的第一导轨111，所述第一导轨包括与第二磨削机构的滑座、第二磨削装置的滑动座滑动连接的第一外导轨，以及与一个夹紧机构上的夹紧滑座滑动连接的第一内导轨；所述活动台面上固定安装有沿长度方向设置的第二导轨121，所述第二导轨包括与第一磨削机构的滑座、第一磨削装置的滑动座滑动连接的第二外导轨，以及与另一个夹紧机构上的夹紧滑座滑动连接的第二内导轨。

所述第一电动推杆、第二电动推杆、第一磨削电机、第二磨削电机、第一推杆、第一步进电机、第二步进电机、第二推杆、第三步进电机、水平推杆、夹紧气缸以及拉紧推杆分别与控制器连接。

所述第三步进电机的输出轴与第二磨削电机侧壁的中部位置固定连接。

所述第二磨削头的直径大于第三磨削头的直径。

所述控制器还连接有电源开关、台面推杆开关、拉紧按钮开关和夹紧气缸手控按钮开关。

所述压力传感器与控制器的信号输入端连接。

开启电源开关后，按下台面推杆开关，控制器控制台面推杆伸长，使活动台面以合页的转轴向上转动。

将锯链安装到第一链轮和第二链轮上，按下拉紧按钮开关，拉紧推杆驱动链轮滑块沿着远离第二链轮的方向移动，使锯链张紧；压力传感器检测拉紧推杆与链轮滑块之间的拉力大小，当拉力达到设定值时，拉紧推杆停止运动。

所述锯链9包括有左切割链节91、右切割链节92、连接链节94以及连接在各个所述左切割链节、右切割链节、连接链节的驱动链节93，相邻的左切割链节、右切割链节之间通过两个所述驱动链节连接有一个所述连接链节；相邻的各个左切割链节、右切割链节、连接链节及驱动链节之间通过铆钉转动连接。

所述左切割链节、右切割链节上具有第一刀刃901和第二刀刃902，且所述左切割链节、右切割链节上的第一刀刃和第二刀刃的位置相反；所述连接链节上具有切齿903。

手动调整锯链的位置，使得夹紧机构上夹紧板的铆钉定位孔与锯链上的铆钉位置相对，同时确保一个右切割链节与所述第一磨削装置的位置相对应，或者一个左切割链节与所述第二磨削装置的位置相对应。

按下夹紧气缸手控按钮开关，控制器控制两个夹紧气缸同时将锯链夹紧固定，接着控制器控制水平推杆运动，调整锯链的位置至设定的加工工位。

接着控制器控制第一磨削机构、第二磨削机构的第一电动推杆往复运动，使第一磨削头对连接链节的切齿侧壁进行磨削，且随着磨削的进行，控制器控制第二电动推杆逐渐伸长，使第一磨削头逐渐进给。

同时控制器控制第一磨削装置、第二磨削装置的第一推杆和第一步进电机运动，使第一磨削装置、第二磨削装置处于设定的加工工位；接着控制器控制第二步进电机转动至设定角度，第三步进电机驱动第二磨削电机转动使第二磨削头朝向锯链方向；调整到位后，控制器控制第二推杆伸长，使第二磨削头对第二刀刃进行磨削加工。

在第二刀刃加工过程中，控制器控制第三步进电机带动第二磨削头前端逐渐向下转动，同时控制第二步进电机带动转动连接座、滑动轨及U形滑动块前端整体逐渐向上转动，使得第二刀刃的磨削面整体呈外凸的弧形面。

第二刀刃磨削加工完成后，控制器控制第二电动推杆、第二推杆缩回，使得第一磨削头、第二磨削头远离锯链，接着控制器控制水平推杆移动一个工位，接着控制夹紧气缸松开，接着控制水平推杆退回，接着控制夹紧气缸再次夹紧锯链。

接着控制器控制第一磨削机构、第二磨削机构的第一电动推杆往复运动，使第一磨削头对连接链节的切齿侧壁进行磨削，且随着磨削的进行，控制器控制第二电动推杆逐渐伸长，使第一磨削头逐渐进给。

同时，控制器控制第一步进电机、第二步进电机转动至设定角度；接着控制器控制第三步进电机带动第二磨削电机转动，使第三磨削头朝向锯链；调整到位后，控制器控制第二推杆伸长，使第三磨削头对第一刀刃进行磨削加工。

在第一刀刃加工过程中，控制器控制第三步进电机带动第三磨削头前端逐渐向下转动，同时控制第二步进电机带动转动连接座、滑动轨及U形滑动块前端整体逐渐向上转动，使得第一刀刃的磨削面整体呈外凸的弧形面。

重复上述步骤即可完成对整个锯链的磨削加工。

锯链磨削加工完成后，控制器控制压紧气缸松开，接着控制拉紧推杆伸长使锯链松开，接着控制器控制台面推杆伸长使活动台面抬起，此时即可取下加工完毕的锯链。