一种自动消除电机铁芯铆钉间隙的装置及组装方法与流程

本发明涉及一种自动消除电机铁芯铆钉间隙的装置及组装方法，尤其适用于电机铁芯的加工，属于电机、发电机等制造领域。

背景技术：

用于冲片不同场合下的电机所需要的铁芯冲片数量各有差别，因此实际组装电机铁芯过程中需要根据铁芯的数量进行安装。每一个铁芯冲片四周都均匀分布着一定数量的小孔，这些小孔是为了方便地利用铆钉把一定数量的铁芯冲片组装为一个整体。

目前，大部分的生产厂家在组装铁芯的过程中采用的纯手动安装方式。即把铁芯放置在固定托盘上面，利用铆钉把所有的小孔连接在一起，铆钉的大头利用托盘托住，上面裸露在外面的铆钉利用手动敲打的方式把整个铁芯固定。整个工序下来导致的后果包括：不同的铆钉在敲打的过程中所用的力道不同，使得各铆钉的铆接程度不一；手动敲打有可能对铁芯的四周产生一定的损伤；更有一些铆钉铆接不到位，出现偏差，增加了返修的概率；最后导致的是外观看起来也非常不对称。

经过以上工序组装的电机，在工作高速运转的情况下，一些虚铆或者过铆的铆钉很容易使电机产生损伤，影响电机的使用寿命。

技术实现要素：

本发明专利针对现有加工工艺的不足，提供一种自动消除电机铁芯铆钉间隙的装置及组装方法。

本发明通过以下技术方案实现：

一种自动消除电机铁芯铆钉间隙的装置，包括设备台架、铁芯上料架、上料工位、定位工装、装铆钉工位、铆接工位、200TC型油压机、上铆钉缸、下料工位、下料机械手和下料台架等部分组成。

所述上料工位、装铆钉工位、铆接工位和下料工位安装于设备台架上的同一水平面内，四个工位之间可以相互间转动。

所述上料工位安装有产品探测器。

所述装铆钉工位安装有定位传感器。

所述铆接工位安装有定位探测器，放置于200TC型油压机的正下方。

所述下料工位与下料台架之间安装有下料机械手。

一种自动消除电机铁芯铆钉间隙的组装方法，包括装铆钉工位、上铆钉缸和下铆钉缸，其特征在于，步骤如下：

步骤1，装铆钉工位定位传感器定位铁芯是否转动到工位准确位置；

步骤2，下铆钉缸由24个独立的连排油缸组成，并同时向上运动拖顶装铆钉工位中各铆钉，使铆钉分别被压紧；

步骤3，上铆钉缸由24个独立的连排油缸组成，每一个油缸向下压住每一个铆钉，使得每一个铆钉都铆接完成。

所述自动消除电机铁芯铆钉间隙的组装方法，24个独立的连排油缸独立并同时下压，每个油缸各带油压监控，确保产品铆接合格。

与现有技术相比，本发明的效果为：

本发明组装方法，不需要人工敲打，有效地保护了铁芯和铆钉，24个独立的连排油缸针对每一个铆钉下压，下压的程度根据油缸所承受的力进行控制，不会产生过铆或者虚铆的情况，达到了使产品美观，精确地把多铁芯铆接在一起，提高了生产效益。

附图说明

图1为电机铁芯铆接总体示意图。

图2为200吨C型油压机示意图。

1、设备台架；2、铁芯上料架；3、上料工位；4、定位工装；5、装铆钉工位；6、铆接工位；7、200TC型油压机；8、上铆钉缸；9、下料工位；10、下料机械手；11、下料台架；12、下铆钉缸；13、拖顶平移机构；14、压机本体。

具体实施方式

如图1和图2所示，电机铁芯铆接装置由设备台架1、上料工位3、装铆钉工位5、铆接工位6、下料工位9和200TC型油压机7等主要设备构成，上料工位3、装铆钉工位5、铆接工位6和下料工位9四个工位处于同一水平面中放置于设备台架1之上；其中200TC型油压机7由压机本体14、托顶平移机构13和下铆钉缸等设备构成，各设备间采用内六角螺栓连接。

电机铁芯铆接装置采用碳钢板材质。

实际运行时，装置处于开启工作状态，分块铁芯被放置于铁芯上料架2之上，根据电机需要的铁芯数量，抓料机械手抓取一定数量的分块铁芯并错层放入上料工位3，传感器检测上料是否到位后人工按下该工位的启动按钮，使上料完整的工位旋转盘转至下一个工位。

在定位工装4中，工人按下锁紧按钮把铁芯拼成圆形，并使得铁芯上的每一个铆钉孔处于同一垂直面中，手工把铆钉放入铁芯铆钉孔内，所有铆钉放置完成后由工作按下启动按钮使工位旋转盘转至下一个工位。

进入铆接工位6以后，首先由光电传感器检测产品是否到位（如果不检测就直接采取动作容易损坏装置），确认后工人按下拖顶启动按钮，托顶平移机构13把铆接工位6顶升，拖顶平移机构13将垫板垫在下铆钉缸12的下面，然后托顶平移机构13复位，工位位于垫板之上，200TC型油压机7把分块铁芯压实，接着上铆钉缸8从上方把个铆钉分别压实，上铆钉缸8是由24个连排油缸所组成，每个油缸压实每一个铆钉后，再由下铆钉缸12把各平头铆钉头部压变形使分块铁芯铆接成为一个整体，下铆钉缸12也是由24个连排油缸所组成，每个油缸同时并独立上压，上铆钉缸8和下铆钉缸9各自带有油压监控，监控数据传输至工控机，由工控机设定承压的最大和最小值，确保产品铆接合格，整个动作完成之后，200TC型油压机主缸复位，装铆钉工位各机构复位，工人按下启动按钮，旋转盘转至下一个工位。

下料工位9利用光电传感器检测有料后，锁紧连排油缸自动松开，工人确认松开后按下按钮，拖顶平移机构13把铆接完整的铁芯块定出工位，下料机械手10把产品取走放入物料周转车内。