1.一种自动化焊管矫直机，包括可移动式辊轮(4)、智能控速机(8)和矫直机固定辊轮(10)，其特征在于：所述可移动式辊轮(4)上端安装有智能电动机(3)，所述可移动式辊轮(4)通过智能电动机(3)与矫直机外壳(2)相连接，所述矫直机外壳(2)下方安装有自动输送机(1)，所述自动输送机(1)下方安装有微型传动杆(11)，所述矫直机固定辊轮(10)一端安装有固定杆(9)，所述固定杆(9)上端安装有智能控速机(8)，所述智能控速机(8)上方安装有传动轴(5)，所述传动轴(5)左右两端安装有主动轮(6)，所述可移动式辊轮(4)是由万向转动轴(13)、液压千斤顶(14)、微型辊轮(15)、智能控制器(16)和智能转动机(17)组成，所述智能转动机(17)下端安装有万向转动轴(13)，所述智能转动机(17)通过万向转动轴(13)与智能控制器(16)相连接，所述智能控制器(16)左右两端安装有液压千斤顶(14)，所述矫直机固定辊轮(10)内部安装有自动辊轮固定仪(18)、自动伸缩器(19)、智能电机(20)、自动调节器(21)和固定式辊轮(22)，所述智能电机(20)上端安装有自动伸缩器(19)，所述自动伸缩器(19)上方安装有自动调节器(21)，所述自动调节器(21)上端安装有自动辊轮固定仪(18)；所述主体机壳(5)内设置有状态监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测焊管的状态；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整焊管；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来调整各种柴油的进入量；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求，并转发给微控制器模块；还用于发送采集到的数据；供电模块，用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊管矫直机，其特征在于：所述主动轮(6)下方安装有矫直回收箱(7)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化焊管矫直机，其特征在于：所述微型传动杆(11)左右两端安装有滚动轮(12)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化焊管矫直机，其特征在于：所述液压千斤顶(14)下方安装有微型辊轮(15)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化焊管矫直机，其特征在于：所述自动辊轮固定仪(18)上方安装有固定式辊轮(22)。