汽车保险杠激光打码输送自动生产线的制作方法

本发明涉及一种汽车保险杠的生产装置，特别涉及一种汽车保险杠的打码及输送的生产装置。

背景技术：

现有技术中，汽车保险杠为异形结构，其通过注塑方式生产，开模后通过机械手取出工件，然后将工件上注塑时留下的料头切割去除，再用火焰烧飞边，使边角圆滑无毛刺，之后再进行激光打码，完成后送至料架存放。上述工作过程中，在激光打码时，需要手工操作，然后人工搬运置料架存放。其不足之处在于：这种工作方式自动化程度低，激光打码位置的准确性差，再由于汽车保险杠是异形结构，其搬运码放困难，容易在其表面形成划伤和碰伤。此外，其生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种汽车保险杠激光打码输送自动生产线，使其能自动打码和输送，提高打码精度；同时，可提高生产效率。

本发明的目的是这样实现的：一种汽车保险杠激光打码输送自动生产线，包括机械手，机械手的工作区域内设有用于切割料头的割刀和用于烧飞边的火焰喷嘴，所述机械手下方设有升降支架，与所述升降支架对应设置有两根立柱，所述立柱之间直立设置有丝杠，与丝杠配合设置有螺母，螺母与升降支架固定相连，丝杠与伺服驱动机构一传动连接；所述立柱的相向面上设有导轨，与所述导轨配合设置有滑块，所述滑块与升降支架固定连接；所述升降支架上平行设置有两根送料带，两根送料带分别绕装在送料带轮上，送料带轮的转轴与伺服驱动机构二传动连接，两根送料带之间设有激光打码机，激光打码机的出射光束朝向上方设置；所述两根送料带的送料方向的前端设有输送机，在所述输送机的高度方向上设有至少一组输送组件，每组输送组件包括平行设置的两根输送带，所述两根输送带之间的间隙大于升降支架的整体宽度，升降支架升降运动到使送料带与输送带高度相平时，送料带恰好位于两根输送带之间。

该装置工作时，机械手从汽车保险杠生产模具中取出成型的工件，汽车保险杠大致上呈U形，机械手抓取工件时，使工件的两侧翼朝下，然后通过割刀将料头切除，再用火焰将飞边烧成圆角，然后机械手按照设定的位置将工件放置在送料带上，汽车保险杠的两侧翼从送料带外侧垂下，随后，激光打码机射出激光束，在工件的内侧打出标记之后，送料带工作，伺服驱动机构二驱动送料带运转，将工件送到输送带上，工件保持U形开口向下的状态，输送带运转一定距离，让出下一工件的接料位置，反复上述动作，可将工件以步进方式逐一排列在输送带上，最后可从输送带的另一端将工件取出进行后续加工。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：该装置采用自动化生产方式对工件进行打码，升降支架的高度可调，加工精度高，机械手每次放置工件时，具有较高的精度，使得打码位置准确，打码时间可精确控制，送料带和输送带的结构设置，使得两者可以保证送料顺畅，打码和输送时，工件的两翼下垂，可保证工件输送稳定，同时，工件的外侧表面不接触其他部件，使工件表面不会受到划伤、磕碰；本装置专用于汽车保险杠的生产中。

为进一步方便机械手工作，所述割刀和火焰喷嘴分设在送料带上方的前后两侧。工作时，机械手移动距离小，在送料带上方，机械手可以方便地翻转工件。

为能方便地收集切割废料，所述割刀下方对应设有接料斗，接料斗下方经导料管连接有废料箱。

为进一步便于输送打码后的工件，提高生产效率，所述输送组件在所述输送机的高度方向设有两组。工作时，先在其中的一层输送组件上供料，采用步进方式将打码后的工件逐一输送，当一层输送组件放满后，需要将其上的工件卸下，此时，升降支架运动到另一层输送组件，向另一层输送组件供料，这样可以提高生产效率，其中的一层输送组件卸料不影响装置的整体运行。

为便于调整输送机的位置，所述输送机包括机架，机架底部设有自锁滚轮。安装到位后，可锁住自锁滚轮。

为提高输送带的托持力，同时，避免其变形，所述输送带的上层带下侧设有若干托辊。

为保证能让汽车保险杠通过，两组输送组件的输送带外侧留有可容汽车保险杠通过的空间。

本发明的进一步改进在于，所述输送带绕装在输送带轮上，一端的输送带轮的转轴安装在机架上并与伺服驱动机构三传动连接， 另一端的输送带轮的转轴经张紧机构连接在机架上。

为进一步保证输送带张紧方便，所述张紧机构包括机架上设置的定位板，定位板上设置有滑槽，定位板上下侧分别固定有导向板，导向板之间配合设置有导向座，对应的输送带轮的转轴穿过滑槽与导向座相连，定位板上设有调节支座，调节支座上设有调节螺钉，调节螺钉的端头抵触在导向座上。该技术方案中，所述调节支座呈U形，可以增加其强度，所述导向座包括突起的挡块，所述调节螺钉的端头抵触在挡块上。其调整方便，可以不停机调整。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1中激光打码装置的结构示意图。

图3为图2的A向视图。

图4为图1的B向局部结构示意图。

图5为图1中C的局部放大图。

其中，1托辊，2自锁滚轮，3升降支架，4滑块，5导轨，6伺服驱动机构一，7废料箱，8导料管，9螺母，10 立柱，11丝杠，12接料斗，13割刀，14机械手，15工件，16火焰喷嘴，17激光打码机，18送料带，19输送带，20机架，21伺服驱动机构三，22伺服驱动机构二，23送料带轮的转轴，24输送带轮的转轴，25定位板，26滑槽，27导向板，28导向座，29调节支座，30调节螺钉，31挡块。

具体实施方式

如图1-5所示，为一种汽车保险杠激光打码输送自动生产线，包括机械手14，机械手14的工作区域内设有用于切割料头的割刀13和用于烧飞边的火焰喷嘴16，机械手14下方设有升降支架3，与升降支架3对应设置有两根立柱10，立柱10上下端之间经横梁固定连接，形成封闭结构，立柱10之间直立设置有丝杠11，与丝杠11配合设置有螺母9，螺母9与升降支架3固定相连，丝杠11与伺服驱动机构一6传动连接；立柱10的相向面上设有导轨5，与所述导轨5配合设置有滑块4，滑块4与升降支架3固定连接；升降支架3上平行设置有两根送料带18，两根送料带18分别绕装在送料带轮上，送料带轮的转轴23与伺服驱动机构二22传动连接，两根送料带18之间设有激光打码机17，激光打码机17的出射光束朝向上方设置；割刀13和火焰喷嘴16分设在送料带18上方的前后两侧；割刀13下方对应设有接料斗12，接料斗12下方经导料管8连接有废料箱7；两根送料带18的送料方向的前端设有输送机，输送机包括机架20，机架20底部设有自锁滚轮2；在所述输送机的高度方向上设有两组输送组件，两组输送组件可以共用一个机架20，也可以相互分离，便于组合使用，每组输送组件包括平行设置的两根输送带19，输送带19的上层带下侧设有若干托辊1；两根输送带19之间的间隙大于升降支架3的整体宽度，升降支架3升降运动到使送料带18与输送带19高度相平时，送料带18恰好位于两根输送带19之间。两组输送组件的输送带19外侧留有可容汽车保险杠通过的空间。

输送机上，输送带19绕装在输送带轮上，一端的输送带轮的转轴24安装在机架20上并与伺服驱动机构三21传动连接，另一端的输送带轮的转轴24经张紧机构连接在机架20上。张紧机构包括机架20上设置的定位板25，定位板25上设置有滑槽26，定位板25上下侧分别固定有导向板27，导向板27之间配合设置有导向座28，对应的输送带轮的转轴24穿过滑槽26与导向座28相连，定位板25上设有调节支座29，调节支座29上设有调节螺钉30；调节支座29呈U形，导向座28包括突起的挡块31，调节螺钉30的端头抵触在挡块31上，从而可以推挤导向座28使输送带19张紧。

工作时，机械手14从汽车保险杠生产模具中取出成型的汽车保险杠，也就是工件15，汽车保险杠大致上呈U形，机械手14抓取工件15时，使工件15的两侧翼朝下，然后通过割刀13将料头切除，废料经导料管8进入废料箱7，然后，机械手14移动到火焰喷嘴16位置，再用火焰将飞边烧成圆角，然后机械手14按照设定的位置将工件15放置在送料带18上，放料过程中，机械手14可以向下运动到送料带18上，升降机构也可以带动送料带18整体上升或下降，以便于更好地接料，放置后，汽车保险杠的两侧翼从送料带18外侧垂下，随后，激光打码机17射出激光束，在工件15的内侧打出标记之后，送料带18工作，伺服驱动机构二22驱动送料带18运转，将工件15送到输送带19上，工件15保持U形开口向下的状态，输送带19运转一定距离，让出下一工件15的接料位置，反复上述动作，可将工件15以步进方式逐一排列在输送带19上，最后可从输送带19的另一端将工件15取出进行后续加工。当一层输送带19放满后，可以通过伺服驱动机构一6驱动升降支架3移动到另一组输送组件对应的位置，可再次进行输送，而之前放满料的输送组件则进行卸料工作，两组输送组件可交替工作。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。