夹具手动传力机构的制作方法

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种夹具手动传力机构。

背景技术：

焊接夹具在白车身制造过程中起着重要的作用，气缸作为焊接夹具主要的动力，被广泛应用在焊接夹具上，作为传力机构，气缸的速度快，可提高劳动生产率，但气缸的大量使用，使夹具的制造成本大大增加。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种结构简单、制造成本低的夹具手动传力机构。

根据本发明的夹具手动传力机构，包括：固定座，所述固定座上设置有导向部；传力连杆，所述传力连杆沿所述传力连杆的轴向可滑动地设置在所述导向部内；旋转座，所述旋转座与所述固定座相连；旋转连杆组，所述旋转连杆组包括多个旋转连杆，每个所述旋转连杆均可转动地设置在所述旋转座上，所述旋转连杆组中的多个旋转连杆串联设置并且最后一个旋转连杆与所述传力连杆相连；驱动把手，所述驱动把手与所述多个旋转连杆中的第一个旋转连杆相连。

根据本发明的夹具手动传力机构，通过在固定座上设置旋转连杆组，以构成铰链多连杆机构，并利用其限位和互锁功能，实现传力连杆的线性运动，从而有效替代气缸结构，降低生产成本。

在本发明一些优选的实施例中，相邻的两个所述旋转连杆之间、所述最后一个旋转连杆与所述传力连杆之间分别设置有至少一个过渡连杆。

优选地，所述过渡连杆包括：第一过渡连杆和第二过渡连杆；所述旋转连杆组包括：第一旋转连杆和第二旋转连杆，所述第一过渡连杆分别与所述第一旋转连杆和所述第二旋转连杆可转动地相连，所述第二过渡连杆分别与所述第二旋转连杆和所述传力连杆可转动地相连。

优选地，所述驱动把手与所述第一旋转连杆固定。

进一步地，所述第一旋转连杆为“L”形且包括长肢和短肢；所述驱动把手包括：上段和下段，所述下段用于连接所述上段与所述第一旋转连杆的短肢，所述上段从所述下段的上端面分别向上、向远离所述第一旋转连杆的方向延伸，所述上段的长度大于所述下段的长度。

优选地，所述第一过渡连杆与所述第一旋转连杆的长肢处在同一竖直线上时，所述第二旋转连杆正交于所述第一旋转连杆，并且所述第二过渡连杆正交于所述第二旋转连杆，且所述第二过渡连杆与所述传力连杆处于另一竖直线上。

优选地，所述第二旋转连杆的枢转轴线与所述第一过渡连杆的距离小于与所述第二过渡连杆的距离。

在本发明一些优选的实施例中，所述旋转座与所述固定座之间设置有定位销和连接螺栓。

在本发明一些优选的实施例中，所述导向部为圆柱形的贯通槽。

优选地，所述驱动把手的自由端设置有把手球。

附图说明

图1是根据本发明实施例的夹具手动传力机构的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的夹具手动传力机构的运动原理图。

附图标记：

夹具手动传力机构100，固定座1，第一竖直部11，导向部111，第一水平部12，第一定位孔121，传力连杆2，旋转座3，第二竖直部31，第二水平部32，第三水平部33，第二定位孔331，旋转连杆组4，第一旋转连杆41，长肢411，短肢412，第二旋转连杆42，驱动把手5，上段51，下段52，第一过渡连杆6，第二过渡连杆7，把手球8，旋转轴9。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照图1-图2描述根据本发明实施例的夹具手动传力机构100。如图1-图2所示，根据本发明实施例的夹具手动传力机构100包括：固定座1、传力连杆2、旋转座3、旋转连杆组4和驱动把手5。

固定座1上设置有导向部111，用于对传力连杆2进行导向，传力连杆2沿传力连杆2的轴向可滑动地设置在导向部111内。

旋转座3与固定座1相连，且旋转座3与固定座1之间可通过安装调整垫片来调节二者之间的相对位置。

旋转连杆组4包括多个旋转连杆(例如，下面将会提到的第一旋转连杆41和第二旋转连杆42)，每个旋转连杆均可转动地设置在旋转座3上，旋转连杆组4中的多个旋转连杆串联设置并且最后一个旋转连杆与传力连杆2相连，同时多个旋转连杆之间可以设置有过渡连杆，以传递动力。

驱动把手5与多个旋转连杆中的第一个旋转连杆(例如，第一旋转连杆41)相连，驱动把手5为夹具手动传力机构100提供动力源。

根据本发明实施例的夹具手动传力机构100，通过在固定座1上设置旋转连杆组4，以构成铰链多连杆如四杆机构，并利用其限位和互锁功能，实现传力连杆2的线性运动，从而有效替代气缸结构，降低生产成本。

在一些实施例中，如图1所示，旋转连杆组4可以包括两个旋转连杆，且相邻的两个旋转连杆之间可以设置有至少一个过渡连杆，例如可以是一个、两个等，同时最后一个旋转连杆与传力杆连之间也可以设置有至少一个过渡连杆，例如可以是一个、两个等，过渡连杆起到传递动力的作用，同时还可以改变力的传递方向。

进一步地，过渡连杆可以包括：第一过渡连杆6和第二过渡连杆7。旋转连杆组4可以包括：第一旋转连杆41和第二旋转连杆42，第一过渡连杆6分别与第一旋转连杆41和第二旋转连杆42可转动地相连，第二过渡连杆7分别与第二旋转连杆42和传力连杆2可转动地相连。

具体地，第一旋转连杆41、第二旋转连杆42、第一过渡连杆6和第二过渡连杆7可以具有矩形截面，且第一旋转连杆41、第二旋转连杆42、第一过渡连杆6和第二过渡连杆7的端部可以设置有倒角，同时第一旋转连杆41和第二旋转连杆42的两端以及传力连杆2的下端分别设置有旋转轴9，第一过渡连杆6和第二过渡连杆7的两端分别设置有安装孔，过渡连杆上的安装孔与旋转连杆组4上的旋转轴9对应配合，以将过渡连杆配合安装在旋转连杆组4上，并相对旋转连杆组4可转动。

优选地，驱动把手5与第一旋转连杆41固定，具体地，驱动把手5可以为圆柱形结构，且通过焊接与第一旋转连杆41实现连接，驱动把手5在夹具手动传力机构100运动过程中可以作为动力的供给部分。

进一步地，如图1所示，第一旋转连杆41为“L”形，且第一旋转连杆41可以包括长肢411和短肢412，其中长肢411可沿竖直方向延伸，短肢412可沿水平方向延伸，短肢412可以垂直长肢411设置，且短肢412的长度小于长肢411的长度，由此可起到省力的效果。

优选地，驱动把手5可以包括：上段51和下段52，下段52用于连接上段51与第一旋转连杆41的短肢412，上段51从下段52的上端面分别向上、向远离第一旋转连杆41的方向延伸，即上段51和下段52之间的夹角可以为钝角，由此方便操作人员施加动力。

同时，上段51的长度大于下段52的长度，这样可起到省力的效果，进一步地，上段51和下段52均可以具有圆形截面，且驱动把手5的自由端设置有把手球8，以便于操作人员操作，优选地，上段51的顶端外周面上可以设置有外螺纹，把手球8内部可以设置有内螺纹，这样可将把手球8拧紧在驱动手把上，防止操作过程中把手球8松脱。

在一些实施例中，如图1所示，第一过渡连杆6与第一旋转连杆41的长肢411处在同一竖直线上时，第二旋转连杆42正交于第一旋转连杆41，并且第二过渡连杆7正交于第二旋转连杆42，且第二过渡连杆7与传力连杆2处于另一竖直线上，即传力连杆2与第一旋转连杆41平行。

其中在第一过渡连杆6与第一旋转连杆41处于同一竖直线上时，第一过渡连杆6可起到锁止第一旋转连杆41的作用，防止第一旋转连杆41转动，类似地，在第二过渡连杆7与传力连杆2处于另一竖直线上时，第二过渡连杆7可起到锁止传力连杆2的作用，防止传力连杆2偏斜。

在一些优选的实施例中，第二旋转连杆42的枢转轴线与第一过渡连杆6的距离小于与第二过渡连杆7的距离，也就是说，如图1和图2所示，第二旋转连杆42的枢转轴线相当于支点，支点两侧分别为动力臂和阻力臂，其中第一过渡连杆6与支点的距离可以为动力臂的长度，第二过渡连杆7与支点的距离可以为阻力臂的长度，通过改变动力臂和阻力臂的长短，可方便对力的大小进行调节。

例如，可以将动力臂的长度设置为大于阻力臂的长度，由此可起到省力的效果，便于操作。

在一些实施例中，如图1所示，旋转座3与固定座1之间可以设置有定位销和连接螺栓，具体地，如图1所示，固定座1可以包括第一竖直部11和第一水平部12，其中第一竖直部11呈圆柱形，且内部设有导向部111，导向部111可以为圆柱形的贯通槽，传力连杆2可在导向部111内滑动，且传力连杆2与导向部111之间可采用间隙配合，由此减小传力连杆2运动过程中与导向部111间的摩擦力。

第一水平部12垂直第一竖直部11设置，且向驱动把手5的方向延伸，进一步地，第一水平部12上可以设有第一定位孔121，第一定位孔121在上下方向上贯穿第一水平部12，且第一定位孔121可以为多个，多个第一定位孔121可沿第一水平部12的长度方向间隔分布。

优选地，旋转座3可以包括第二竖直部31、第二水平部32和第三水平部33，其中第一竖直部11沿上下方向延伸，且第二竖直部31的下端设置有安装孔，安装孔用于与第二旋转连杆42上的旋转轴9配合，以实现第二旋转连杆42的旋转。

第二水平部32垂直第二竖直部31设置，且第二水平部32向靠近驱动把手5的方向延伸，优选地，第二水平部32上设置有倒角，且第二水平部32的右端也设置有安装孔，安装孔用于与第一旋转连杆41轴上的旋转轴9配合，以实现第一旋转连杆41的旋转。

如图1所示，第三水平部33也垂直第二竖直部31设置，第三水平部33向远离驱动把手5的方向延伸，且第三水平部33的高度小于第二水平部32的高度，优选地，第三水平部33上可以设置有第二定位孔331，第二定位孔331在上下方向上贯穿第三水平部33，且第二定位孔331可以为多个，多个第二定位孔331可沿第三水平部33的长度方向间隔分布，并与多个第一定位孔121一一对应，这样，定位销和定位螺栓可依次穿过第一定位孔121和第二定位孔331，从而实现固定座1和旋转座3的定位与连接。

下面参照图1-图2详细描述根据本发明实施例的夹具手动传力机构100的工作过程：

在夹紧焊接夹具时，操作人员手握把手球8，对驱动把手5施加斜向下的作用力，从而带动第一旋转连杆41相对旋转座3的第二水平部32旋转，进而第一旋转连杆41通过第一过渡连杆6将力传递给第二旋转连杆42，使第二旋转连杆42相对旋转座3的第二竖直部31旋转，进而第二旋转连杆42通过第二过渡连杆7将力传递给传力连杆2，使传力连杆2伸出固定座1的导向部111并在导向部111内做直线运动，从而实现焊接夹具的定位和夹紧功能。

当需要松开焊接夹具时，操作人员向相反的方向操纵驱动把手5，使传力连杆2向相反的方向运动，由此方便焊接夹具的拆卸。

简言之，根据本发明实施例的夹具手动传力机构100，通过在固定座1上设置旋转连杆组4，以构成铰链四杆机构，并利用其限位和互锁功能，实现传力连杆2的线性运动，同时通过调节施加在驱动把手5上的作用力的大小，可改变旋转连杆组4的运动方向以及传力连杆2伸出固定座1的长度，从而实现气缸的伸缩功能，可有效地替代气缸结构，由此既能满足焊接夹具的定位和夹紧需求，又能降低生产成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。