轴套自动装配检测装置的制作方法

本发明属于汽车装配生产线技术领域，具体地是涉及一种汽车换挡器装配生产线中所使用的轴套自动装配检测装置。

背景技术：

汽车换挡器的轴套对换挡杆起到固定的作用，有助于防止调挡、脱挡，保证了换挡器的稳定性和操纵灵活性，换挡器轴套的质量会影响到换挡器的使用寿命，进而影响汽车行驶安全性和平顺性。

在当今汽车行业飞速发展的时代，汽车零部件的高效、大规模生产已成为该领域的一个核心问题，换挡器轴套是由内轴套、弹性体、外轴套三部分按顺序组装而成的小型装配组件；为了配合汽车生产线的节奏，轴套三个部件的装配需要保证质量的同时又得需要满足高效率生产的要求。由于现有技术中轴套的手工装配生产效率低，成本高，工人的劳动强度高，通用性能差，工人和机器在装配质量上相比有明显的装配质量问题，轴套的自动装配显得尤为重要。

技术实现要素：

本发明就是针对上述问题，弥补现有技术中轴套的手工装配生产存在的不足，提供一种换挡器轴套的自动装配检测装置，用于对换挡器装配过程中的轴套进行自动装配；现有技术中换挡器的轴套由内轴套、弹性体、外轴套三部分组成，本发明可以完全实现轴套装配自动化，解决轴套装配过程中装配可靠性差、工作效率低的问题，提高轴套的自动化装配程度。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

本发明一种轴套自动装配检测装置，其特征在于：包括轴套自动装配工作平台、设置在所述的轴套自动装配工作平台上的内轴套及弹性体运动装置、外轴套运动装置，在所述的轴套自动装配工作平台下方设置有收料装置，在所述的轴套自动装配工作平台的右侧位置处设有位置检测传感器；所述的轴套自动装配检测装置还包括将装配后的轴套收集到所述收料装置中的气管。

作为本发明的一种优选方案，所述的内轴套及弹性体运动装置包括底层面板、压紧弹簧、轴、复位弹簧、空心轴、压紧气缸、下层气缸，在所述的底层面板下部设置有底层滑块，在所述的轴套自动装配工作平台上固定设置有与所述底层滑块相滑动连接的底层导轨。

作为本发明的另一种优选方案，所述的轴贯穿于底层面板上，所述的压紧弹簧套设于轴上；所述的底层面板后方安装复位弹簧，所述的复位弹簧后方安装下层气缸；所述的底层面板下方安装压紧气缸，所述的压紧气缸上方安装空心轴；所述压紧气缸的出气端与气管相连。

作为本发明的另一种优选方案，所述的外轴套运动装置包括中层面板、设置在所述的中层面板上用于安装外轴套的铜套、及设置在所述的中层面板上方的上层面板，所述的外轴套运动装置还包括上层气缸。

作为本发明的另一种优选方案，在所述的中层面板上、上层面板的两侧设置有中层导轨，在所述的轴套自动装配工作平台上固定设置有与所述的中层导轨相滑动连接的中层滑块；在所述的上层面板上方设置有上层滑块，在所述的轴套自动装配工作平台上固定设置有与所述的上层滑块相滑动连接的上层导轨；在所述的上层面板的后方安装上层气缸，所述的上层气缸通过上层面板上方的上层滑块安装在上层导轨上。

作为本发明的另一种优选方案，所述的收料装置由传送带、气嘴、光电传感器、合格品料筐、废料筐、振动配料盘组成，所述的传送带位于所述振动配料盘上方，所述的气嘴和光电传感器设置在所述传动带的中间位置，所述的废料筐设置在所述气嘴的下方，所述的合格品料筐设置在所述传送带终点位置。

具体地，装配完成的轴套通过所述压紧气缸运动经与所述压紧气缸的出气端相连的气管到达振动配料盘，经所述的光电传感器检测后通过所述气嘴将不合格品从传送带上吹入到废料筐中，合格品经传送带传到终点合格品料筐中。

其次，本发明所述的位置检测传感器的作用是检测内轴套及弹性体运动装置和外轴套运动装置位置是否到达、压紧气缸的行程是否完成。

另外，本发明所述的轴套自动装配检测装置在换挡器装配生产线轴套自动装配工位中为左右对称结构，一个压紧气缸同时完成两个轴套的装配，提高工作效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果。

（1）本发明所提供的轴套自动装配检测装置，可实现组成轴套的内轴套、弹性体、外轴套三个零件的快速自动装配，另外其结构为对称分布，可同时完成两个轴套的自动装配，保证一对轴套的装配总时间为6秒，满足生产节拍。

（2）本发明通过所述的位置检测传感器可保证组成轴套的内轴套、弹性体、外轴套三个零件的支撑中心同轴，避免了零件直接损坏，使一对轴套对称地安装在换挡器上。

（3）本发明所述的收料装置可在装配完成后自动将一些不符合尺寸要求的成品剔除，将合格的成品收集起来，避免了人力浪费的问题。

（4）本发明解决了轴套手工装配生产效率低，成本高，工人的劳动强度高，通用性能差的问题，提高了轴套的自动化装配程度。

（5）本发明的轴套自动装配检测装置结构紧凑、合理，所占空间小，满足换挡器装配生产线的空间要求。

附图说明

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明换挡器装配生产线轴套自动装配工位左视图。

图2是本发明轴套自动装配工作平台三维图。

图3是本发明轴套自动装配工作平台正视图。

图4是本发明轴套自动装配工作平台左视图。

图5是本发明收料装置三维图。

图中标记：1为轴套自动装配工作平台、2为收料装置、3为内轴套及弹性体运动装置、4为外轴套运动装置、5为上层面板、6为压紧气缸、7为空心轴、8为底层导轨、9为压紧弹簧、10为轴、11为中层面板、12为中层导轨、13为上层导轨、14为下层气缸、15为上层气缸、16为复位弹簧、17为传送带、18为气嘴、19为光电传感器、20为合格品料筐、21为废料筐、22为振动配料盘、23为气管、24为底层面板、25为底层滑块、26为中层滑块、27为上层滑块、28为铜套、29为位置检测传感器。

具体实施方式

结合附图所示，本发明一种轴套自动装配检测装置，其特征在于：包括轴套自动装配工作平台1、设置在所述的轴套自动装配工作平台1上的内轴套及弹性体运动装置3、外轴套运动装置4，在所述的轴套自动装配工作平台1下方设置有收料装置2，在所述的轴套自动装配工作平台1的右侧位置处设有位置检测传感器29；所述的轴套自动装配检测装置还包括将装配后的轴套收集到所述收料装置2中的气管23。

作为本发明的一种优选方案，所述的内轴套及弹性体运动装置3包括底层面板24、压紧弹簧9、轴10、复位弹簧16、空心轴7、压紧气缸6、下层气缸14，在所述的底层面板24下部设置有底层滑块25，在所述的轴套自动装配工作平台1上固定设置有与所述底层滑块25相滑动连接的底层导轨8。

作为本发明的另一种优选方案，所述的轴10贯穿于底层面板24上，所述的压紧弹簧9套设于轴10上；所述的底层面板24后方安装复位弹簧16，所述的复位弹簧16后方安装下层气缸14；所述的底层面板24下方安装压紧气缸6，所述的压紧气缸6上方安装空心轴7；所述压紧气缸6的出气端与气管23相连。

作为本发明的另一种优选方案，所述的外轴套运动装置4包括中层面板11、设置在所述的中层面板11上用于安装外轴套的铜套28、及设置在所述的中层面板11上方的上层面板5，所述的外轴套运动装置4还包括上层气缸15。

作为本发明的另一种优选方案，在所述的中层面板11上、上层面板5的两侧设置有中层导轨12，在所述的轴套自动装配工作平台1上固定设置有与所述的中层导轨12相滑动连接的中层滑块26；在所述的上层面板5上方设置有上层滑块27，在所述的轴套自动装配工作平台1上固定设置有与所述的上层滑块27相滑动连接的上层导轨13；在所述的上层面板5的后方安装上层气缸15，所述的上层气缸15通过上层面板5上方的上层滑块27安装在上层导轨13上。

作为本发明的另一种优选方案，所述的收料装置2由传送带17、气嘴18、光电传感器19、合格品料筐20、废料筐21、振动配料盘22组成，所述的传送带17位于所述振动配料盘22上方，所述的气嘴18和光电传感器19设置在所述传动带17的中间位置，所述的废料筐21设置在所述气嘴18的下方，所述的合格品料筐20设置在所述传送带17终点位置。

具体地，装配完成的轴套通过所述压紧气缸6运动经与所述压紧气缸6的出气端相连的气管23到达振动配料盘22，经所述的光电传感器19检测后通过所述气嘴18将不合格品从传送带17上吹入到废料筐21中，合格品经传送带17传到终点合格品料筐20中。

其次，本发明所述的位置检测传感器29的作用是检测内轴套及弹性体运动装置3和外轴套运动装置4位置是否到达、压紧气缸6的行程是否完成。

另外，本发明所述的轴套自动装配检测装置在换挡器装配生产线轴套自动装配工位中为左右对称结构，一个压紧气缸6同时完成两个轴套的装配，提高工作效率。

结合附图与技术方案阐述本发明的工作原理和工作过程如下。

初始状态下，压紧气缸6的活塞杆处于压紧状态，下层气缸14、上层气缸15的活塞杆均处于拉伸状态，装配时，工人首先将内轴套及弹性体放到底层面板24上方的轴10上，然后将外轴套放入中层面板11上的铜套28内，此时，位置传感器29检测到内轴套、弹性体以及外轴套均已放入，则下层气缸14的活塞杆收缩，拉动底层面板24通过底层滑块25沿底层导轨8向后运动，复位弹簧16处于压紧状态，当内轴套及弹性体中心轴线运动至与外轴套中心轴线重合的同时，固定在底层面板24后部的挡块正好与中层面板11的前部接触，此时，下层气缸14的拉力没有终止，继续向后拉，在挡块的作用下，中层面板11通过中层滑块26沿中层导轨12同时向后运动，直到下层气缸14走完行程，此时，底层面板24和中层面板11停止运动，辅助轴套的组件停在指定的位置，位置传感器29检测到辅助轴套的组件到达指定位置，压紧气缸6的活塞杆伸出，将内轴套及弹性体压入外轴套内；位置传感器29检测到轴套装配完毕，上层气缸15的活塞杆收缩，带动上层面板5通过上层滑块27沿上层导轨13向后运动，使轴套与气管23中心对齐，此时，压紧气缸6向外吹气，通过气管23将轴套吹入振动盘22中，由于振动，轴套通过传送带17顺序的通过光电传感器19，当光电传感器19检测到轴套超过4mm时，气嘴18吹气，将不合格的轴套吹入废料筐21中，合格的轴套通过传送带17到达合格品料筐20中。

当轴套落入振动盘22中后，上层气缸15的活塞杆伸长、压紧气缸6的活塞杆收缩，退回到初始位置，下层气缸14的活塞杆伸长，通过复位弹簧16使底层面板24退回到初始位置。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。