电磁阀部分组装机的螺帽出料装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀部分组装机的螺帽出料装置。

背景技术：

目前机械自动化的趋势日益明显，在生产的过程中，通常需要将部件装配在一起，在装配的过程中就需要输送物料，传统的出料步骤会使得机器与工件产生摩擦碰撞，造成工件磨损，而且还需要人工控制，效率低下，有鉴于此，有鉴于此，有必要对现有的电磁阀部分组装机的螺帽出料装置予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀部分组装机的螺帽出料装置，其结构简单，易操作，出料效果好，取料便捷，输送位置精准，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀部分组装机的螺帽出料装置，该电磁阀部分组装机的螺帽出料装置包括安装在地面上的螺帽上料机架，螺帽上料机架上安装有螺帽振动盘安装板，螺帽振动盘安装板的上平面安装有螺帽振动盘，螺帽振料盘的两个出料口均安装有螺帽输送槽，螺帽上料机架上还安装有出料安装底板，出料安装底板的上平面通过螺帽振动器支架安装有螺帽振动器，螺帽振动器与两个螺帽输送槽的下端面固定，螺帽上料机架上安装有螺帽放置板，螺帽放置板下端面的一端通过支柱固定有升降螺栓安装板，升降螺栓安装板上插装有三根升降螺栓，三根升降螺栓均穿过升降螺栓安装板且上端均固定有升降卡块，三个升降卡块均穿过螺帽放置板且相邻两个升降卡块分别与两个螺帽输送槽的出料口相对应，三根升降螺栓上分别位于与之对应的螺帽放置板和升降螺栓安装板之间均套装有弹簧，螺帽上料机架上位于其中一个螺帽输送槽的一侧安装有螺帽出料机械手；

优选的是，所述螺帽出料机械手包括安装在螺帽上料机架上的螺帽出料安装板，螺帽出料安装板的上端面安装有带有侧板的移位支架，移位支架的侧板上通过气缸固定器件固定有出料移位气缸，出料移位气缸的活塞杆穿过移位支架的侧板且活塞杆端头通过气缸固定器件固定有移位安装板，移位安装板的侧面通过螺帽移位导向杆支座固定有两根相互平行的螺帽移位导向杆，两根螺帽移位导向杆均穿过移位支架的侧板，移位安装板的侧面还通过加强筋安装有与之垂直的螺帽取料固定板，螺帽取料固定板侧面的下部安装有两个导向滑块，螺帽取料固定板侧面的上部通过垫块固定有螺帽取料导向气缸，螺帽取料导向气缸的活塞杆端头固定有螺帽取料移位滑台气缸安装板，螺帽取料移位滑台气缸安装板的侧面安装有与导向滑块配合运动的导向滑轨，螺帽取料移位滑台气缸安装板的另一侧面安装有水平运动的螺帽取料滑台气缸，螺帽取料滑台气缸的滑台上通过螺帽取料夹爪气缸连接板安装有纵向的螺帽取料夹爪气缸，螺帽取料夹爪气缸的夹臂上均安装有螺帽取料夹片，两个螺帽取料夹片的相对内侧面均设有取料凹槽。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀部分组装机的螺帽出料装置，其结构简单，易操作，出料效果好，取料便捷，输送位置精准，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明电磁阀部分组装机的螺帽出料装置的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本发明电磁阀部分组装机的螺帽出料装置的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种电磁阀部分组装机的螺帽出料装置，该电磁阀部分组装机的螺帽出料装置包括安装在地面上的螺帽上料机架620，螺帽上料机架620上安装有螺帽振动盘安装板621，螺帽振动盘安装板621的上平面安装有螺帽振动盘622，螺帽振料盘622的两个出料口均安装有螺帽输送槽623，螺帽上料机架620上还安装有出料安装底板624，出料安装底板624的上平面通过螺帽振动器支架安装有螺帽振动器625，螺帽振动器625与两个螺帽输送槽623的下端面固定，螺帽上料机架620上安装有螺帽放置板626，螺帽放置板626下端面的一端通过支柱固定有升降螺栓安装板627，升降螺栓安装板627上插装有三根升降螺栓628，三根升降螺栓628均穿过升降螺栓安装板627且上端均固定有升降卡块6210，三个升降卡块6210均穿过螺帽放置板626且相邻两个升降卡块6210分别与两个螺帽输送槽623的出料口相对应，三根升降螺栓628上分别位于与之对应的螺帽放置板626和升降螺栓安装板627之间均套装有弹簧，螺帽上料机架620上位于其中一个螺帽输送槽623的一侧安装有螺帽出料机械手629；

所述螺帽出料机械手629包括安装在螺帽上料机架620上的螺帽出料安装板6291，螺帽出料安装板6291的上端面安装有带有侧板的移位支架6293，移位支架6293的侧板上通过气缸固定器件固定有出料移位气缸6294，出料移位气缸6294的活塞杆穿过移位支架6293的侧板且活塞杆端头通过气缸固定器件固定有移位安装板6295，移位安装板6295的侧面通过螺帽移位导向杆支座固定有两根相互平行的螺帽移位导向杆6296，两根螺帽移位导向杆6296均穿过移位支架6293的侧板，移位安装板6295的侧面还通过加强筋安装有与之垂直的螺帽取料固定板6292，螺帽取料固定板6292侧面的下部安装有两个导向滑块6297，螺帽取料固定板6292侧面的上部通过垫块固定有螺帽取料导向气缸6298，螺帽取料导向气缸6298的活塞杆端头固定有螺帽取料移位滑台气缸安装板6299，螺帽取料移位滑台气缸安装板6299的侧面安装有与导向滑块6297配合运动的导向滑轨62910，螺帽取料移位滑台气缸安装板6299的另一侧面安装有水平运动的螺帽取料滑台气缸62911，螺帽取料滑台气缸62911的滑台上通过螺帽取料夹爪气缸连接板安装有纵向的螺帽取料夹爪气缸62912，螺帽取料夹爪气缸62912的夹臂上均安装有螺帽取料夹片62913，两个螺帽取料夹片62913的相对内侧面均设有取料凹槽，两个螺帽取料夹片62913位于螺帽放置板626的上方。

本发明电磁阀部分组装机的螺帽出料装置工作时，螺帽振动盘622和螺帽振动器625运转使得螺帽经过螺帽输送槽623被输送到螺帽放置板626上，升降卡块6210将其定位，螺帽取料导向气缸6298活塞杆向下伸展使得螺帽取料滑台气缸62911下移，螺帽取料滑台气缸62911下移使得螺帽取料夹爪气缸62912上的螺帽取料夹片62913下移并带动升降卡块6210下移，螺帽取料夹爪气缸62912运转使得螺帽取料夹片62913将螺帽放置板626上的螺帽夹取，出料移位气缸6294活塞杆伸展带动移位安装板6295上的螺帽取料固定板6292移动，螺帽取料固定板6292移动带动螺帽取料夹爪气缸62912移动，螺帽取料滑台气缸62911运转使得螺帽取料夹爪气缸62912移动，螺帽取料夹爪气缸62912运转使得螺帽被放置到螺帽放置板626上，机器重复以上工作步骤。

本发明一种电磁阀部分组装机的螺帽出料装置，其结构简单，易操作，出料效果好，取料便捷，输送位置精准，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。