本发明涉及一种三个激光切割头同时切割一工件的切割路径规划方法。
背景技术：
在激光切割系统中一般都采用CAM软件编程，该CAM软件是通过计算机编程生成机床设备能够读取的NC代码，从而使机床设备运行，更加精确，更加高效，为企业节约大量的成本。采CAM软件进行编程时所要考虑的一个关键问题是如何提高切割效率。如果切割效率过低，必然会增加加工成本，导致企业竞争力下降。在切割过程中，激光头路径上包含的空移的长度是制约切割效率的瓶颈。对于有多个轮廓的图形，不同的切割顺序会产生不同的空移长度。路径优化的目的就是找到一条切割路径，使空移长度尽可能短，又必须满足激光切割工艺的某些特殊要求。
现有的激光切割基本上采用一个激光切割头对工件进行切割，在切割过程中，会发生多次空移，造成切割路线长，工作效率低。
技术实现要素：
针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种优化切割路线，三个激光切割头同时进行切割工件，缩短切割时间，提高切割效率的一种三个激光切割头同时切割一工件的切割路径规划方法。
为此本发明所采用的技术方案是：
包括以下步骤：
第一步：通过软件对切割图形进行识别、判断，判断的条件包括：切割图形的大小、切割材料类别及板厚和切割辅助气体类型；
第二步：根据第一步的条件调用切割参数表，整理出每段切割线所需要的时间，包括切割时间、穿孔时间、引线时间、切割头快速移动时间；
第三步：初定切割规则，分别指定1#、2#、3#切割头；
第四步：根据图形长度，计算需要打断的尺寸及次数；
第五步：进行三个切割头切割平衡检验，三个切割头同时切割时间接近，使得整个切割效率最高；
第六步：手动调整数据，进行空预演，确定切割路径方案；
第七步：加入边料处理和碎边处理路线方案，再调用与切割板料相对应的穿孔方式、引线方式、切割辅助气体类型、切割参数和穿孔参数，自动生成切割程序。
作为上述技术方案的进一步改进，所述边料处理是规定路线或长度，对两侧边线进行切断，便于废料边丝的收集。
作为上述技术方案的进一步改进，所述碎边处理是对图形中间的余料进行切割，避免余料小于最小切割尺寸，避免影响板料的连续运行。
本发明的优点是：
本发明通过采用三个激光切割头对同一工件进行同时切割，并规划三个激光切割头不同切割路线，使得三个激光切割头同时切割时间接近，保证整个切割效率最高，相对于单个激光切割头提高了40%-100%的效率。
具体实施方式
一种三个激光切割头同时切割一工件的切割路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步：通过软件对切割图形进行识别、判断，判断的条件包括：切割图形的大小、切割材料类别及板厚和切割辅助气体类型；
第二步：根据第一步的条件调用切割参数表，整理出每段切割线所需要的时间，包括切割时间、穿孔时间、引线时间、切割头快速移动时间；
第三步：初定切割规则，分别指定1#、2#、3#切割头；
第四步：根据图形长度，计算需要打断的尺寸及次数；
第五步：进行三个切割头切割平衡检验，三个切割头同时切割时间接近，使得整个切割效率最高；
第六步：手动调整数据，进行空预演，确定切割路径方案；
第七步：加入边料处理和碎边处理路线方案，再调用与切割板料相对应的穿孔方式、引线方式、切割辅助气体类型、切割参数和穿孔参数，自动生成切割程序。
作为上述技术方案的进一步改进，所述边料处理是规定路线或长度，对两侧边线进行切断，便于废料边丝的收集。
作为上述技术方案的进一步改进，所述碎边处理是对图形中间的余料进行切割，避免余料小于最小切割尺寸，避免影响板料的连续运行。