玻璃压合设备的制作方法

本发明涉及玻璃压合领域，尤其是一种玻璃压合设备。

背景技术：

随着冰箱技术的成熟，冰箱企业开始在冰箱材质、工艺上下功夫，原有的塑料面板也逐渐被钢化面板、玻璃面板所取代，冰箱的外观变得越来越时尚。

现有的普通单门、两门冰箱，为了节省成本和产品重量，面板多采用塑料材质。而三门冰箱、多门冰箱等多采用不锈钢面板或玻璃面板。玻璃面板外表光滑，其抗污性能比较好，尤其是在厨房多油烟、多水汽的环境中，清洁更方便。不仅如此，玻璃面板还具有不变形、不掉色、抗划伤等优点，相较于塑料材质更加环保。这种材质的冰箱具有良好的外观设计，在保证冰箱的基础功能外，更具观赏性。

玻璃面板在生产过程中，一般是将玻璃通过胶粘贴在门框上，现有的粘贴过程一般都是人工完成，但是在人工操作过程中，必须首先人工将门框固定，打上胶后将玻璃压合在门框上。现有的玻璃面板在压合过程中存在的问题是：首先，由于门框体积较大，因此固定门框需要大量的人工来完成，大大降低了玻璃压合效率；其次，人工固定门框的准确度不高，并且多人协调固定门框过程中，难免会出现门框晃动的情况，导致门框和玻璃的压合位置发生变化，影响了冰箱玻璃面板的质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种玻璃压合设备，其快速、准确的固定门框，保证了玻璃面板的质量，并提高了玻璃面板的生产效率，并且实现了多种规格产品在该设备上的混合生产。

本发明的技术方案是：一种玻璃压合设备，包括传输线和放置在传输线上的工装板，所述传输线包括传输线体和与电动机连接的传输滚轮，传输线沿其长度方向间隔设置数个工位，每个工位上放置一个工装板，其中，所述工装板上设置至少一组定位夹紧装置，所述夹紧装置包括长边定位夹紧装置和短边定位夹紧装置，所述长边定位夹紧装置包括沿长度方向设置的两平行的长边夹紧杆、长边夹紧气缸、长边齿轮齿条机构和长边同步机构，长边夹紧杆沿工装板的宽度方向移动，长边夹紧气缸和长边齿轮齿条机构位于两长边夹紧杆之间，其中一长边夹紧杆的两端分别与长边夹紧气缸连接，两长边夹紧杆之间通过两端的长边齿轮齿条机构连接，两长边齿轮齿条机构之间通过长边同步机构连接；

所述短边定位夹紧装置包括沿宽度方向设置的两平行的短边夹紧杆、短边夹紧气缸、短边齿轮齿条机构和短边同步机构，短边夹紧杆沿工装板的长度方向移动，短边夹紧气缸和短边齿轮齿条机构位于两短边夹紧杆之间，其中一短边夹紧杆的两端分别与短边夹紧气缸连接，两短边夹紧杆之间通过两端的短边齿轮齿条机构连接，两短边齿轮齿条机构之间通过短边同步机构连接。

本发明中，所述传输线包括上层传输线和下层传输线，上层传输线位于下层传输线的正上方，上层传输线和下层传输线的两端均设置工装循环升降系统，所述工装循环升降系统包括升降气缸、升降托盘、接近开关和光电传感器，升降托盘设置在升降气缸的活塞杆上，接近开关设置在上层传输线和下层传输线的两端，光电传感器设置在升降托盘处。

所述各工位之间通过定位止挡间隔。

所述长边夹紧杆和长边夹紧气缸设置在工装板的正面，长边夹紧气缸的缸体固定在工装板上，长边夹紧气缸的活塞杆与长边夹紧杆固定连接，工装板上设有滑槽，长边夹紧杆的底部固定连接有长边滑块，长边滑块设置在滑槽内，长边滑块设置在工装板的背面，长边滑块沿长边导轨滑动，长边导轨固定在工装板的背面。长边导轨主要起到导向作用，限定了长边夹紧气缸的滑动方向。

所述长边齿轮齿条机构设置在工装板的正面，包括长边齿轮、长边齿条Ⅰ和长边齿条Ⅱ，其中长边齿条Ⅰ和长边齿条Ⅱ分别与两长边夹紧杆固定连接，长边齿轮通过转轴转动设置在工装板上，长边齿轮位于长边齿条Ⅰ和长边齿条Ⅱ之间，且长边齿条Ⅰ和长边齿条Ⅱ均与长边齿轮啮合，长边齿条Ⅰ和长边齿条Ⅱ的齿数相同、齿线方向相反。

所述长边同步机构设置在工装板的背面，包括长边同步带轮、长边同步带和长边刹车，固定长边齿轮的转轴的另一端固定有长边同步带轮，长边同步带轮位于工装板的背面，两长边同步带轮之间通过长边同步带连接，通过长边同步带可以保证两长边齿轮齿条机构同时动作，长边同步带的中部设有长边刹车，长边刹车包括刹车气缸和夹紧板，刹车气缸的活塞杆与夹紧板连接，长边同步带位于夹紧板内。活塞杆收缩带动夹紧板运动，将长边同步带夹紧，使同步带停止转动，防止长边夹紧杆运动。

所述长边定位夹紧装置还包括长边顶紧气缸，长边顶紧气缸位于长边夹紧杆的内侧，长边顶紧气缸的活塞杆朝向长边夹紧杆的一侧设有夹紧板，长边顶紧气缸沿工装板滑动，对应的在工装板上设有滑槽。长边顶紧气缸的夹紧板和长边夹紧杆将门框的长度方向夹紧。

所述短边夹紧气缸的缸体固定在工装板上，短边夹紧气缸的活塞杆与短边夹紧杆固定连接，工装板上设有滑槽，短边夹紧杆的底部固定连接有短边滑块，短边滑块设置在滑槽内，短边滑块设置在工装板的背面，短边滑块沿短边导轨滑动，短边导轨固定在工装板的背面。短边导轨主要起到导向作用，限定了短边夹紧杆的移动方向。

所述短边齿轮齿条机构设置在工装板的正面，包括短边齿轮和两个短边齿条，两短边齿条分别与两短边夹紧杆固定连接，短边齿轮通过转轴转动设置在工装板上，短边齿轮位于两短边齿条之间，且两短边齿条均与短边齿轮啮合，两短边齿条的齿数相同、齿线方向相反。

所述短边同步机构设置在工装板的背面，包括短边同步带轮、短边同步带和短边刹车，固定短边齿轮的转轴的另一端固定有短边同步带轮，短边同步带轮位于工装板的背面，两短边同步带轮之间通过短边同步带连接，通过短边同步带可以保证两短边齿轮齿条机构同时动作，短边同步带的中部设有短边刹车，短边刹车包括刹车气缸和夹紧板，刹车气缸的活塞杆与夹紧板连接，短边同步带位于夹紧板内。活塞杆收缩带动夹紧板运动，将短边同步带夹紧，使同步带停止转动，防止短边夹紧杆运动。

所述短边定位夹紧装置还包括短边夹紧块，短边夹紧块位于短边夹紧杆的内侧，短边顶紧气块沿工装板滑动，对应的在工装板上设有滑槽。短边夹紧块和短边夹紧杆共同作用，将门框的宽度方向夹紧。

所述工装板靠近传输线体的侧边边缘设有进气板，对应的在传输线体上的每个工位处设有自动充气嘴。当工装板运动至传输线体上的自动充气嘴处时，自动充气嘴为进气板供气，为整个设备提供压缩空气动力，从而使长边夹紧气缸、短边夹紧气缸、长边顶紧气缸、以及长边刹车和短边刹车动作。

本发明还包括控制器，所述控制器与接近开关、光电传感器、长边夹紧气缸、短边夹紧气缸、长边顶紧气缸、长边刹车和短边刹车连接，同时控制器与工装循环升降系统的光电传感器连接。

本发明的有益效果：

(1)压合效率高，压合质量好，大大提供了玻璃面板的生产质量和生产效率；

(2)由于传输线上设有多个工位，且每个工位上设有一个或多个定位夹紧装置，各夹紧装置并行间隔设置，因此，各个夹紧装置可以适用于规格不用的产品，使夹紧定位及压合的产品规格多样化，实现了多种规格产品在一条生产线上混合生产，提高了传输线对产品的适用能力，充分发挥了传输线的潜能，同时大大降低了成本。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是工装板的正面结构示意图；

图4是工装板的背面结构示意图。

图中：1上层传输线；2下层传输线；3工装循环升降系统；301升降气缸；302升降托盘；4工装板；5自动充气嘴；6定位止挡；7电动机；8短边夹紧杆；9长边夹紧气缸；10长边夹紧杆；1101长边齿条Ⅰ；1102长边齿条Ⅱ；12进气板；13长边同步带轮；14长边同步带；15长边刹车；16短边同步带轮；17短边同步带；18短边齿条；19短边夹紧气缸；20短边刹车；21短边导轨；22短边滑块；23长边导轨；24长边滑块；25长边顶紧气缸；26短边夹紧块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示，所述的玻璃压合设备包括上层传输线1和下层传输线2，上层传输线1位于下层传输线2的正上方。上层传输线1和下层传输线2的两端均设置工装循环升降系统3，所述工装循环升降系统3包括升降气缸301、升降托盘302、接近开关和光电传感器，升降托盘302设置在升降气缸301的活塞杆上，升降气缸301动作带动升降托盘302上升和下降。当升降托盘302上升至与上层传输线1平齐时，一端的升降托盘302将未处理的工装板运送至上层传输线1，在上层传输线1上压合处理完毕后，压合后的工装板从上层传输线1运送至另一端的升降托盘302；当升降托盘302下降至与下层传输线2平齐时，一侧的升降托盘302将压合的工装板从上层传输线1运送至下层传输线2，沿下层传输线1传输至另一侧的升降托盘302，并从该升降托盘302上将压合好的玻璃面板取出。

如图2所示，所述的上层传输线1包括传输线体101和传输滚轮102，上层传输线1沿长度方向的两侧分别设有两排平行的传输线体101，工装板4设置在传输线体101上，两传输线体101之间设有传输滚轮102，传输滚轮102与电动机7连接，电动机7固定在传输线体101上，电动机7驱动传输滚轮102转动，从而带动工装板4沿传输线体101移动。上层传输线1沿其长度方向间隔设置多个工位，每个工位上可以放置两个工装板4，各工位之间通过定位止挡16间隔，上层传输线上对应每个工位处设有一个自动充气嘴5。下层传输线2包括传输线体和传输滚轮，电动机固定在传输线体上，电动机驱动传输滚轮转动，从而带动工装板沿传输线体移动。

所述的工装板4上设有至少一组定位夹紧装置，定位夹紧装置包括长边定位夹紧装置和短边定位夹紧装置，本实施例中，每个工装板4上设有两组定位夹紧装置。如图3和图4所示，所述长边定位夹紧装置包括长边夹紧杆10、长边夹紧气缸9和长边齿轮齿条机构。沿工装板4的长度方向设有两条平行的长边夹紧杆10，其中一长边夹紧杆10的两端分别连接有长边夹紧气缸9，长边夹紧杆10和长边夹紧气缸9设置在工装板4的正面。长边夹紧气缸9的缸体固定在工装板上，长边夹紧气缸9的活塞杆与长边夹紧杆10固定连接。长边夹紧杆10能够沿工装板4的宽度方向移动：工装板4上设有滑槽，长边夹紧杆10的底部固定连接有长边滑块24，长边滑块24设置在滑槽内，长边滑块24设置在工装板4的背面，长边滑块24沿长边导轨23滑动，长边导轨23固定在工装板4的背面，长边导轨23主要起到导向作用。

两条长边夹紧杆10之间通过两套长边齿轮齿条机构连接，两套长边齿轮齿条机构分为位于长边夹紧杆10的两端，且位于两长边夹紧杆10之间，两长边齿轮齿条机构通过长边同步机构连接。所述长边齿轮齿条机构设置在工装板4的正面，包括长边齿轮、长边齿条Ⅰ1101和长边齿条Ⅱ1102，其中长边齿条Ⅰ1101和长边齿条Ⅱ1102分别与两长边夹紧杆10固定连接，长边齿轮通过转轴旋转设置在工装板4上。长边齿轮位于长边齿条Ⅰ1101和长边齿条Ⅱ1102之间，且长边齿条Ⅰ1101和长边齿条Ⅱ1102均与长边齿轮啮合，长边齿条Ⅰ1101和长边齿条Ⅱ1102的齿数相同、齿线方向相反。

所述长边同步机构设置在工装板4的背面，包括长边同步带轮13、长边同步带14和长边刹车15，固定长边齿轮的转轴的另一端固定有长边同步带轮13，长边同步带轮13位于工装板4的背面，两长边同步带轮13之间通过长边同步带14连接，通过长边同步带14可以保证两长边齿轮齿条机构同时动作，长边同步带14的中部设有长边刹车15，长边刹车15包括刹车气缸和夹紧板，刹车气缸的缸体固定在工装板4的背面，刹车气缸的活塞杆与夹紧板连接，长边同步带14位于夹紧板内。活塞杆收缩带动夹紧板运动，将长边同步带14夹紧，使同步带停止转动，防止长边夹紧杆运动。

当长边夹紧气缸9拉动一侧的长边夹紧杆10运动时，与该长边夹紧杆10固定连接的长边齿条Ⅰ1101随之运动，通过长边齿条Ⅰ1101与长边齿轮之间的啮合使长边齿轮转动，同时，通过长边齿轮和长边齿条Ⅱ1102之间的啮合，带动长边齿条Ⅱ1102做与长边齿条Ⅰ1101反向的运动，同时带动与长边齿条Ⅱ1102固定连接的长边夹紧杆运动。由于长边齿条Ⅰ1101和长边齿条Ⅱ1102的齿数相同，因此与两长边齿条固定连接的长边夹紧杆的移动长度相同；由于长边齿条Ⅰ1101和长边齿条Ⅱ1102的齿线方向相反，因此与两长边齿条固定连接的长边夹紧杆运动方向相反，实现了两侧长边夹紧杆的同时夹紧或同时放开。

所述长边定位夹紧装置还包括长边顶紧气缸25，长边顶紧气缸25位于长边夹紧杆10的内侧，长边顶紧气缸25的活塞杆上设有夹紧板，当需要夹紧门框时，长边顶紧气缸25动作，其活塞杆上的夹紧板和长边夹紧杆10将门框的长度方向夹紧。长边顶紧气缸25可以沿工装板4滑动，对应的在工装板4上设有滑槽。

所述短边定位夹紧装置包括短边夹紧杆8、短边夹紧气缸19和短边齿轮齿条机构。沿工装板4的宽度方向设有两条平行的短边夹紧杆8，其中一短边夹紧杆8的两端分别连接有长边夹紧气缸19，短边夹紧杆8和短边夹紧气缸19设置在工装板4的正面。短边夹紧气缸19的缸体固定在工装板上，短边夹紧气缸19的活塞杆与短边夹紧杆8固定连接。短边夹紧杆8能够沿工装板4的长度方向移动：工装板4上设有滑槽，短边夹紧杆8的底部固定连接有短边滑块22，短边滑块22设置在滑槽内，短边导轨21设置在工装板4的背面，短边滑块22沿短边导轨21滑动，短边导轨21固定在工装板4的背面，短边导轨21主要起到导向作用。

两条短边夹紧杆8之间通过两套短边齿轮齿条机构连接，两套短边齿轮齿条机构分为与短边夹紧杆8的两端，且位于两条短边夹紧杆8之间。两短边齿轮齿条机构通过短边同步机构连接。所述短边齿轮齿条机构设置在工装板4的正面，包括短边齿轮和两个短边齿条，两短边齿条分别与两短边夹紧杆8固定连接，短边齿轮通过转轴转动设置在工装板4上。短边齿轮位于两短边齿条之间，且两短边齿条均与短边齿轮啮合，两短边齿条的齿数相同、齿线方向相反。

所述短边同步机构设置在工装板4的背面，包括短边同步带轮16、短边同步带17和短边刹车22，固定短边齿轮的转轴的另一端固定有短边同步带轮16，短边同步带轮16位于工装板4的背面，两短边同步带轮16之间通过短边同步带17连接，通过短边同步带17可以保证两短边齿轮齿条机构同时动作，短边同步带17的中部设有短边刹车22，短边刹车22包括刹车气缸和夹紧板，刹车气缸的缸体固定在工装板4的背面，刹车气缸的活塞杆与夹紧板连接，短边同步带17位于夹紧板内。活塞杆收缩带动夹紧板运动，将短边同步带17夹紧，使同步带停止转动，防止短边夹紧杆运动。

当两短边夹紧气缸19同时拉动一侧的短边夹紧杆8运动时，与该短边夹紧杆8固定连接的短边齿条随之运动，通过该端边齿条与短边齿轮之间的啮合使短边齿轮转动，同时，通过短边齿轮和另一短边齿条之间的啮合，带动该短边齿条做与另一短边齿条反向的运动，同时带动与该短边齿条固定连接的短边夹紧杆运动。由于两短边齿条的齿数相同，因此短边齿条固定连接的短边夹紧杆的移动长度相同；由于两短边齿条的齿线方向相反，因此与短边齿条固定连接的短边夹紧杆运动方向相反，实现了两侧短边夹紧杆的同时夹紧或同时放开。

所述短边定位夹紧装置还包括短边夹紧块26，短边夹紧块26位于短边夹紧杆8的内侧，短边顶紧气块26可以沿工装板4滑动，对应的在工装板4上设有滑槽。当需要夹紧门框时，短边夹紧块26和短边夹紧杆8共同作用，将门框的宽度方向夹紧。

所述工装板4靠近传输线体的侧边边缘设有进气板12，当工装板4运动至传输线体上的自动充气嘴5处时，自动充气嘴5为进气板供气，为整个设备提供压缩空气动力，从而使长边夹紧气缸9、短边夹紧气缸19、长边顶紧气缸25、以及长边刹车和短边刹车动作。

该玻璃压合设备还包括控制器，本实施例中采用的控制器为PLC，所述控制器与长边夹紧气缸9、短边夹紧气缸19、长边顶紧气缸25、长边刹车和短边刹车连接，同时控制器与工装循环升降系统3的接近开关和光电传感器连接，通过接近开关感应到工装板在传输线上的位置，通过光电传感器感应上层传输线和下层传输线的位置，从而实现工装板在上层传输线和下层传输线之间的传送。

本设备的工作过程如下所述：首先，进料端一侧的工装循环升降系统动作，通过升降托盘302将工装板4放置在上层传输线1上，电动机7驱动线体滚轮102转动，从而使工装板4沿传输线体101运动，当工装板被运送至其中一工位后，自动充气嘴5为进气板12供气，从而为整个设备提供压缩空气，并驱动长边夹紧气缸9、短边夹紧气缸19、长边顶紧气缸25和长边刹车和短边刹车动作，在控制器的控制作用上，上述气缸依次动作：首先，长边夹紧气缸9动作，带动一侧的长边夹紧杆动作，该长边夹紧杆通过长边齿轮齿条机构和长边同步机构，使两侧的长边夹紧杆10同步对中夹紧；然后，短边夹紧气缸19动作，带动一侧的短边夹紧杆8动作，该短边夹紧杆通过短边齿轮齿条机构和短边同步机构，使两侧的短边夹紧杆8同步对中夹紧；当长边夹紧杆10和短边夹紧杆8的夹紧动作完成到位后，长边刹车15和短边刹车20同时动作，将长边同步机构中的长边同步带14和短边同步机构中的短边同步带17夹紧固定，进行刹车，防止长边夹紧杆10和短边夹紧杆8移动；门框自动夹紧后，即可开始门框和玻璃的压合动作；压合完成后，线体滚轮102继续动作，将压合后的门框通过另一侧的工装循环升降系统传送至下层传输线2上，在下层传输线2的传输作用下，到达进料端一侧的工装循环升降系统，并运送至升降托盘上，从升降托盘上将压合后的玻璃面板取下。