立式剪切机的液压控制系统的制作方法

本发明涉及一种立式剪切机的液压控制系统。

背景技术：

现在使用传统的龙门剪切机以及鳄鱼剪切机剪切废料的生产效率低，随着人工成本越来越高，很多废品回收行业招不到工人，且存在生产不安全的隐患。所以废料剪切行业形势越发严峻，因此寻求一种便于自动化操作，生产效率高，安全系数高，用工人数少的立式剪切机的液压控制系统尤为重要。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种便于自动化操作，生产效率高，安全系数高，用工人数少的立式剪切机的液压控制系统。

本发明的目的是这样实现的：

一种立式剪切机的液压控制系统，它包括第一阀块、第二阀块、第三阀块、第四阀块、第五阀块、第一阀块进油管路、第三阀块进油管路、第四阀块进油管路、第五阀块进油管路、压料板油缸、剪切刀油缸、两个侧挤压板油缸、出料油缸、延长板油缸、滑板震动油缸以及挡料板油缸；

所述第一阀块包括电液换向阀一、主溢流阀、方向插装阀一、方向插装阀二、溢流插装阀一以及溢流插装阀二；电液换向阀一、主溢流阀、方向插装阀一以及方向插装阀二并联；电液换向阀一为的A、B出油口分别连接压料板油缸的后腔和前腔；方向插装阀一的出油口分出两支油路，第一支油路连接剪切刀油缸的后腔，第二支油路连接溢流插装阀一的进油口；方向插装阀二的出油口分出两支油路，第一支油路连接剪切刀油缸的前腔，第二支油路连接溢流插装阀二的进油口；

所述第二阀块包括一个电液换向阀二；

电液换向阀二的A、B出油口分别连接两个侧挤压板油缸的后腔和前腔；

所述第三阀块包括电液换向阀三、电液换向阀四以及电磁溢流阀一；电液换向阀三、电液换向阀四与出料油缸从前至后串联；电液换向阀四的两个出油口分别连接出料油缸的前腔和后腔；电磁溢流阀一并联于电液换向阀三的进油口；

所述第四阀块包括电磁换向阀一、电磁换向阀二、电磁换向阀三以及电磁溢流阀二，电磁换向阀一、电磁换向阀二、电磁换向阀三以及电磁溢流阀二相互并联，电磁换向阀一的A、B出油口分别连接延长板油缸的后腔和前腔，电磁换向阀二的A、B出油口分别连接滑板震动油缸的后腔和前腔，电磁换向阀三的A、B出油口分别连接挡料板油缸的前腔和后腔；

所述第五阀块包括方向插装阀三、方向插装阀四以及电磁溢流阀三，方向插装阀三、方向插装阀四以及电磁溢流阀三相互并联；方向插装阀三的出油口连接至第一阀块进油管路，方向插装阀四的出油口连接至第二阀块的进油口；

所述第一阀块进油管路从前至后依次包括法兰式蝶阀一、吸油过滤器一、软接头一、油泵一以及单向阀一，油泵一由电动机一驱动的联轴器一驱动，单向阀一后方的第一阀块进油管路并接第五阀块的方向插装阀三的出油口，单向阀一后方的第一阀块进油管路上还并接有压力表一，第一阀块进油管路的前端连接油箱，第一阀块进油管路的后端连接第一阀块的进油口；

所述第五阀块进油管路从前至后依次包括法兰式蝶阀二、吸油过滤器二、软接头二以及油泵二，油泵二由电动机二驱动的联轴器二驱动，第五阀块进油管路的前端连接油箱，第五阀块进油管路的后端连接第五阀块的进油口；

所述第三阀块进油管路从前至后依次包括吸油过滤器三、软接头三、球阀一以及油泵三，油泵三由电动机三驱动的联轴器三驱动，油泵三后方的第三阀块进油管路还并接有压力表二，第三阀块进油管路的前端连接油箱，第三阀块进油管路的后端连接第三阀块的进油口；

所述第四阀块进油管路从前至后依次包括吸油过滤器四、软接头四、球阀二以及油泵四，油泵四由电动机三驱动的联轴器四驱动，油泵四后方的第四阀块进油管路还并接有压力表四，第四阀块进油管路的前端连接油箱，第四阀块进油管路的后端连接第四阀块的进油口。

所述压料板油缸的后腔连接有压料板油缸压力继电器，所述压料板油缸的后腔后端和前腔前端分别设置有压料板油缸后腔接近开关和压料板油缸前腔接近开关；

所述剪切刀油缸的后腔连接有剪切刀油缸压力继电器，所述剪切刀油缸的后腔后端和前腔前端分别设置有剪切刀油缸后腔接近开关和剪切刀油缸前腔接近开关，剪切刀油缸的前腔前段设置有剪切刀油缸前段接近开关；所述剪切刀油缸的后腔还连接有剪切刀油缸电磁溢流阀；

所述侧挤压板油缸的后腔后端和前腔前端分别设置有侧挤压板油缸后腔接近开关和侧挤压板油缸前腔接近开关；

所述出料油缸的后腔连接有出料油缸压力继电器，所述出料油缸的后腔后端和前腔前端分别设置有出料油缸后腔接近开关和出料油缸前腔接近开关；

所述延长板油缸的后腔后端和前腔前端分别设置有延长板油缸后腔接近开关和延长板油缸前腔接近开关；

所述滑板震动油缸的后腔后端和前腔前端分别设置有滑板震动油缸后腔接近开关和滑板震动油缸前腔接近开关；

所述挡料板油缸的后腔后端和前腔前端分别设置有挡料板油缸后腔接近开关和挡料板油缸前腔接近开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明可以适用于金属回收行业和大型钢厂，可用来对废旧金属进行剪切，尤其是大型废料的剪切，具有生产效率高，工作安全等优点。剪切龙门部分与料箱成一定的角度，相比较于以往的鳄鱼剪和箱式剪，剪切时物料依靠重力，更加容易向刀口送料。本发明立式剪切机的液压控制系统具有便于自动化操作，生产效率高，安全系数高，用工人数少的优点。

附图说明

图1为本发明立式剪切机的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为延长板回收时的示意图。

图4为立式剪切机的液压控制系统原理图。

图5为图4中的第一阀块的示意图。

图6为图4中的第二阀块的示意图。

图7为图4中的第三阀块的示意图。

图8为图4中的第四阀块的示意图。

图9为图4中的第五阀块的示意图。

图10为图4中的压料油缸动作回路示意图。

图11为图4中的剪切刀油缸动作回路示意图。

图12为图4中的侧挤压板油缸动作回路示意图。

图13为图4中的出料油缸动作回路示意图。

图14为图4中的延长板油缸动作回路、滑板震动油缸动作回路以及挡料板油缸动作回路示意图。

其中：

第一阀块1、电液换向阀一1.1、主溢流阀1.2、方向插装阀一1.3、方向插装阀二1.4、溢流插装阀一1.5、溢流插装阀二1.6

第二阀块2、电液换向阀二2.1

第三阀块3、电液换向阀三3.1、电液换向阀四3.2、电磁溢流阀一3.3

第四阀块4、电磁换向阀一4.1、电磁换向阀二4.2、电磁换向阀三4.3、电磁溢流阀二4.4

第五阀块5、方向插装阀三5.1、方向插装阀四5.2、电磁溢流阀三5.3

第一阀块进油管路6、法兰式蝶阀一6.1、吸油过滤器一6.2、软接头一6.3、油泵一6.4、单向阀一6.5、电动机一6.6、联轴器一6.7、压力表一6.8

第三阀块进油管路7、吸油过滤器三7.1、软接头三7.2、球阀一7.3、油泵三7.4、电动机三7.5、联轴器三7.6、压力表二7.7

第四阀块进油管路8、吸油过滤器四8.1、软接头四8.2、球阀二8.3、油泵四8.4、联轴器四8.5、压力表三8.6

第五阀块进油管路9、法兰式蝶阀二9.1、吸油过滤器二9.2、软接头二9.3、油泵二9.4、电动机二9.5、联轴器二9.6

油箱10

进料装置100、进料箱101、滑板震动油缸102、震动块103、延长板104、延长板油缸105

剪切装置200、挡料板201、侧挤压板202、上刀座203、下刀座204、挡料板油缸205、侧挤压板油缸206、剪切刀油缸207、压料板208、压料板油缸209

出料装置300、出料通道301、出料油缸302、出料推头303

机架400。

具体实施方式

参见图1~图3，本发明涉及的一种立式剪切机，它包括机架400，机架400上设置有进料装置100以及剪切装置200，所述进料装置100斜向后下方布置， 所述剪切装置200斜向前下方布置，所述进料装置100与剪切装置200相互垂直。所述剪切装置200的下方设置有向后的出料装置300。该立式剪切机还包括液压站以及液压控制系统。

所述进料装置100包括斜向后下方的进料箱101，进料箱1的斜向角度为25度至30度。所述进料箱101包括左右两侧的侧挡板以及侧挡板下方的斜向的滑板，所述机架上铰接有一个滑板震动油缸102，滑板震动油缸102的活塞杆端连接一个震动块103，震动块103与滑板背面的中前段连接，所述进料箱101的进料口处设置有一块延长板104，延长板104的后端铰接机架，机架上铰接有一个延长板油缸105，延长板油缸105的活塞杆端连接延长板背面的中部，通过延长板油缸105的动作，可以使得当延长板油缸105回收，延长板104下翻时延长板104和滑板垂直，当延长板油缸105伸出，延长板104上翻时延长板104和滑板位于同一直线上，从而加长滑道的长度。

所述剪切装置200包括挡料板201、左右两块侧挤压板202、上刀座203、下刀座204以及压料板208，所述挡料板201铰接于机架400的后段，挡料板201的后端与一个挡料板油缸205的活塞杆端铰接，挡料板油缸205的缸体铰接于机架上；两块侧挤压板202分别设置于挡料板201的前上方的左右两侧，两块侧挤压板202的内侧前端设置有挤压爪，挤压爪用于将废料夹紧，侧挤压板202的后端与机架铰接，侧挤压板202的外侧中部与一个侧挤压板油缸206的活塞杆端铰接，侧挤压板油缸206的缸体铰接于机架后端的左右两侧，上刀座203以及下刀座204设置于挡料板201以及左右两块侧挤压板202包围的区域形成剪切工作区，在剪切工作区内上刀座203位于后上方，下刀座204位于前下方，下刀座204固定于机架上，下刀座204的后表面上端设置有下剪切刀，上刀座203连接于一个斜向前下方的剪切刀油缸207的活塞杆端上，剪切刀油缸207固定于机架上，剪切刀油缸207方向与进料箱101的方向垂直，上刀座203的前表面下端设置有上剪切刀，上剪切刀和下剪切刀的工作面位于同一直线上，该直线与剪切刀油缸207的方向平行。在剪切工作区的上方设置有压料板208，压料板208连接于一个压料板油缸209的活塞杆端，压料板油缸209的缸体固定于机架上，压料板油缸209位于剪切刀油缸207的前方。

所述出料装置300包括出料通道301，出料通道301位于剪切装置200的剪切工作区下方，出料通道301的前方设置有向后的出料油缸302，出料油缸302的活塞杆端设置有出料推头303，出料推头303位于出料通道301内，出料油缸302的缸体与机架连接，出料通道301的后方连通机架外部。

参见图4~图14，所述液压控制系统包括第一阀块1、第二阀块2、第三阀块3、第四阀块4、第五阀块5、第一阀块进油管路6、第三阀块进油管路7、第四阀块进油管路8、第五阀块进油管路9、压料板油缸209、剪切刀油缸207、两个侧挤压板油缸206、出料油缸302、延长板油缸106、滑板震动油缸102以及挡料板油缸205。

所述第一阀块1包括电液换向阀一1.1、主溢流阀1.2、方向插装阀一1.3、方向插装阀二1.4、溢流插装阀一1.5以及溢流插装阀二1.6；

其中：

电液换向阀一1.1、主溢流阀1.2、方向插装阀一1.3以及方向插装阀二1.4并联；

电液换向阀一1.1为的A、B出油口分别连接压料板油缸209的后腔和前腔；

方向插装阀一1.3的出油口分出两支油路，第一支油路连接剪切刀油缸207的后腔，第二支油路连接溢流插装阀一1.5的进油口；

方向插装阀二1.4的出油口分出两支油路，第一支油路连接剪切刀油缸207的前腔，第二支油路连接溢流插装阀二1.6的进油口；

所述第二阀块2包括一个电液换向阀二2.1；

电液换向阀二2.1的A、B出油口分别连接两个侧挤压板油缸206的后腔和前腔；

所述第三阀块3包括电液换向阀三3.1、电液换向阀四3.2以及电磁溢流阀一3.3；

其中：电液换向阀三3.1、电液换向阀四3.2与出料油缸302从前至后串联；电液换向阀四3.2的两个出油口分别连接出料油缸302的前腔和后腔；

电磁溢流阀一3.3并联于电液换向阀三3.1的进油口；

电液换向阀三3.1为三位四通电液换向阀，电液换向阀四为二位四通电液换向阀；

所述第四阀块4包括电磁换向阀一4.1、电磁换向阀二4.2、电磁换向阀三4.3以及电磁溢流阀二4.4，电磁换向阀一4.1、电磁换向阀二4.2、电磁换向阀三4.3以及电磁溢流阀二4.4相互并联，

其中电磁换向阀一4.1、电磁换向阀二4.2以及电磁换向阀三4.3均为三位四通电磁换向阀，电磁换向阀一4.1的A、B出油口分别连接延长板油缸106的后腔和前腔，电磁换向阀二4.2的A、B出油口分别连接滑板震动油缸102的后腔和前腔，电磁换向阀三4.3的A、B出油口分别连接挡料板油缸205的前腔和后腔；

所述第五阀块5包括方向插装阀三5.1、方向插装阀四5.2以及电磁溢流阀三5.3，方向插装阀三5.1、方向插装阀四5.2以及电磁溢流阀三5.3相互并联；

其中方向插装阀三5.1的出油口连接至第一阀块进油管路6，方向插装阀四5.2的出油口连接至第二阀块2的进油口。

所述第一阀块进油管路6从前至后依次包括法兰式蝶阀一6.1、吸油过滤器一6.2、软接头一6.3、油泵一6.4以及单向阀一6.5，油泵一6.4由电动机一6.6驱动的联轴器一6.7驱动，单向阀一6.5后方的第一阀块进油管路6并接第五阀块5的方向插装阀三5.1的出油口，单向阀一6.5后方的第一阀块进油管路6上还并接有压力表一6.8，第一阀块进油管路6的前端连接油箱10，第一阀块进油管路6的后端连接第一阀块1的进油口；电动机一6.6为45KW-4-1470r/min的电机；

所述第五阀块进油管路9从前至后依次包括法兰式蝶阀二9.1、吸油过滤器二9.2、软接头二9.3以及油泵二9.4，油泵二9.4由电动机二9.5驱动的联轴器二9.6驱动，第五阀块进油管路9的前端连接油箱10，第五阀块进油管路9的后端连接第五阀块5的进油口；电动机二9.5为45KW-4-1470r/min的电机；

所述第三阀块进油管路7从前至后依次包括吸油过滤器三7.1、软接头三7.2、球阀一7.3以及油泵三7.4，油泵三7.4由电动机三7.5驱动的联轴器三7.6驱动，油泵三7.4后方的第三阀块进油管路7还并接有压力表二7.7，第三阀块进油管路7的前端连接油箱10，第三阀块进油管路7的后端连接第三阀块3的进油口；电动机三7.5为11KW-980r/min的电机；

所述第四阀块进油管路8从前至后依次包括吸油过滤器四8.1、软接头四8.2、球阀二8.3以及油泵四8.4，油泵四8.4由电动机三7.5驱动的联轴器四8.5驱动，油泵四8.4后方的第四阀块进油管路8还并接有压力表四8.6，第四阀块进油管路8的前端连接油箱10，第四阀块进油管路8的后端连接第四阀块4的进油口。

所述压料板油缸209的后腔连接有压料板油缸压力继电器209.1，所述压料板油缸209的后腔后端和前腔前端分别设置有压料板油缸后腔接近开关209.2和压料板油缸前腔接近开关209.3；

所述剪切刀油缸207的后腔连接有剪切刀油缸压力继电器207.1，所述剪切刀油缸207的后腔后端和前腔前端分别设置有剪切刀油缸后腔接近开关207.2和剪切刀油缸前腔接近开关207.3，剪切刀油缸207的前腔前段设置有剪切刀油缸前段接近开关207.4；所述剪切刀油缸207的后腔还连接有剪切刀油缸电磁溢流阀207.5；

所述侧挤压板油缸206的后腔后端和前腔前端分别设置有侧挤压板油缸后腔接近开关206.1和侧挤压板油缸前腔接近开关206.2；

所述出料油缸302的后腔连接有出料油缸压力继电器302.1，所述出料油缸302的后腔后端和前腔前端分别设置有出料油缸后腔接近开关302.2和出料油缸前腔接近开关302.3；

所述延长板油缸106的后腔后端和前腔前端分别设置有延长板油缸后腔接近开关106.1和延长板油缸前腔接近开关106.2；

所述滑板震动油缸102的后腔后端和前腔前端分别设置有滑板震动油缸后腔接近开关102.1和滑板震动油缸前腔接近开关102.2；

所述挡料板油缸205的后腔后端和前腔前端分别设置有挡料板油缸后腔接近开关205.1和挡料板油缸前腔接近开关205.2。

工作原理：

一、压料油缸动作回路

由第一阀块进油管路6从油箱10吸油进入第一阀块1，第一阀块1上的主溢流阀1.2的电磁铁YV2带电，主溢流阀1.2的溢流阀芯闭合，形成一个封闭的压力可调的工作腔，电液换向阀一1.1的一个电磁铁YV3带电，油液通过阀芯内部从P至A，压料板油缸209的活塞杆伸出，带动压料板208向下压料，压料板油缸209的活塞杆至压料板油缸前腔接近开关209.3带电或者压料板油缸压力继电器209.1带电，控制系统得到信号，压料板油缸209下压动作结束，电液换向阀一1.1的一个电磁铁YV3失电，主溢流阀1.2的电磁铁YV2失电；

第一阀块1上的主溢流阀1.2的电磁铁YV2带电，电液换向阀一1.1的另一个电磁铁YV4带电，电液换向阀一1.1内部通道由P至A切换为P至B，油液进入压料板油缸209前腔，压料板油缸209的活塞杆收缩，带动压料板208向上，压料板油缸209的活塞杆至压料板油缸后腔接近开关209.2带电，控制系统得到信号，压料板油缸209收缩动作结束。

二、剪切刀油缸动作回路

剪切油缸动作回路有两条供油油路；第一条供油油路由第一阀块进油管路6从油箱10吸油进入第一阀块1，第二条供油油路由第五阀块进油管路9从油箱10吸油先进入第五阀块5的方向插装阀三5.1后再并入第一阀块进油管路6的后段然后进入第一阀块1，此时电磁溢流阀三5.3的电磁铁YV20带电，方向插装阀三5.1的电磁铁YV25带电。

第一阀块1上的主溢流阀1.2的电磁铁YV2带电，主溢流阀1.2的溢流阀芯闭合，形成一个封闭的压力可调的工作腔，溢流插装阀一1.5的电磁铁YV5带电，溢流插装阀二1.6的电磁铁YV6带电，剪切刀油缸207的活塞杆快速下降，在剪切刀油缸压力继电器207.1未带电时，剪切刀油缸207的活塞杆至剪切刀油缸前腔接近开关207.3，剪切刀油缸207的活塞杆停止动作，在剪切刀油缸207的活塞杆快速下降过程中剪切刀油缸压力继电器207.1带电，则方向插装阀二1.4的电磁铁YV6失电，溢流插装阀二1.6的电磁铁YV7带电，剪切刀油缸207的活塞杆快速变成慢速至剪切刀油缸前腔接近开关207.3，则方向插装阀一1.3的电磁铁YV5失电，溢流插装阀二1.6的电磁铁YV7失电，剪切刀油缸207的活塞杆下降停止；方向插装阀二1.4的电磁铁YV6带电，溢流插装阀一1.5的电磁铁YV8带电，剪切刀油缸电磁溢流阀207.5的电磁铁YV22带电，剪切刀油缸207的活塞杆上升。

三、侧挤压板油缸动作回路

第五阀块进油管路9从油箱10吸油先进入第五阀块5的方向插装阀四5.2后进入第二阀块2，此时电磁溢流阀三5.3的电磁铁YV20带电，方向插装阀四5.2的电磁铁YV23带电，油液进入第二阀块2中的电液换向阀二2.1后进入侧挤压板油缸206。

工作中电液换向阀二2.1的电磁铁YV12带电则侧挤压板油缸206的活塞杆伸出，至侧挤压板油缸前腔接近开关206.2带电则电磁溢流阀三5.3的电磁铁YV20失电，方向插装阀四5.2的电磁铁YV23失电，电液换向阀二2.1的电磁铁YV12失电，侧挤压板油缸206的活塞杆停止伸出；电液换向阀二2.1的电磁铁YV13带电则侧挤压板油缸206的活塞杆收缩，至侧挤压板油缸前腔接近开关206.2带电则电磁溢流阀三5.3的电磁铁YV20失电，方向插装阀四5.2的电磁铁YV23失电，电液换向阀二2.1的电磁铁YV13失电，侧挤压板油缸206的活塞杆停止收缩。

四、出料油缸动作回路

第三阀块进油管路7从油箱10吸油进入第三阀块3，油液经过电液换向阀三3.1以及电液换向阀四3.2进入出料油缸302。

工作中电液换向阀三3.1的电磁铁YV10带电、电磁溢流阀一3.3的电磁铁YV26带电、电液换向阀四3.2的电磁铁YV24带电，出料油缸302的活塞杆快速伸出，在出料油缸压力继电器302.1未带电时至出料油缸前腔接近开关302.3，电液换向阀三3.1的电磁铁YV10失电、电液换向阀四3.2的电磁铁YV24失电，出料油缸302的活塞杆停止伸出；在出料油缸302的活塞杆伸出过程中出料油缸压力继电器302.1带电，则电液换向阀四3.2的电磁铁YV24失电，出料油缸302的活塞杆慢速伸出至出料油缸前腔接近开关302.3，出料油缸302的活塞杆停止伸出；电液换向阀三3.1的电磁铁YV11带电，出料油缸302的活塞杆收缩，至出料油缸后腔接近开关302.2，电液换向阀三3.1的电磁铁YV11失电、电磁溢流阀一3.3的电磁铁YV26失电。

五、延长板油缸动作回路

第四阀块进油管路8从油箱10吸油进入第四阀块4，油液经过电磁换向阀一4.1后进入延长板油缸106。

工作中电磁溢流阀4.4的电磁铁YV21带电，电磁换向阀一4.1的电磁铁YV14带电，延长板油缸106的活塞杆伸出，至延长板油缸前腔接近开关106.2，电磁溢流阀4.4的电磁铁YV21失电，电磁换向阀一4.1的电磁铁YV14失电，延长板油缸106的活塞杆停止伸出；电磁溢流阀4.4的电磁铁YV21带电，电磁换向阀一4.1的电磁铁YV15带电，延长板油缸106的活塞杆收缩，至延长板油缸后腔接近开关106.1，电磁溢流阀4.4的电磁铁YV21失电，电磁换向阀一4.1的电磁铁YV15失电，延长板油缸106的活塞杆停止收缩。

六、滑板震动油缸动作回路

第四阀块进油管路8从油箱10吸油进入第四阀块4，油液经过电磁换向阀二4.2后进入滑板震动油缸102。

工作中电磁溢流阀4.4的电磁铁YV21带电，电磁换向阀二4.2的电磁铁YV16带电，滑板震动油缸102的活塞杆伸出，至滑板震动油缸前腔接近开关102.2，电磁溢流阀4.4的电磁铁YV21失电，电磁换向阀二4.2的电磁铁YV16失电，滑板震动油缸102的活塞杆停止伸出；电磁溢流阀4.4的电磁铁YV21带电，电磁换向阀二4.2的电磁铁YV17带电，滑板震动油缸102的活塞杆收缩，至滑板震动油缸后腔接近开关102.1，电磁溢流阀4.4的电磁铁YV21失电，电磁换向阀二4.2的电磁铁YV17失电，滑板震动油缸102的活塞杆停止收缩。

七、挡料板油缸动作回路

第四阀块进油管路8从油箱10吸油进入第四阀块4，油液经过电磁换向阀三4.3后进入挡料板油缸205。

工作中电磁溢流阀4.4的电磁铁YV21带电，电磁换向阀三4.3的电磁铁YV19带电，挡料板油缸205的活塞杆伸出，至挡料板油缸前腔接近开关205.2，电磁溢流阀4.4的电磁铁YV21失电，电磁换向阀三4.3的电磁铁YV19失电，挡料板油缸205的活塞杆停止伸出；电磁溢流阀4.4的电磁铁YV21带电，电磁换向阀三4.3的电磁铁YV18带电，挡料板油缸205的活塞杆收缩，至挡料板油缸后腔接近开关205.1，电磁溢流阀4.4的电磁铁YV21失电，电磁换向阀三4.3的电磁铁YV18失电，挡料板油缸205的活塞杆停止收缩。

八、立式剪切机动作循环

步骤一、电机正确启动，各电磁铁均不带电；

步骤二、延长板油缸伸出，使得延长板与滑板平行；

步骤三、挡料板油缸伸出，使得挡料板就位；

步骤四、侧挤压板油缸回缩、压料油缸回缩、剪切刀油缸回缩、出料油缸回缩；

步骤五、滑板震动油缸动作，使得废钢在滑板上下料；

步骤六、侧挤压板油缸以及压料油缸依次伸出，将剪切工作区内的废钢夹持固定；

步骤七、剪切刀油缸伸出，将夹持固定于剪切工作区内的废钢进行剪切；

步骤八、出料油缸伸出，将落至出料通道内的剪切完的废钢推出出料通道以外；

重复以上步骤四至步骤八对废钢进行剪切，在步骤四至步骤八的过程中时钟保持滑板震动油缸伸缩动作，使得废钢在滑板上下料。