一种螺母的传送总成的制作方法

文档序号:12080047阅读:314来源:国知局
一种螺母的传送总成的制作方法与工艺

本发明涉及锁螺丝机技术领域,尤其涉及一种螺母的传送总成。



背景技术:

随着工业化进程的加快,大量的制造企业都越来越多的采购自动化设备,用来取代传统的人工操作,例如:传统的生产线在组装产品时,大量的采用人工进行装配锁螺丝,这种人工锁螺丝的方式往往会因为不同的操作人员,其螺丝锁止的质量不同,从而造成对产品的装配稳固性造成潜在的隐患。

目前市场上也有大量的锁螺丝机,但是对于螺母的自动锁付来说,却比较少见,其原因在于,螺母的送料存在较大的技术难题,特别是对于带法兰的螺母送料,采用传统的振动上料需要对振动盘进行对应的设计,通用性差,而更换振动盘的难度较高,调试也较为麻烦。



技术实现要素:

本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种螺母的传送总成,本传送总成具有结构紧凑、通用性好的优点。

为实现上述目的,本发明的一种螺母的传送总成,包括料斗和与料斗连接的传送机构,还包括取料凸块和用于驱动取料凸块的驱动机构,所述取料凸块设置有用于获取料斗的螺母的取料槽,且所述取料槽将螺母传送给传送机构,所述料斗设置有用于容置取料凸块的摆动槽,所述传送机构的出料端连接有分料装置。

优选的,所述传送机构包括送料轨道和设置于送料轨道下方的振动器。

优选的,驱动机构包括支撑块、驱动臂、伺服电机、大转轮和与大转轮连接的曲柄,所述驱动臂的一端与支撑块铰接,所述驱动臂的另一端与取料凸块连接,所述伺服电机驱动大转轮转动,所述驱动臂的中部设置有供曲柄伸入的活动槽。

优选的,所述曲柄伸入活动槽的端部连接有轴承。

优选的,料斗的内侧壁为倾斜面,所述摆动槽的旁侧设置有与取料凸块配合的导向件。

优选的,所述分料装置包括包括支架,所述支架连接有斜转盘和用于带动斜转盘转动的驱动机件,所述斜转盘设置有至少一个容置螺母的卡位,所述卡位旋转到上方时为进料工位,所述卡位旋转到下方为卸料工位。

优选的,分料装置还设置有用于接收卸料工位的螺母的下传轨道。

优选的,下传轨道的上部设置有用于辅助送料的气压孔,所述气压孔连接有辅助气嘴。

优选的,所述支架连接有拆装座,所述拆装座设置有用于容置下传轨道的拆装孔,所述下传轨道与拆装孔可拆卸连接。

优选的,斜转盘为锥形盘,所述卡位设置有多个且均匀分布于锥形表面。

本发明的有益效果:本发明的一种螺母的传送总成,包括料斗和与料斗连接的传送机构,还包括取料凸块和用于驱动取料凸块的驱动机构,所述取料凸块设置有用于获取料斗的螺母的取料槽,且所述取料槽将螺母传送给传送机构,所述料斗设置有用于容置取料凸块的摆动槽,所述传送机构的出料端连接有分料装置;本传送总成在工作时,利用取料凸块在料斗中的上下摆动,从而使料斗中的螺母进入取料槽中,当取料凸块上升时,螺母自动进入传送机构中进行送料,然后由分料装置将螺母进行垂直分送,整个传送总成的结构更加紧凑;对于不同的螺母,只需要更换相应的取料槽即可实现传送,组装方便,易于维护。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为本发明的另一视角内部结构示意图。

图4为本发明驱动臂的立体图。

图5为本发明的分料装置的立体图。

图6为本发明的全剖结构示意图。

附图标记包括:料斗--11,摆动槽--111,传送机构--12,取料凸块--13,取料槽--131,驱动机构--14,支撑块--141,驱动臂--142,伺服电机--143,大转轮--144,曲柄--145,活动槽--146,轴承--147,导向件--15,光纤传感器--16,翻转盖--17,侧盖--18,控制面板—19,

分料装置--2,支架--21,斜转盘--22,驱动机件--23,卡位--24,进料工位--241,卸料工位--242,可拆卸压块--243,下传轨道--25,辅助气嘴--26,拆装座--27。

具体实施方式

下面结合附图1至6对本发明进行详细的说明。

本发明的一种螺母的传送总成,包括料斗11和与料斗11连接的传送机构12,还包括取料凸块13和用于驱动取料凸块13的驱动机构14,所述取料凸块13设置有用于获取料斗11的螺母的取料槽131,且所述取料槽131将螺母传送给传送机构12,所述料斗11设置有用于容置取料凸块13的摆动槽111,所述传送机构12的出料端连接有分料装置;本送料装置在工作时,利用取料凸块13在料斗11中的上下摆动,此处,所说的上下摆动,最好设计为让取料凸块13完全退出至摆动槽111的口部,以使取料槽131尽可能的将所有螺母完全获取,从而使料斗11中的螺母进入取料槽131中,当取料凸块13上升时,取料槽131中的螺母随着取料凸块13的向上升起形成倾斜,在重力的作用下,螺母自动滑入传送机构12中进行送料,结构简单;对于不同的螺母,只需要更换相应的取料槽131即可实现传送,组装方便,易于维护。

当然,为了进一步完善整个传送总成,在料斗11上方设置一翻转盖17,在两侧面均设置侧盖18形成保护,同时在端面设置控制面板19,用于设置电源及控制按钮等。

在本技术方案中,所述传送机构12包括送料轨道和设置于送料轨道下方的振动器。螺母滑入送料轨道后,在振动器的作用下,即可进一步向前传送,振动器可直接采用现有的设备。所述送料轨道可以进一步设置光纤传感器16用于检测送料轨道中的螺母,所述光纤传感器16最好设置于送料轨道的进料前段,这样当光纤传感器16检测到螺母时,表明当前送料轨道已达较为饱合的送料状态,这时发出信号,使驱动机构14停止送料;当光纤传感器16未检测到螺母时,表明当前送料轨道的螺母处于缺乏状态,进而发出信号使驱动机构14工作进行送料,以更好的控制整个送料的智能化。

对于驱动机构14来说,驱动机构14包括支撑块141、驱动臂142、伺服电机143、大转轮144和与大转轮144连接的曲柄145,所述驱动臂142的一端与支撑块141铰接,所述驱动臂142的另一端与取料凸块13连接,所述伺服电机143驱动大转轮144转动,所述驱动臂142的中部设置有供曲柄145伸入的活动槽146。该驱动机构14的工作原理是:伺服电机143带动大转轮144转动,曲柄145随着大转轮144旋转从而使驱动臂142实现上下摆动,当驱动臂142上下摆动角度时,同时带动取料凸块13摆动。

进一步的改进是,所述曲柄145伸入活动槽146的端部连接有轴承147。当曲柄145利用轴承147与活动槽146进行驱动时,不但可以减少机件的磨损,而且有利于传动的顺畅。

当然,对于料斗11的结构优化设计,料斗11的内侧壁为倾斜面,所述摆动槽111的旁侧设置有与取料凸块13配合的导向件15。倾斜面可以使料斗11内的螺母更容易进行自动集中,从而有利于取料凸块13在料斗11中心进行获取螺母,取料凸块13的边缘一般设置为圆弧状,该圆弧状与导向件15配合,当取料凸块13进行角度摆动时,可以沿着导向件15进行角度的摆动,动作更加顺畅。

参见图5、图6,在本技术方案中,所述分料装置2包括支架21,所述支架21连接有斜转盘22和用于带动斜转盘22转动的驱动机件23,所述驱动机件23可以直接采用旋转气缸,当然,也可以采用伺服马达与同步带的方式进行驱动,在此不做详述,所述斜转盘22设置有至少一个容置螺母的卡位24,所述卡位24旋转到上方时为进料工位241,所述卡位24旋转到下方为卸料工位242;当卡位24旋转于上方的位置时,相关的送料装置传送的螺母进入进料工位241中,然后斜转盘22旋转,当卡位24旋转至下方位置时,螺母在重力作用下,自动卸出,从而实现90度分料的目的,采用这种结构可大幅提高送料速度,有利于与螺丝机进行整合,结构紧凑,可较好的减小整机的体积。

为了进一步延长送料的行程,提高送料的准确性,在本技术方案中,分料装置还设置有用于接收卸料工位242的螺母的下传轨道25。当螺母从卸料工位242卸出时,自动进入下传轨道25中,通过下传轨道25送至下一锁付工序。

同时,为加快下传送料的速度,下传轨道25的上部设置有用于辅助送料的气压孔,所述气压孔连接有辅助气嘴26。本方案在利用螺母重力自动下坠的同时,再利用辅助气嘴26吹入压缩气体,从而更快速的传送螺母。

在本技术方案中,所述支架21连接有拆装座27,所述拆装座27设置有用于容置下传轨道25的拆装孔,所述下传轨道25与拆装孔可拆卸连接。利用该拆装座27,可以在传送不同规格螺母时,换装对应的下传轨道25,这样,使螺母在传送过程中,始终保持正确的传送形态,适用性更好。

在本技术方案中,所述卡位24包括设置于斜转盘上的凹坑和设置于凹坑上方的可拆卸压块243。该可折卸压块可以对卡位24的规格进行调节,也易于维护和清理卡位24。

在本技术方案中,斜转盘22为锥形盘,所述卡位24设置有多个且均匀分布于锥形表面。例如,可以将卡位24设置为两个或更多数量,从而提高分料速度。

以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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