电磁阀部分组装机的电磁上料机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀部分组装机的电磁上料机构。

背景技术：

现有的自动加工和装配生产线上，都会经常需要用到上料机构，上料机构就是需要将物料输送到准确的位置，而现有的上料机构夹料效果差，不能很便捷的转换方向使物料被输送至指定的位置，上料位置不精准，直接影响了产品的质量，而且工作效率低，使得生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的电磁阀部分组装机的电磁上料机构予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀部分组装机的电磁上料机构，其结构简单，易操作，上料便捷，可以使工件被输送至准确的位置，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀部分组装机的电磁上料机构，该电磁阀部分组装机的电磁上料机构包括安装在地面上的电磁上料机架，电磁上料机架上安装有电磁供料装置，所述电磁供料装置包括安装在电磁上料机架上的上料安装板，上料安装板的上平面安装有与之垂直的电机固定板，电机固定板上安装有减速电机，减速电机的输出轴穿过电机固定板且安装有主动轮，电机固定板上还安装有蜗轮蜗杆壳体，蜗轮蜗杆壳体的两侧壁通过轴承固定有蜗杆，蜗杆的两端均穿过蜗轮蜗杆壳体，蜗杆的一端穿过电机固定板且安装有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带连接，蜗杆的另一端安装有感应片，感应片上设有一个开口，上料安装板的上平面通过传感器固定座固定有传感器，传感器正对着感应片，蜗轮蜗杆壳体的顶面安装有旋转轴壳体，旋转轴壳体的顶面通过轴承安装有蜗轮旋转轴，蜗轮旋转轴的下端套装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮旋转轴的上端伸出蜗轮蜗杆壳体的顶面后并套装有转盘，转盘的上平面以圆心为中心阵列有四组带有开口的上推槽，每组上推槽包括三个带有开口的上推槽，转盘的上平面安装有矩形电磁储料盘安装架，矩形电磁储料盘安装架的外侧面安装有均匀分布的四块电磁储料框安装板，四块电磁储料框安装板的外侧面均安装有三个纵向的储料框，每个储料框内均可放置电磁，每块电磁储料框安装板上的三个储料框内的电磁分别与转盘上的每组带有开口的上推槽相对应，电磁上料机架上还安装有上推安装底板，电磁上料机架上位于上推安装底板的上方安装有上推固定板，上推安装底板的下平面通过支撑柱安装有上推导向电机安装板，上推导向电机安装板的下端面安装有上推导向电机，上推导向电机的输出轴穿过上推导向电机安装板且通过联轴器连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠穿过上推导向电机安装板且上端通过轴承座与上推固定板的下端面固定，滚珠丝杠的丝杠螺母上固定有上推导向杆安装板，上推导向杆安装板上平面的两端均通过导向杆支座安装有上推导向杆，两根上推导向杆穿过上推固定板且上端固定有上推导向板，上推导向板的上平面通过加强筋安装有与之垂直的推板安装板，推板安装板的内侧面安装有三块与之垂直的推板，三块推板的上端面均安装有推块，三块推块与转盘上的每组上推槽的形状相对应，三块推块位于转盘的下方，电磁上料机架上位于三块推块的上方安装有电磁上料机械手；

优选的是，所述电磁上料机械手包括安装在电磁上料机架上的两块移位导轨安装板，两块移位导轨安装板上均安装有移位导轨，两条移位导轨相平行，电磁上料机架上位于两块移位导轨安装板的端口处安装有移位气缸安装板，移位气缸安装板上安装有移位气缸，移位气缸和两条移位导轨的运动方向相同，移位气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有升降气缸安装板，升降气缸安装板的下端面与两条移位导轨的滑块固定，升降气缸安装板的上端面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板且活塞杆的下端固定有旋转导向气缸安装板，旋转导向气缸安装板的上端面位于升降气缸活塞杆的两侧均通过导向杆支座安装有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过升降气缸安装板，旋转导向气缸安装板的下端面安装有旋转导向气缸，旋转导向气缸的旋转台上安装有电磁夹爪单元，所述电磁夹爪单元包括安装在旋转导向气缸的旋转台上的夹取安装板，夹取安装板的下端面通过支撑圆柱安装有夹爪开合导向气缸安装板，夹爪开合导向气缸安装板的上端面安装有等距的三个夹爪开合导向气缸，三个夹爪开合导向气缸的活塞杆均穿过夹爪开合导向气缸安装板且下端均固定有夹爪开合导向块，三块夹爪开合导向块上均设有两个向外倾斜的坡面，夹爪开合导向气缸安装板的下端面安装有三对导向螺杆安装块，每对导向螺杆安装块的相对内侧面均设有导向槽，三块夹爪开合导向块的两端分别嵌入到每对导向螺杆安装块上的导向槽内，每块导向螺杆安装块上均安装有一对导向螺杆，每对导向螺杆分别伸出每块导向螺杆安装块且伸出端均安装有电磁取料夹块，相对的两对导向螺杆上的电磁取料夹块的相对内侧面均设有夹取凹槽，相对的两对导向螺杆上的电磁取料夹块上均设有和夹爪开合导向块上的坡面相对应的导向块避让槽，每对导向螺杆上位于导向螺杆端头和与之对应的导向螺杆安装块之间均套装有弹簧，所述电磁上料机械手左下方的电磁上料机架上安装有电磁压入上料装置；

优选的是，所述电磁压入上料装置包括安装在电磁上料机架上的安装框架，安装框架上安装有压入安装板，压入安装板的上平面安装有换位导轨，压入安装板的上平面位于换位导轨的一侧安装有两个轴承固定座，压入安装板的上平面还安装有换位导向电机，换位导向电机的输出轴上通过联轴器连接有换位丝杆，换位丝杆依次穿过安装在压入安装板上的两个轴承固定座，换位丝杆上套装有换位丝杆螺母，换位丝杆螺母上通过连接板安装有电磁模具，电磁模具与换位导轨上的滑块固定，电磁模具上设有三个与电磁相对应的电磁放置孔，压入安装板上位于电磁模具的一侧设有与电磁相对应的压入孔，压入孔与电磁模具上的三个电磁放置孔位于同圆心的同一直径上，压入安装板的上平面通过加强筋安装有与之垂直的连接竖板，连接竖板的上端面通过加强筋安装有与之垂直的压入气缸安装板，压入气缸安装板的上端面安装有纵向的压入气缸，压入气缸的活塞杆穿过压入气缸安装板且活塞杆端头固定有卡块，卡块上设有卡槽，卡块的卡槽内通过螺钉固定有压杆，压杆的上端穿过压入气缸安装板，压杆的下端通过压杆支座固定有压块，压块与压入安装板上的压入孔相对应。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀部分组装机的电磁上料机构，其结构紧凑，易操作，上料便捷，可以使工件被输送至准确的位置，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明电磁阀部分组装机的电磁上料机构的结构示意图；

图2是本发明电磁阀部分组装机的电磁上料机构的电磁供料装置的结构示意图；

图3是本发明电磁阀部分组装机的电磁上料机构的电磁供料装置的部分结构示意图；

图4是本发明电磁阀部分组装机的电磁上料机构的电磁上料机械手的结构示意图；

图5是本发明电磁阀部分组装机的电磁上料机构的电磁夹爪单元的结构示意图；

图6是本发明电磁部分组装机的电磁上料机构的电磁压入上料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本发明实施例包括：

一种电磁阀部分组装机的电磁上料机构，该电磁阀部分组装机的电磁上料机构包括安装在地面上的电磁上料机架31，电磁上料机架31上安装有电磁供料装置32，所述电磁供料装置32包括安装在电磁上料机架31上的上料安装板321，上料安装板321的上平面安装有与之垂直的电机固定板322，电机固定板322上安装有减速电机323，减速电机323的输出轴穿过电机固定板322且安装有主动轮324，电机固定板322上还安装有蜗轮蜗杆壳体325，蜗轮蜗杆壳体325的两侧壁通过轴承固定有蜗杆，蜗杆的两端均穿过蜗轮蜗杆壳体325，蜗杆的一端穿过电机固定板322且安装有从动轮326，主动轮324和从动轮326通过皮带327连接，蜗杆的另一端安装有感应片328，感应片328上设有一个开口，上料安装板321的上平面通过传感器固定座固定有传感器329，传感器329正对着感应片328，蜗轮蜗杆壳体325的顶面安装有旋转轴壳体3210，旋转轴壳体3210的顶面通过轴承安装有蜗轮旋转轴，蜗轮旋转轴的下端套装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮旋转轴的上端伸出蜗轮蜗杆壳体325的顶面后并套装有转盘3211，转盘3211的上平面以圆心为中心阵列有四组带有开口的上推槽，每组上推槽包括三个带有开口的上推槽，转盘3211的上平面安装有矩形电磁储料盘安装架3212，矩形电磁储料盘安装架3212的外侧面安装有均匀分布的四块电磁储料框安装板3213，四块电磁储料框安装板3213的外侧面均安装有三个纵向的储料框3214，每个储料框3214内均可放置电磁，每块电磁储料框安装板3213上的三个储料框3214内的电磁分别与转盘3211上的每组带有开口的上推槽相对应，电磁上料机架31上还安装有上推安装底板3215，电磁上料机架31上位于上推安装底板3215的上方安装有上推固定板3219，上推安装底板3215的下平面通过支撑柱安装有上推导向电机安装板3216，上推导向电机安装板3216的下端面安装有上推导向电机3217，上推导向电机3217的输出轴穿过上推导向电机安装板3216且通过联轴器连接有滚珠丝杠3218，滚珠丝杠3218穿过上推导向电机安装板3216且上端通过轴承座与上推固定板3219的下端面固定，滚珠丝杠3218的丝杠螺母上固定有上推导向杆安装板3220，上推导向杆安装板3220上平面的两端均通过导向杆支座安装有上推导向杆3221，两根上推导向杆3221穿过上推固定板3219且上端固定有上推导向板3222，上推导向板3222的上平面通过加强筋安装有与之垂直的推板安装板3223，推板安装板3223的内侧面安装有三块与之垂直的推板3224，三块推板3224的上端面均安装有推块3225，三块推块3225与转盘3211上的每组上推槽的形状相对应，三块推块3225位于转盘3211的下方，电磁上料机架31上位于三块推块3225的上方安装有电磁上料机械手33；

所述电磁上料机械手33包括安装在电磁上料机架31上的两块移位导轨安装板331，两块移位导轨安装板331上均安装有移位导轨332，两条移位导轨332相平行，电磁上料机架31上位于两块移位导轨安装板331的端口处安装有移位气缸安装板333，移位气缸安装板333上安装有移位气缸334，移位气缸334和两条移位导轨332的运动方向相同，移位气缸334的活塞杆端头通过气缸固定器件固定有升降气缸安装板335，升降气缸安装板335的下端面与两条移位导轨332的滑块固定，升降气缸安装板335的上端面安装有升降气缸336，升降气缸336的活塞杆穿过升降气缸安装板335且活塞杆的下端固定有旋转导向气缸安装板337，旋转导向气缸安装板337的上端面位于升降气缸336活塞杆的两侧均通过导向杆支座安装有升降导向杆338，两根升降导向杆338均穿过升降气缸安装板335，旋转导向气缸安装板337的下端面安装有旋转导向气缸3310，旋转导向气缸3310的旋转台上安装有电磁夹爪单元339，所述电磁夹爪单元339包括安装在旋转导向气缸3310的旋转台上的夹取安装板3391，夹取安装板3391的下端面通过支撑圆柱安装有夹爪开合导向气缸安装板3392，夹爪开合导向气缸安装板3392的上端面安装有等距的三个夹爪开合导向气缸3393，三个夹爪开合导向气缸3393的活塞杆均穿过夹爪开合导向气缸安装板3392且下端均固定有夹爪开合导向块3394，三块夹爪开合导向块3394上均设有两个向外倾斜的坡面，夹爪开合导向气缸安装板3392的下端面安装有三对导向螺杆安装块3395，每对导向螺杆安装块3395的相对内侧面均设有导向槽，三块夹爪开合导向块3394的两端分别嵌入到每对导向螺杆安装块3395上的导向槽内，每块导向螺杆安装块3395上均安装有一对导向螺杆3396，每对导向螺杆3396分别伸出每块导向螺杆安装块3395且伸出端均安装有电磁取料夹块3397，相对的两对导向螺杆3396上的电磁取料夹块3397的相对内侧面均设有夹取凹槽，相对的两对导向螺杆3396上的电磁取料夹块3397上均设有和夹爪开合导向块3394上的坡面相对应的导向块避让槽，每对导向螺杆3396上位于导向螺杆3396端头和与之对应的导向螺杆安装块3395之间均套装有弹簧，所述电磁上料机械手33左下方的电磁上料机架31上安装有电磁压入上料装置34；

所述电磁压入上料装置34包括安装在电磁上料机架31上的安装框架341，安装框架341上安装有压入安装板342，压入安装板342的上平面安装有换位导轨343，压入安装板342的上平面位于换位导轨343的一侧安装有两个轴承固定座，压入安装板342的上平面还安装有换位导向电机344，换位导向电机344的输出轴上通过联轴器连接有换位丝杆345，换位丝杆345依次穿过安装在压入安装板342上的两个轴承固定座，换位丝杆345上套装有换位丝杆螺母3451，换位丝杆螺母3451上通过连接板安装有电磁模具346，电磁模具346与换位导轨343上的滑块固定，电磁模具346上设有三个与电磁相对应的电磁放置孔，压入安装板342上位于电磁模具346的一侧设有与电磁相对应的压入孔，压入孔与电磁模具346上的三个电磁放置孔位于同圆心的同一直径上，压入安装板342上的压入孔位于旋转圆盘14上的电磁阀夹具座15的上方，压入安装板342的上平面通过加强筋安装有与之垂直的连接竖板347，连接竖板347的上端面通过加强筋安装有与之垂直的压入气缸安装板348，压入气缸安装板348的上端面安装有纵向的压入气缸349，压入气缸349的活塞杆穿过压入气缸安装板348且活塞杆端头固定有卡块3410，卡块3410上设有卡槽，卡块3410的卡槽内通过螺钉固定有压杆3411，压杆3411的上端穿过压入气缸安装板348，压杆3411的下端通过压杆支座固定有压块3412，压块3412与压入安装板342上的压入孔相对应。

本发明电磁阀部分组装机的电磁上料机构工作时，第一步，上推导向电机3217运转使得滚珠丝杠3218带动上推导向杆安装板3220上移，从而使得上推导向板3222带动三块推块3225上移，三块推块3225上移使得三个储料框3214中的电磁上移，升降气缸336活塞杆向下伸展带动电磁夹爪单元339移动，夹爪开合导向气缸3393活塞杆向下伸展使得三个夹爪开合导向块3394带动三对电磁取料夹块3397将三个储料框3214中上移的电磁夹取；第二步，移位气缸334活塞杆水平运动带动电磁夹爪单元339移动至电磁模具346的上方，旋转导向气缸3310运转带动电磁夹爪单元339旋转，夹爪开合导向气缸3393活塞杆缩回使得三块夹爪开合导向块3394带动电磁取料夹块3397夹取的电磁被放置到电磁模具346中的电磁放置孔内，换位导向电机344运转使得换位丝杆345上的换位丝杆螺母3451带动电磁模具346上的电磁依次移动至压块3412的下方，压入气缸349活塞杆升降运动带动压杆3411上下运动，从而使得压块3412将电磁模具346上的电磁下压，移位气缸334活塞杆缩回带动电磁夹爪单元339复位，第四步，机器重复第二步和第三步的工作步骤，当第一块电磁储料框安装板3213上的三个储料框3214内的电磁夹取完之后，减速电机323运转使得主动轮324带动从动轮326旋转，从而使得蜗杆带动蜗轮旋转，进而使得旋转轴带动转盘3211上的第二块电磁储料框安装板3213旋转至电磁夹爪单元339的下方，机器重复以上工作步骤。

本发明一种电磁阀部分组装机的电磁上料机构，其结构简单，易操作，上料便捷，送料位置精准，工件磨损小，机器的使用寿命长，取代人工操作，工作效率高，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。