多规格钢筋矫直步进自动切换机构的制作方法

本发明涉及钢筋生产设备技术领域，尤其涉及一种多规格钢筋矫直步进自动切换机构。

背景技术：

钢筋网是纵向钢筋和横向钢筋分别以一定的间距排列且互成直角、全部交叉点均焊接在一起的网片，通常采用焊接生产线等焊接设备进行焊接生产。现有生产过程中，在需要更换不同直径规格的钢筋生产钢筋网时，只能依靠人工变更钢筋的规格，即人工将所需直径的钢筋放置在焊接设备处，其变更工作量过大且变更所需要的时间过长，无法满足当下建筑行业的发展局势。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多规格钢筋矫直步进自动切换机构，以解决现有钢筋网更换不同直径规格的钢筋时所存在的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种多规格钢筋矫直步进自动切换机构，包括对称设置的侧立板，位于两个侧立板之间且相对其可移动的横梁，沿移动方向安装在横梁上且随横梁移动的至少两组矫直装置，以及驱动所述横梁移动的驱动装置，所述侧立板上设有轨道，至少两组矫直装置滑动设置在所述轨道上，且每组矫直装置上分别放置有不同直径的钢筋。

作为优选，每个轨道包括分段设置的第一滑轨，以及相对于第一滑轨的分段位置处交叉且滑动设置的移动滑轨，所述移动滑轨滑至所述第一滑轨的分段位置处时，其与第一滑轨形成供矫直装置移动的完整轨道；所述移动滑轨滑出所述第一滑轨的分段位置处时，其中一组矫直装置位于移动滑轨内，且由所述移动滑轨将其位置固定。

作为优选，所述第一滑轨的分段位置处设有与所述第一滑轨交叉设置的第二滑轨，所述移动滑轨滑动设置在第二滑轨上。

作为优选，所述移动滑轨的一端铰接有直线驱动装置，所述直线驱动装置驱动所述移动滑轨沿第二滑轨滑动。

作为优选，每个侧立板上设有所述第一滑轨和直线驱动装置。

作为优选，所述驱动装置包括驱动电机，由所述驱动电机驱动旋转的连接轴，所述连接轴两端均设有链轮，所述链轮上设有由其带动移动的链条，所述链条连接于所述横梁。

作为优选，所述矫直装置的两侧对称设有连接杆，所述连接杆的一端铰接有滑轮，所述滑轮滑动设置在所述轨道内。

作为优选，所述横梁的一端设有固定轴，所述固定轴与所述矫直装置之间以及矫直装置与矫直装置之间均通过支撑架连接。

作为优选，所述矫直装置设置多于两组时，所述支撑架连接于位于奇数组且相邻的两个矫直装置之间。

作为优选，所述侧立板上还设有第三滑轨，所述横梁两端固接有滑块，所述滑块滑动设置在第三滑轨上。

本发明通过驱动装置驱动横梁移动，并由横梁带动至少两组矫直装置移动，当需要更换不同直径规格的钢筋时，只需由横梁带动放置有该直径的钢筋的矫直装置移动至送进机构处，即可实现对不同直径规格的钢筋的更换，相较于现有人工更换钢筋的方式，本发明降低了劳动强度，减少了工人的工作量以及更换钢筋所需的时间。

附图说明

图1是本发明多规格钢筋矫直步进自动切换机构的主视图；

图2是本发图1的A-A向剖视图；

图3是本发明移动滑轨滑至第一滑轨的分段位置处的状态示意图；

图4是本发明移动滑轨滑出第一滑轨的分段位置处的状态示意图。

图中：

1、侧立板；

2、横梁；21、固定轴；22、支撑架；23、滑块；

3、矫直装置；31、连接杆；32、滑轮；

4、驱动装置；41、驱动电机；42、连接轴；43、链轮；44、链条；

5、轨道；51、第一滑轨；52、移动滑轨；53、第二滑轨；54、直线驱动装置；

6、送进轮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供一种多规格钢筋矫直步进自动切换机构，用于对多种直径规格的钢筋进行自动更换以及矫直送进。具体的，如图1所示，该多规格钢筋矫直步进自动切换机构包括对称设置的侧立板1，在两个侧立板1之间设有相对该侧立板1可移动的横梁2，具体的，可参照图2，在侧立板1上设有第三滑轨(图中未示出)，在横梁2的两端正对侧立板1的一侧上设有滑块23，该滑块23可滑动设置在第三滑轨上，以实现横梁2相对于侧立板1的移动。

上述横梁2沿移动方向上安装有随横梁2移动的至少两组矫直装置3，本实施例中，横梁2的移动方向为竖直上下方向，因此上述至少两组矫直装置3沿竖直方向上设置，且具体为等间距设置。在每组矫直装置3上分别放置有不同直径的钢筋(图中未示出)。在每个侧立板1上设有轨道5，上述至少两组矫直装置3滑动设置在轨道5上。

上述横梁2连接有驱动装置4，具体的，该驱动装置4包括驱动电机41，由驱动电机41驱动旋转的连接轴42，该驱动电机41位于连接轴42的中间位置处，连接轴42则可由上述侧立板1支撑，在连接轴42的两端均设有链轮43，在链轮43上设有由其带动移动的链条44，该链条44连接于横梁2的一端。通过驱动电机41可带动连接轴42以及其上的链轮43转动，进而带动链条44随链轮43移动，进而带动连接在链条44上的横梁2随其移动，也就使得横梁2上的矫直装置3发生移动。

本实施例中，可参照图3和图4，每个轨道5包括安装在侧立板1上且分段设置的第一滑轨51，具体的是在竖直方向上，第一滑轨51分成两段设置，在其分段位置处交叉且滑动设置的移动滑轨52，该移动滑轨52的滑道宽度与第一滑轨51的滑道宽度相同，且移动滑轨52的滑道深度与第一滑轨51的滑道深度相同。

当移动滑轨52滑至第一滑轨51的分段位置处时，其与第一滑轨51形成供矫直装置3移动的完整轨道，即矫直装置3可沿上述完整的轨道进行上下移动，以便于更换不同直径规格的钢筋。当移动滑轨52滑出第一滑轨51的分段位置处时，其中一组矫直装置3位于移动滑轨52内，且由移动滑轨52将其位置固定，此时该组矫直装置3处于矫直送进位置，具体是处于与本发明配合使用的送进机构的送进轮6处，使得其上的钢筋能够被送进轮6送进。通过移动滑轨52将其中一组的矫直装置3位置固定，能够避免该矫直装置3发生上下移动，影响加工，也使得该矫直装置3上的钢筋矫直送进更加平稳。

优选的，参照图4，在上述第一滑轨51的分段位置处设有与第一滑轨51交叉设置的第二滑轨53，上述移动滑轨52滑动设置在第二滑轨53上，通过该第二滑轨53实现与第一滑轨51的相对滑动。

具体的，上述移动滑轨52的一端铰接有直线驱动装置54，该直线驱动装置54的非输出端通过销轴铰接在侧立板1上，输出端铰接于移动滑轨52上，用于驱动移动滑轨52沿第二滑轨53滑动。本实施例中，上述直线驱动装置54可以是气缸、油缸或者电动推杆等具有直线移动功能的机构，优选的，本实施例选用气缸，其输出端铰接于移动滑轨52，当气缸输出端伸出时，移动滑轨52滑至第一滑轨51的分段位置处，当气缸输出端缩回时，移动滑轨52滑出第一滑轨51的分段位置处。

本实施例中，参照图3，上述矫直装置3的两侧对称设有连接杆31，在连接杆31的一端铰接有滑轮32，该滑轮32滑动设置在轨道5内。具体的，至少两组矫直装置3中其中一组矫直装置3的滑轮32位于上述移动滑轨52内，其他组矫直装置3的滑轮32则位于第一滑轨51内。通过上述滑轮32能够使得矫直装置3沿轨道5上下移动。

需要说明的是，在其中一组矫直装置3的滑轮32位于上述移动滑轨52内，且直线驱动装置54驱动移动滑轨52滑出第一滑轨51的分段位置处时，上述连接杆31被移动滑轨52带动从倾斜状态转动为水平状态(从图3所示状态转变为图4所示状态)，此时具有该连接杆31的矫直装置3则被转动为水平状态，以便于后续的钢筋送进工作。

本实施例中，可参照图2，在横梁2的一端设有固定轴21，该固定轴21与矫直装置3之间以及矫直装置3与矫直装置3之间均通过支撑架22连接。即通过上述固定轴21以及支撑架22，能够使多组矫直装置3同时随横梁2上下移动。更为具体的，上述矫直装置3设置多于两组时，上述支撑架22连接于位于奇数组且相邻的两个矫直装置3之间，例如当矫直装置3设置为5组时，上述支撑架22分别连接在第一组矫直装置3和第三组矫直装置3之间以及第三组矫直装置3和第五组矫直装置3之间。通过该种结构的设置，能够使多组矫直装置3上下移动时更加稳定。

本实施例中，上述驱动电机41以及直线驱动装置54均连接于控制装置(图中未示出)，由控制装置控制其运行。

当需要更换不同直径规格的钢筋时，首先通过直线驱动装置54带动移动滑轨52滑至第一滑轨51的分段位置处，使其与第一滑轨51形成供矫直装置3移动的完整轨道，随后由驱动装置4驱动横梁2以及其上的矫直装置3上下移动，并由横梁2带动放置有所需直径规格钢筋的矫直装置3移动至送进机构的送进轮6处，随后，通过直线驱动装置54带动移动滑轨52滑出第一滑轨51的分段位置处，使得具有所需直径规格钢筋的矫直装置3被固定，且处于水平状态，之后该矫直装置3对钢筋进行矫直，并由送进机构的送进轮6进行钢筋的送进。此时即完成了不同直径规格的钢筋的更换。

需要说明的是，本发明的多规格钢筋矫直步进自动切换机构并非仅限于对钢筋的更换和矫直，也适用于其他例如钢丝的更换和矫直工作。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。