一种轴承钢圈自动成型机的制作方法

本发明涉及技术轴承生产设备技术领域，特别是轴承钢圈自动成型机。

背景技术：

轴承是一种使用量非常大的机械部件，轴承包括两个钢圈和夹在钢圈之间的滚珠，每个轴承有两个钢圈，所以钢圈的使用更大。轴承钢圈制造包括卷圆、整形和倒角三道工序，卷圆是把长方形的钢片卷成圆环形工件，整形是把圆环形工件的形状整得更圆，而且首尾端的连接更紧密，倒角是把圆环形工件的两个端部的外尖角切掉。目前，在轴承钢圈的生产制造中，这三道工序都是分离开在不同的机器上进行，在一台机器上完成一道工序后再拿到另一台机器行进行下一道工序，生产效率很低，而且每台机器都要好几个工人操作，非常费人工，在劳动力成本越来越高的今天，传统的轴承钢圈生产方法和设备使生产成本很高。

技术实现要素：

本发明的目的是，提出一种集卷圆、整形和倒角三道工序于一体，生产效率高的轴承钢圈自动成型机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种轴承钢圈自动成型机，包括：

卷圆机构，卷圆机构包括卷圆模具、卷圆驱动元件和安装在卷圆驱动元件上的卷圆推板，卷圆模具具有圆形模腔和从圆形模腔的切线方向与圆形模腔连通的导槽，卷圆推板在导槽的外侧并可插入导槽中，所述卷圆驱动元件带动卷圆推板沿着导槽方向来回移动；

整形机构，整形机构包括整形模具、推进杆和整形驱动元件，推进杆安装在整形驱动元件上，推进杆和整形模具分别在卷圆模具的两侧，推进杆、整形模具和卷圆模具共轴，推进杆可插入卷圆模具的圆形模腔中，并在整形驱动元件的带动下沿着圆形模腔的轴向来回移动；

倒角系统，倒角系统包括倒角模具、移动驱动元件和两个倒角机构，倒角机构包括倒角机架、安装在倒角机架上的电机、可旋转地设置在倒角机架上的转轴、驱动元件和安装在转轴一端的倒角刀具，电机用于驱动转轴旋转，两个倒角机构的两个倒角刀具共轴并且刃部彼此相对，驱动元件用于驱动倒角支架沿着倒角刀具的轴线方向来回移动，倒角模具在两个倒角刀具之间并且在整形模具一侧，移动驱动元件用于驱动倒角模具在与整形模具共轴的位置和与倒角刀具共轴的位置之间来回移动，倒角模具具有能将经过整形机构整形后的圆环形工件夹紧的夹持通孔。

本发明提供的轴承钢圈自动成型机，将卷圆、整形和倒角三道工序于一体，整形驱动元件将经过卷圆机构卷成的圆环形工件依次推进整形磨具和倒角模具，依次进行整形和倒角操作，将三道工序结合起来，上一道工序完成后自动完成下一道工序，自动化程度高，生产效率高，大大节约了生产成本。

附图说明

图1为卷圆机构结构示意图；

图2为卷圆模具截面图；

图3为导向板截面图；

图4为整形机构结构示意图；

图5为倒角系统的部分结构示意图；

图6为倒角系统的结构示意图。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式

轴承钢圈自动成型机包括卷圆机构、整形机构和倒角系统。参见图1，卷圆机构包括依次布置的卷圆模具21、导向板24、卷圆推板22、和卷圆驱动元件23。参见图2，卷圆模具21具有圆形模腔211和从圆形模腔211的切线方向与圆形模腔211连通的导槽212。卷圆推板22在导槽212的外侧并可插入导槽212中。卷圆推板22安装在卷圆驱动元件23上，卷圆驱动元件23带动卷圆推板22沿着导槽212方向来回移动。导向板24设置在卷圆模具21和卷圆推板22之间，参见图3，导向板24具有贯通的导向孔241，导向孔241与卷圆模具21的导槽212连通，卷圆推板22可穿过导向孔241插入导槽212中。方形工件(钢片)放置在导向孔241中，卷圆驱动元件23带动卷圆推板22移动，把方形工件沿着导向孔241和导槽212推入圆形模腔211中，使方形工件卷成圆环形工件。

参见图4，整形机构包括整形模具31、推进杆32和整形驱动元件33，推进杆32安装在整形驱动元件33上，推进杆32和整形模具31分别在卷圆模具21的两侧，推进杆32、整形模具31和卷圆模具21共轴，推进杆32可插入卷圆模具21的圆形模腔中，并在整形驱动元件33的带动下沿着圆形模腔的轴向来回移动。整形模具31具有圆形模腔，模腔的内径略小于经卷圆机构卷成圆环形工件的外径。方形工件经卷圆机构卷成圆环形工件后，推进杆32插入卷圆模具21中，把圆环形工件从卷圆模具21推入整形模具31中，圆环形工件受到整形模具31的挤压，工件的首尾两端结合得更好，圆环形工件更圆。

参见5和图6，倒角系统包括倒角模具41、移动驱动元件42和两个倒角机构，倒角机构包括倒角机架51、转轴52、倒角刀具53、倒角驱动元件54和电机55。转轴52安装在倒角机架51上，可相对倒角机架51旋转。电机55安装在倒角机架51上，通过带传动驱动转轴52旋转。倒角刀具53安装在转轴52的一端。倒角机架51可移动地设置在底座1上，在倒角驱动元件54的驱动下沿着倒角刀具53的轴线方向相对底座1来回移动。两个倒角机构做镜像布置，两个倒角机构的两个倒角刀具53同轴并且刃部彼此相对。倒角模具41在两个倒角刀具53之间，并且在整形模具31一侧，倒角模具41的轴线，倒角刀具53的轴线和整形模具31的轴线在同一个水平面上。倒角模具41与移动驱动元件42的推杆421连接，在移动驱动元件42的驱动下，倒角模具41可在与整形模具31共轴的位置和与倒角刀具53共轴的位置之间来回移动。倒角模具41具有夹持通孔413，当倒角模具41移动到与整形模具31共轴的位置(如图1所示)时，推进杆32把经过整形机构整形后的圆环形工件推入倒角模具41的夹持通孔413，夹持通孔413把经过整形机构整形后的圆环形工件夹紧。接着移动驱动元件42推动倒角模具41移动到与倒角刀具53共轴的位置，两个倒角机构的两个倒角驱动元件54均推动倒角机架51向倒角模具41方向移动，直至圆环形工件的两端各插入一个倒角刀具53中，电机55驱动倒角刀具53旋转，对圆环形工件的两端同时进行倒角。

参见图5，倒角机构还包括定位板43，定位板43设置在倒角刀具53一侧。倒角模具41包括左倒角模具411和右倒角模具412，左倒角模具411与移动驱动元件的推杆421连接，左倒角模具411和右倒角模具412连接一起，可一起在移动驱动元件42的驱动下移动。左倒角模具411和右倒角模具412各具有一个半圆形凹槽，该两个半圆形凹槽共同组成了倒角模具41夹持通孔413。左倒角模具411在一定外力作用下，可相对右倒角模具412做少量移动。在左倒角模具411不受一定外力作用时，夹持通孔413能将放到其中的圆环形工件持牢，不至于掉出来。当倒角模具41移动到与倒角刀具53共轴的位置时，右倒角模具412受定位板43阻挡，左倒角模具411受移动驱动元件42的推压而向右倒角模具412做少量移动，夹持通孔413将放到其中的圆环形工件夹持得非常牢固，牢固到在进行倒角操作时圆环形工件不至于发生旋转和掉出来。当倒角操作完成后，移动驱动元件42带着倒角模具41往整圆模具31方向移动，倒角模具41不再受到移动驱动元件42和定位板43的双向压力，移动驱动元件42对左倒角模具411的推压力消失，左倒角模具411复位。当倒角模具41移动到与整形模具31共轴的位置时，整形驱动元件33进一步向前推动推进杆32移动，把倒角模具41中已经倒角完成的轴承钢圈成品推出来。

在本实施例中，卷圆驱动元件23、整形驱动元件33、移动驱动元件42和倒角驱动元件54均为油缸，它们还可以是诸如气缸、液压缸或直线电机等可实现直线移动的其他驱动元件。

本发明提供的轴承钢圈自动成型机，将卷圆、整形和倒角三道工序于一体，整形驱动元件将经过卷圆机构卷成的圆环形工件依次推进整形磨具和倒角模具，依次进行整形和倒角操作，将三道工序结合起来，上一道工序完成后自动完成下一道工序，自动化程度高，生产效率高，大大节约了生产成本。