一种钢珠与钢板焊接机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种钢珠与钢板焊接机器人。

背景技术：

钢珠与钢板焊接是工业上不可缺少的一部分，为了使焊接更精确，焊接速度更快，因此需要一种钢珠与钢板焊接机器人。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种钢珠与钢板焊接机器人，其通过多部分协作来完成焊接工作。

本发明所使用的技术方案是：一种钢珠与钢板焊接机器人，包括底座、焊接头、钢珠储存部分、四个钢板固定部分和钢板储存部分，其特征在于：所述的焊接头安装在底座的焊接头固定座上，所述的钢珠储存部分安装在钢珠储存部分固定座上，所述的四个钢板固定部分两两对称安装在钢板安放台上，所述的钢板储存部分安装在底座的钢板储存部分固定孔里；

所述的底座包括底板、钢板推送部分固定座、两个焊接头固定座、四个钢珠储存部分固定座、钢板安放台、两个钢板固定件安放槽、支撑台、钢板储存部分固定孔，所述的底板是一个长方形板子，在中间位置设有钢板储存部分固定孔，所述的在底板上面的钢板储存部分固定孔的左侧设有钢板安放台，在钢板安放台上设有从前到后的两个钢板固定件安放槽；所述的在底板上面的钢板安放台的前后两侧各设有一个焊接头固定座，在钢板安放台和焊接头固定座中间设有两个钢珠储存部分固定座；所述的在钢板储存部分固定孔右侧设有钢板推送部分固定座，在钢板推送部分固定座上设有钢板推送部分，钢板推送部分包括第三液压缸固定板、第三液压缸、钢板推送板，所述的第三液压缸固定板底面固定安装在底板上面；所述的第三液压缸缸体后端固定安装在第三液压缸固定板的左面，其活塞杆端部与钢板推送板的右侧面固定安装；在底板下面的四个角处各设有一个支撑柱，在底板下面右侧的两个支撑柱的中间设有一个传送部分，传送部分包括步进电机、传送带外壳、传送带，第一传送轴、第二传送轴，所述的步进电机水平放置，其前端面固定安装在传送带外壳后面上，电机轴穿过传送带外壳上面的孔与第一传送轴的后端面固定连接；所述的第一传送轴和第二传送轴前端面转动安装在传送带外壳前面，第二传送轴后端面转动安装在外壳后面；

所述的焊接头包括两个第一液压缸、两个第二液压缸支座、两个第二液压缸、两个焊接头、两个焊条，所述的两个第一液压缸缸体后端分别固定安装在两个焊接头固定座上面，其活塞杆端部与第二液压缸支座的下面固定连接；所述的第二液压缸缸体后端固定安装在第二液压缸支座的左面，其活塞杆端部与第一焊接头的后面固定连接，所述的第一焊条固定安装在第一焊接头的前端；

所述的钢珠储存部分包括四个钢珠储部分固定柱、钢珠储部分固定架、钢珠储存仓、两个第四液压缸、第五液压缸支座、第五液压缸、钢珠分割板、伺服电机、齿轮、圆盘外壳、钢珠固定夹固定支架、钢珠通道、两个钢珠固定夹支架、两个钢珠固定夹、圆盘、螺纹、多个牙齿，所述的四个钢珠储部分固定柱下端分别固定安装在四个钢珠储部分固定座上面，上端与钢珠储部分固定架下面固定连接；所述的钢珠储存仓下端固定安装在圆盘外壳后面的圆孔上，钢珠储存仓和钢珠储部分固定架中间孔同心；所述的第五液压缸支座下端固定安装在圆盘外壳上；所述的第五液压缸缸体后端固定安装在第五液压缸支座的后面，其活塞杆端部与钢珠分割板的前端面固定连接；所述的伺服电机水平放置，其右面固定安装在圆盘外壳上，电机轴与齿轮固定连接，所述的齿轮和圆盘上的牙齿相互啮合；所述的钢珠固定夹固定支架固定安装在圆盘外壳上面；所述的钢珠通道后端面固定安装在钢珠储存仓的前端面，钢珠通道穿过圆盘中心圆孔，钢珠通道和圆盘中心圆孔同心；所述的在圆盘左侧面设有螺纹，在圆盘右侧面设有牙齿；所述的钢珠固定夹支架底面的螺纹和圆盘上的螺纹相互啮合；所述的钢珠固定夹外侧面固定安装在钢珠固定夹支架的内侧面；

所述的钢板固定部分包括四个弹簧四个固定板、四个第一弹簧、四个钢板固定夹、四个钢板固定夹卡架，所述的弹簧固定板下面固定安装在钢板安放台上；所述的第一弹簧一端与弹簧固定板左面的支柱固定连接，另一端与钢板固定夹右面的支柱固定连接；所述的钢板固定夹卡架上面固定安装在钢板固定夹的下端面中间，钢板固定夹卡架滑动安装在钢板固定件安放槽里；

所述的钢板储存部分包括两个钢板卡座、钢板储存仓、钢板支架、第二弹簧、弹簧固定柱，所述的钢板储存仓固定安装在钢板储存部分固定孔里；所述的钢板卡座下面固定安装在钢板储存仓的上面；所述的第二弹簧上端与钢板支架下面的固定柱固定连接，下端与弹簧固定柱固定连接；所述的弹簧固定柱固定安装在钢板储存仓里面的底板上。

进一步的，所述的传送带滑动安装在第一传送轴和第二传送轴上。

本发明带来的有益效果：通过机器人的两个焊接头部分可以把钢珠和钢板更牢固的焊接在一起，通过一个传送部分提供了工作效率和节约了劳动力。

附图说明

图1为本发明的组装完成后的结构示意图。

图2为本发明的底座的结构示意图。

图3为本发明的焊接头的结构示意图。

图4为本发明的钢板推送部分的结构示意图。

图5为本发明的钢珠储部分的结构示意图。

图6为本发明的钢珠储部分的部分结构示意图。

图7为本发明的圆盘的结构示意图。

图8为本发明的钢板固定部分的结构示意图。

图9为本发明的钢板储存部分的剖视结构示意图。

图10为本发明的传送部分的剖视结构示意图。

附图标号：1-底座、2-焊接头、3-钢板推送部分、4-钢珠储存部分、5-钢板固定部分、6-钢板储存部分、7-传送部分、8-支撑柱、101-底板、102-钢板推送部分固定座、103-焊接头固定座、104-钢珠储存部分固定座、105-钢板安放台、106-钢板固定件安放槽、107-支撑台、108-钢板储存部分固定孔、201-第一液压缸、202-第二液压缸支座、203-第二液压缸、204-焊接头、205-焊条、301-第三液压缸固定板、302-第三液压缸、303-钢板推送板、401-钢珠储部分固定柱、402-钢珠储部分固定架、403-钢珠储存仓、404-第四液压缸、405-第五液压缸支座、406-第五液压缸、407-钢珠分割板、408-伺服电机、409-齿轮、410-圆盘外壳、411-钢珠固定夹固定支架、412-钢珠通道、413-钢珠固定夹支架、414-钢珠固定夹、415-圆盘、416-螺纹、417-牙齿、501-弹簧固定板、502-第一弹簧、503-钢板固定夹、504-钢板固定夹卡架、601-钢板卡座、602-钢板储存仓、603-钢板支架、604-第二弹簧、605-弹簧固定柱、701-步进电机、702-传送带外壳、703-传送带、704-第一传送轴、705-第二传送轴。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种钢珠与钢板焊接机器人，包括底座1、焊接头2、钢珠储存部分4、四个钢板固定部分5和钢板储存部分6，其特征在于：所述的焊接头2安装在底座1的焊接头固定座103上，所述的钢珠储存部分4安装在钢珠储存部分固定座104上，所述的四个钢板固定部分5两两对称安装在钢板安放台105上，所述的钢板储存部分6安装在底座1的钢板储存部分固定孔108里；

所述的底座包括底板101、钢板推送部分固定座102、两个焊接头固定座103、四个钢珠储存部分固定座104、钢板安放台105、两个钢板固定件安放槽106、支撑台107、钢板储存部分固定孔108，所述的底板101是一个长方形板子，在中间位置设有钢板储存部分固定孔108，所述的在底板101上面的钢板储存部分固定孔108的左侧设有钢板安放台105，在钢板安放台105上设有从前到后的两个钢板固定件安放槽106；所述的在底板101上面的钢板安放台105的前后两侧各设有一个焊接头固定座103，在钢板安放台105和焊接头固定座103中间设有两个钢珠储存部分固定座104；所述的在钢板储存部分固定孔108右侧设有钢板推送部分固定座102，在钢板推送部分固定座102上设有钢板推送部分3，钢板推送部分3包括第三液压缸固定板301、第三液压缸302、钢板推送板303，所述的第三液压缸固定板301底面固定安装在底板101上面；所述的第三液压缸302缸体后端固定安装在第三液压缸固定板301的左面，其活塞杆端部与钢板推送板303的右侧面固定安装；在底板101下面的四个角处各设有一个支撑柱8，在底板101下面右侧的两个支撑柱8的中间设有一个传送部分7，传送部分7包括步进电机701、传送带外壳702、传送带703，第一传送轴704、第二传送轴705，所述的步进电机701水平放置，其前端面固定安装在传送带外壳702后面上，电机轴穿过传送带外壳702上面的孔与第一传送轴704的后端面固定连接；所述的第一传送轴704和第二传送轴705前端面转动安装在传送带外壳702前面，第二传送轴705后端面转动安装在外壳702后面；

所述的焊接头包括两个第一液压缸201、两个第二液压缸支座202、两个第二液压缸203、两个焊接头204、两个焊条205，所述的两个第一液压缸201缸体后端分别固定安装在两个焊接头固定座103上面，其活塞杆端部与第二液压缸支座202的下面固定连接；所述的第二液压缸203缸体后端固定安装在第二液压缸支座202的左面，其活塞杆端部与第一焊接头204的后面固定连接，所述的第一焊条205固定安装在第一焊接头204的前端；

所述的钢珠储存部分包括四个钢珠储部分固定柱401、钢珠储部分固定架402、钢珠储存仓403、两个第四液压缸404、第五液压缸支座405、第五液压缸406、钢珠分割板407、伺服电机408、齿轮409、圆盘外壳410、钢珠固定夹固定支架411、钢珠通道412、两个钢珠固定夹支架413、两个钢珠固定夹414、圆盘415、螺纹416、多个牙齿417，所述的四个钢珠储部分固定柱401下端分别固定安装在四个钢珠储部分固定座104上面，上端与钢珠储部分固定架402下面固定连接；所述的钢珠储存仓403下端固定安装在圆盘外壳410后面的圆孔上，钢珠储存仓403和钢珠储部分固定架402中间孔同心；所述的第五液压缸支座405下端固定安装在圆盘外壳410上；所述的第五液压缸406缸体后端固定安装在第五液压缸支座405的后面，其活塞杆端部与钢珠分割板407的前端面固定连接；所述的伺服电机408水平放置，其右面固定安装在圆盘外壳410上，电机轴与齿轮409固定连接，所述的齿轮409和圆盘415上的牙齿417相互啮合；所述的钢珠固定夹固定支架411固定安装在圆盘外壳410上面；所述的钢珠通道412后端面固定安装在钢珠储存仓403的前端面，钢珠通道412穿过圆盘415中心圆孔，钢珠通道412和圆盘415中心圆孔同心；所述的在圆盘415左侧面设有螺纹416，在圆盘415右侧面设有牙齿417；所述的钢珠固定夹支架413底面的螺纹和圆盘415上的螺纹416相互啮合；所述的钢珠固定夹414外侧面固定安装在钢珠固定夹支架413的内侧面；

所述的钢板固定部分包括四个弹簧四个固定板501、四个第一弹簧502、四个钢板固定夹503、四个钢板固定夹卡架504，所述的弹簧固定板501下面固定安装在钢板安放台105上；所述的第一弹簧502一端与弹簧固定板501左面的支柱固定连接，另一端与钢板固定夹503右面的支柱固定连接；所述的钢板固定夹卡架504上面固定安装在钢板固定夹503的下端面中间，钢板固定夹卡架504滑动安装在钢板固定件安放槽106里；

所述的钢板储存部分包括两个钢板卡座601、钢板储存仓602、钢板支架603、第二弹簧604、弹簧固定柱605，所述的钢板储存仓602固定安装在钢板储存部分固定孔103里；所述的钢板卡座601下面固定安装在钢板储存仓602的上面；所述的第二弹簧604上端与钢板支架603下面的固定柱固定连接，下端与弹簧固定柱605固定连接；所述的弹簧固定柱605固定安装在钢板储存仓602里面的底板上。

进一步的，所述的传送带703滑动安装在第一传送轴704和第二传送轴705上。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明工作原理：本发明在使用时首先将机器放到工作场地，把准备好的钢珠放到钢珠储存仓403里，把铁板放到钢板储存部分6里面，钢板通过第二弹簧604顶上去，通过第三液压缸302带动钢板推送板303把钢板推到钢板安放台105上，通过钢板固定夹503固定住，然后通过钢珠分割板407把钢珠一个一个切割开，通过伺服电机408驱动钢珠固定夹414夹住钢珠，通过旋转型焊接头3中的第一伺服电机305带动焊接头306旋转一圈把钢珠和钢板焊接在一起，最后通过一个一个的把焊接好的钢板推到传送部分7上，传送到需要指定位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。