一种螺母自动配料装置的制作方法

本发明涉及一种螺母自动配料装置。

背景技术：

料筒是用来卷线的装置，其通常包括位于中央的圆筒状料筒以及连接在该料筒两端的圆盘状的盘具。盘具与料筒之间通过螺纹紧固件连接。

上述的组装过程目前都是通过人工完成的，因为料筒的自动送料、盘具中螺母的安装，螺母与螺杆的连接，料筒在多个工位上运输以及料筒与盘具之间的定位都比较繁琐，现有技术中目前还没有能够实现上述功能的标准设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种能够将螺母自动配料的装置。

为解决上述问题，本发明提供了一种螺母自动配料装置，用于将螺母以与料盘内的多个螺母安置孔排列方式相同的方式进行排列，其包括：

设置第一出料口的螺母积料机构，所述螺母积料机构用于将多个螺母依次沿所述第一出料口排出，并且确保进入所述第一出料口的所述螺母其规定的一端朝上设置；

所述第一出料口相连的螺母运输机构，其用于驱动自所述第一出料口进入所述螺母运输机构中的所述螺母沿着所述螺母运输机构的长度方向运动至第二出料口，所述第二出料口设置在所述螺母运输机构的另一端上；

其特征在于，还包括螺母配料机构，所述螺母配料机构设置有：

切料器，其为圆盘状结构，所述切料器沿其周向均匀设置有若干用于放置所述螺母的豁口，所述切料器由动力装置驱动旋转且在其旋转过程中至少存在一个位置，使得其中一个所述豁口与所述第二出料口连通；

顶出机构，其用于在每个所述豁口均装有螺母后，将所述所述豁口中的螺母全部或者部分顶出，所述顶出机构设置有若干个，其以与所述料盘内多个螺母安置孔的排列方式相同的方式布置。

作为本发明的进一步改进，

所述动力装置能够间歇旋转；

每个所述豁口中设置有第一传感器，其用于感测所述豁口中是否有螺母入位，如有所述螺母入位，所述第一传感器控制所述动力装置旋转设置的角度，该角度为所述豁口间的最小夹角值。

作为本发明的进一步改进，所述顶出机构为升降气缸，其设置在所述切料器静止时，至少部分所述豁口的正下方，所述升降气缸间的夹角相对。

作为本发明的进一步改进，升降气缸间的最小夹角的值为所述豁口间的最小夹角值的两倍。

作为本发明的进一步改进，所述切料器还连接有圆环形且固定设置的盖帽，所述盖帽的内圈与所述切料器的外圈转动连接，所述盖帽的内圈还设有若干弧形部，所述弧形部与所述豁口在静止时相匹配构成圆孔状结构，该圆孔状结构的内径大于所述螺母的最大外径。

作为本发明的进一步改进，所述螺母运输机构的正上方设置有分料器，该分料器通过升降运动能够将其中与所述豁口次接近的所述螺母压紧在所述螺母运输机构中，所述分料器在所述第一传感器感测到所述豁口中有所述螺母进入后压紧所述螺母，并在所述切料器旋转结束后松开。

作为本发明的进一步改进，所述螺母积料机构为振动盘，其构造能够实现所述螺母最小口向上从所述第一出料口排出。

作为本发明的进一步改进，所述动力装置为伺服电机。

作为本发明的进一步改进，所述豁口间的最小夹角为45°，所述升降气缸之间的最小夹角为90度。

本发明的有益效果在于，本发明设置螺母积料机构、螺母运输机构和螺母配料机构，能够将螺母以规定的形态摆放在切料器中并由顶出机构顶出，从而方便料盘无需在做定位即可直接取走，上述过程都能通过自动化实现，大大降低了生产人力成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：2-螺母积料机构；4-螺母运输机构；6-螺母配料机构；8-第一出料口；10-第二出料口；12-切料器；14-豁口；15-顶出机构；16-盖帽；18-分料器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明包括：

设置第一出料口8的螺母积料机构2，所述螺母积料机构2用于将多个螺母依次沿所述第一出料口8排出，并且确保进入所述第一出料口8的所述螺母其规定的一端朝上设置；

所述第一出料口8相连的螺母运输机构4，其用于驱动自所述第一出料口8进入所述螺母运输机构4中的所述螺母沿着所述螺母运输机构4的长度方向运动至第二出料口10，所述第二出料口10设置在所述螺母运输机构4的另一端上；

其特征在于，还包括螺母配料机构6，所述螺母配料机构6设置有：

切料器12，其为圆盘状结构，所述切料器12沿其周向均匀设置有若干用于放置所述螺母的豁口14，所述切料器12由动力装置驱动旋转且在其旋转过程中至少存在一个位置，使得其中一个所述豁口14与所述第二出料口10连通；

顶出机构15，其用于在每个所述豁口14均装有螺母后，将所述所述豁口14中的螺母全部或者部分顶出，所述顶出机构15设置有若干个，其以与所述料盘内多个螺母安置孔的排列方式相同的方式布置。

作为本发明的进一步改进，

所述动力装置能够间歇旋转；

每个所述豁口14中设置有第一传感器，其用于感测所述豁口14中是否有螺母入位，如有所述螺母入位，所述第一传感器控制所述动力装置旋转设置的角度，该角度为所述豁口14间的最小夹角值。

作为本发明的进一步改进，所述顶出机构15为升降气缸，其设置在所述切料器12静止时，至少部分所述豁口14的正下方，所述升降气缸间的夹角相对。

作为本发明的进一步改进，升降气缸间的最小夹角的值为所述豁口14间的最小夹角值的两倍。

作为本发明的进一步改进，所述切料器12还连接有圆环形且固定设置的盖帽16，所述盖帽16的内圈与所述切料器12的外圈转动连接，所述盖帽16的内圈还设有若干弧形部，所述弧形部与所述豁口14在静止时相匹配构成圆孔状结构，该圆孔状结构的内径大于所述螺母的最大外径。

作为本发明的进一步改进，所述螺母运输机构4的正上方设置有分料器18，该分料器18通过升降运动能够将其中与所述豁口14次接近的所述螺母压紧在所述螺母运输机构4中，所述分料器18在所述第一传感器感测到所述豁口14中有所述螺母进入后压紧所述螺母，并在所述切料器12旋转结束后松开。

作为本发明的进一步改进，所述螺母积料机构2为振动盘，其构造能够实现所述螺母最小口向上从所述第一出料口8排出。

作为本发明的进一步改进，所述动力装置为伺服电机。

作为本发明的进一步改进，所述豁口14间的最小夹角为45°，所述升降气缸之间的最小夹角为90度。

本发明的具体原理如下：

(1)螺母积料机构2为振动盘，该振动盘的结构设计能够使得其中的螺母以规定的形态从振动盘的第一出料口8依次排出，在本发明中，螺母经过第一出料口8时，其开口小的一端朝上设置；

(2)螺母运输机构4用于将螺母从第一出料口8运输到第二出料口10；

(3)螺母配料机构6中的切料盘是通过伺服电机驱动做间歇运动的，其每次旋转静止后，总有一个豁口14与第二出料口10相通，螺母可从第二出料口10进入到该豁口14中；

(4)当螺母到达豁口14之后，被第一传感器所感触到，第一传感器控制伺服电机旋转，设定的角度，在本案中，旋转角度为45°，此后另一个豁口14与第二出料口10相通；

(5)当第一传感器感触到八个豁口14中均有螺母时，将驱动设置在切料盘正下方的顶出机构15工作，顶出机构15为由升降气缸组成，其工作时，多个升降气缸将其正上方的螺母顶起，因为该升降气缸的排布方式与螺母在料盘中的设定位置相同，因此带磁性的料盘可以将被顶出的螺母轻松取走，从而实现自动化；

(6)本发明还在螺母运输机构4正上方设置分料器18，分料器18将与豁口14次接近的螺母进入豁口14中的螺母间保持足够的间距，防止对进入豁口14中的螺母产生挤压，该分料器18在第一传感器感测到所述豁口14中有所述螺母进入后压紧所述螺母，并在所述切料器12旋转结束后松开。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。