一种电能表罩盖的锁螺丝机及其锁螺丝方法与流程

本发明涉及一种锁螺丝机及其锁螺丝方法，尤其涉及一种电能表罩盖的锁螺丝机及其锁螺丝方法。

背景技术：

目前，电能表主要由电能表罩盖、电能表壳体以及设在电能表罩盖和电能表壳体之间的线路板、线路板上的模块组成。生产时，先将线路板、线路板上的模块装入电能表壳体内，然后盖上电能表罩盖和装入载波模块，在电能表罩盖的两个螺丝孔内人工锁紧螺丝，实现电能表罩盖和电能表壳体之间的安装。上述生产过程，每个螺丝均需要人工参与旋紧，而每个人又都做着重复的工作，从而使得电能表的生产效率较低，劳动成本高。

技术实现要素：

本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种电能表罩盖的锁螺丝机，其能够对电能表罩盖实现自动锁螺丝，提高生产效率，降低劳动成本。

本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种锁螺丝方法，其能够对电能表罩盖实现自动锁螺丝，提高生产效率，降低劳动成本。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种电能表罩盖的锁螺丝机，包括机架和设置于机架上的输送带，输送带上设置有对电能表罩盖进行阻挡的阻挡组件以及对电能表罩盖位置进行检测的位置传感器，所述机架上竖立有立架，所述立架包括竖立于输送带两侧的立板以及横向布置于立板之间的支板，其特征在于：所述支板的下方设置有对输送带上的电能表罩盖两侧进行夹紧的夹紧组件，所述支板上设置有对电能表罩盖顶部进行按压的压紧缸，所述立架上并列设置有一组打螺丝组件，打螺丝组件包括竖立设置于立架上的支撑板，支撑板上设置有导轨，导轨的上端滑动设置有滑动座，导轨的下端固定有固定座，支撑板上设置有一推动滑动座运动的滑动缸，滑动座上竖向设置有对电能表罩盖螺丝孔进行锁螺丝的电动螺丝刀，固定座上设置有吸嘴，电动螺丝刀的刀头设于吸嘴内，吸嘴与一用于输送螺丝的吸气装置连接。

作为改进，所述立板之间设置有导向轴，所述每个支撑板的背部设置有穿设于导向轴上的轴套，在导向轴上位于轴套的两侧设置有固定环，其中一个支撑板的背部设置有调节缸，该调节缸的输出端与另一个支撑板的背部连接。利用调节缸的动作，配合固定环的阻挡限位作用，可以改变两个支撑板之间的距离，同时，改变了两个电动螺丝刀之间的轴向间距，从而适应国网电能表和南网电能表罩盖螺丝孔之间距离尺寸的变化。

再改进，所述固定座与所述滑动座之间设置有连接杆，连接杆的一端固定于固定座上，连接杆的另一端滑动设置于滑动座上，连接杆上套设有缓冲弹簧，利用缓冲弹簧实现对滑动座向下运动时起到缓冲作用，提高电动螺丝刀旋入螺丝的稳定性。

再改进，所述滑动座包括一设置于支撑板上固定板，在该固定板的上侧和下侧延伸出连接板，在连接板的外端形成有形状与电动螺丝刀外壁相适配的半环槽，在连接板的外端上通过螺栓连接有一压紧块，该压紧块的一侧形成有形状与电动螺丝刀外壁相适配的另一半环槽。利用压紧块和连接板实现电动螺丝刀的快速安装和拆卸。

再改进，所述阻挡组件包括一阻挡缸，该阻挡缸的输出端连接有一挡条。

再改进，所述夹紧组件包括双杆缸，在双杆缸的两侧输出轴端连接有夹紧块，夹紧块的内侧壁上设置有垫块。

与现有技术相比，本发明解决上述第一个技术问题的优点在于：在吸气装置内放入螺丝，自动将螺丝送入吸嘴内备锁螺丝用，在将电能表罩盖安装后，将电能表罩盖置于输送带上，位置传感器检测到电能表罩盖后，延时几秒钟，待电能表罩盖移动至支板的下方，阻挡组件动作将阻挡电能表罩盖继续移动，此时，夹紧组件夹紧电能表罩盖两侧，实现对电能表罩盖的位置限定，压紧缸动作，压紧缸对电能表罩盖顶部进行按压，防止电能表罩盖在锁螺丝时发生移动，接着，电动螺丝刀在滑动缸的作用下向下移动，同时，电动螺丝刀旋转，将螺丝旋入电能表罩盖的螺丝孔内，螺丝旋合完成后，滑动缸和阻挡组件复位，进入下一个循环，从而完成了对电能表罩盖的自动锁螺丝工艺，改变了传统人工对电能表罩盖进行锁螺丝方法，提高了生产效率，降低劳动成本。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种利用所述的电能表罩盖的锁螺丝机的自动锁螺丝方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、将电能表罩盖置于输送带上，位置传感器检测到电能表罩盖的位置，延时特定时间，阻挡组件动作，限制电能表罩盖在输送带上继续移动；

(2)、夹紧组件动作，夹紧组件夹紧电能表罩盖两侧，压紧缸动作，压紧缸对电能表罩盖顶部进行按压；

(3)、吸气装置动作，螺丝通过气管被输送至吸嘴内；

(4)、滑动缸动作，滑动座在支撑板上滑动，带动电动螺丝刀向下移动，同时，电动螺丝刀旋转，将螺丝旋入电能表罩盖的螺丝孔内；

(5)、螺丝旋合完成后，滑动缸复位，阻挡组件复位。

与现有技术相比，本发明解决上述第二个技术问题的优点在于：在吸气装置内放入螺丝，自动将螺丝送入吸嘴内备锁螺丝用，在将电能表罩盖安装后，将电能表罩盖置于输送带上，位置传感器检测到电能表罩盖后，延时几秒钟，待电能表罩盖移动至支板的下方，阻挡组件动作将阻挡电能表罩盖继续移动，此时，夹紧组件夹紧电能表罩盖两侧，实现对电能表罩盖的位置限定，压紧缸动作，压紧缸对电能表罩盖顶部进行按压，防止电能表罩盖在锁螺丝时发生移动，接着，电动螺丝刀在滑动缸的作用下向下移动，同时，电动螺丝刀旋转，将螺丝旋入电能表罩盖的螺丝孔内，螺丝旋合完成后，滑动缸和阻挡组件复位，进入下一个循环，从而完成了对电能表罩盖的自动锁螺丝工艺，改变了传统人工对电能表罩盖进行锁螺丝方法，提高了生产效率，降低劳动成本。

附图说明

图1是本发明实施例中电能表罩盖的锁螺丝机的正视图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本发明实施例中电能表罩盖的锁螺丝机的结构示意图；

图5是本发明实施例中打螺丝组件在立架上安装结构的正视图；

图6是图5的侧视图；

图7是本发明实施例中打螺丝组件在立架上安装结构的结构示意图；

图8是图7在另一个方向上的结构示意图；

图9是图5中打螺丝组件的正视图；

图10是图9的侧视图；

图11是图9的后视图；

图12是图5中打螺丝组件的结构示意图；

图13是图9在另一个方向的结构示意图；

图14是图5中立架的结构示意图；

图15是图1中夹紧组件的结构示意图；

图16是图1中阻挡组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至16所示，本实施中的电能表罩盖的锁螺丝机，包括机架1、输送带11、阻挡组件8、位置传感器、立架2、夹紧组件3、压紧缸6、打螺丝组件5和吸气装置7。

其中，输送带11设置于机架1上，输送带11上设置有对电能表罩盖4进行阻挡的阻挡组件8以及对电能表罩盖4位置进行检测的位置传感器，优选地，阻挡组件8包括一阻挡缸81，该阻挡缸81的输出端连接有一挡条82，机架1上竖立有立架2，立架2包括竖立于输送带11两侧的立板21以及横向布置于立板21之间的支板22，支板22的下方设置有对输送带11上的电能表罩盖4两侧进行夹紧的夹紧组件3，优选地，夹紧组件3包括双杆缸31，在双杆缸31的两侧输出轴端连接有夹紧块32，夹紧块32的内侧壁上设置有垫块33，支板22上设置有对电能表罩盖4顶部进行按压的压紧缸6，所述立架2上并列设置有一组打螺丝组件5，打螺丝组件5包括竖立设置于立架2上的支撑板50，支撑板50上设置有导轨502，导轨502的上端滑动设置有滑动座53，导轨502的下端固定有固定座54，支撑板50上设置有一推动滑动座53运动的滑动缸52，滑动座53上竖向设置有对电能表罩盖4螺丝孔41进行锁螺丝的电动螺丝刀51，固定座54上设置有吸嘴71，电动螺丝刀51的刀头设于吸嘴71内，吸嘴71与一用于输送螺丝72的吸气装置7连接，固定座54与滑动座53之间设置有连接杆55，连接杆55的一端固定于固定座54上，连接杆55的另一端滑动设置于滑动座53上，连接杆55上套设有缓冲弹簧，利用缓冲弹簧实现对滑动座53向下运动时起到缓冲作用，提高电动螺丝刀51旋入螺丝72的稳定性。

另外，立板21之间设置有导向轴23，每个支撑板50的背部设置有穿设于导向轴23上的轴套501，在导向轴23上位于轴套501的两侧设置有固定环56，其中一个支撑板50的背部设置有调节缸57，该调节缸57的输出端与另一个支撑板的背部连接。利用调节缸57的动作，配合固定环56的阻挡限位作用，可以改变两个支撑板50之间的距离，同时，改变了两个电动螺丝刀51之间的轴向间距，从而适应国网电能表和南网电能表罩盖螺丝孔之间距离尺寸的变化。

此外，滑动座53包括一设置于支撑板50上固定板531，在该固定板531的上侧和下侧延伸出连接板532，在连接板532的外端形成有形状与电动螺丝刀51外壁相适配的半环槽，在连接板532的外端上通过螺栓连接有一压紧块533，该压紧块533的一侧形成有形状与电动螺丝刀51外壁相适配的另一半环槽。利用压紧块533和连接板532实现电动螺丝刀51的快速安装和拆卸。

最后，本发明还提供了一种利用所述的电能表罩盖4的锁螺丝机的自动锁螺丝方法，包括以下步骤：

(1)、将电能表罩盖4置于输送带11上，位置传感器检测到电能表罩盖4的位置，延时特定时间，阻挡组件8动作，限制电能表罩盖4在输送带11上继续移动；

(2)、夹紧组件3动作，夹紧组件3夹紧电能表罩盖4两侧，压紧缸6动作，压紧缸6对电能表罩盖4顶部进行按压；

(3)、吸气装置7动作，螺丝72通过气管被输送至吸嘴71内；

(4)、滑动缸52动作，滑动座53在支撑板50上滑动，带动电动螺丝刀51向下移动，同时，电动螺丝刀51旋转，将螺丝72旋入电能表罩盖4的螺丝孔41内；

(5)、螺丝41旋合完成后，滑动缸52复位，阻挡组件8复位。

综上，在吸气装置7内放入螺丝72，自动将螺丝72送入吸嘴71内备锁螺丝用，在将电能表罩盖4安装后，将电能表罩盖4置于输送带11上，位置传感器检测到电能表罩盖4后，延时几秒钟，待电能表罩盖4移动至支板22的下方，阻挡组件8动作将阻挡电能表罩盖4继续移动，此时，夹紧组件8夹紧电能表罩盖4两侧，实现对电能表罩盖4的位置限定，压紧缸6动作，压紧缸6对电能表罩盖4顶部进行按压，防止电能表罩盖4在锁螺丝时发生移动，接着，电动螺丝刀51在滑动缸52的作用下向下移动，同时，电动螺丝刀51旋转，将螺丝72旋入电能表罩盖4的螺丝孔41内，螺丝72旋合完成后，滑动缸52和阻挡组件8复位，进入下一个循环，从而完成了对电能表罩盖4的自动锁螺丝工艺，改变了传统人工对电能表罩盖4进行锁螺丝方法，提高了生产效率，降低劳动成本。