电磁阀部分组装机的标牌上料机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀部分组装机的标牌上料机构。

背景技术：

现有的自动加工和装配生产线上，都会经常需要用到上料机构，上料机构就是需要将物料输送到准确的位置，而现有的上料机构夹料效果差，易对工件造成损坏，造成资源浪费，而且上料位置不精准，直接影响了产品的质量，工作效率低，使得生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的电磁阀部分组装机的标牌上料机构予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀部分组装机的标牌上料机构，其结构简单，易操作，可以自调节高度，取料效果好，上料位置精准，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀部分组装机的标牌上料机构，该电磁阀部分组装机的标牌上料机构包括标牌上料机架，标牌上料机架上安装有标牌供料装置，标牌上料机架上位于标牌供料装置的上方安装有标牌上料机械手，所述标牌供料装置包括安装在标牌上料机架上的供料安装底板，供料安装底板上平面的两侧均安装有一对与之垂直的移位导向柱安装板，每对移位导向柱安装板侧面的上部均通过导向柱支座安装有一根标牌移位导向柱，两根标牌移位导向柱相互平行，每根标牌移位导向柱上均套装有一对直线轴承，两根标牌移位导向柱上的直线轴承固定有第一标牌模具安装板，其中一对导向柱安装板上位于导向柱支座的下方分别安装有第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮通过圆皮带相连接，圆皮带上安装有第一卡紧块和第二卡紧块，第一卡紧块通过固定块与第一标牌模具安装板固定，第一标牌模具安装板的上平面安装有均匀分布的标牌夹具座，供料安装底板的上平面依次安装有两条相互平行的标牌移位导轨和一个与标牌移位滑轨相平行的标牌移位滑台气缸，两条标牌移位导轨的滑块固定有第二标牌模具安装板，标牌移位滑台气缸的滑台上安装有移位连接板，移位连接板与第二卡紧块的侧面固定，第二卡紧块的另一侧面通过固定块与第二标牌模具安装板固定，第二标牌模具安装板的上端面也安装有均匀分布的标牌夹具座；

优选的是，所述标牌上料机械手包括安装在标牌上料机架的相对的上端面的两块第一取料移位导轨安装板，标牌上料机架另两个相对的上端面均安装有第二取料移位导轨安装板，两块第一取料移位导轨安装板的上端面均安装有第一取料移位导轨，两条第一取料移位导轨相平行，两块第二取料移位导轨安装板的上端面均安装有第二取料移位导轨，两条第二取料移位导轨相平行，标牌上料机架上位于其中一块第一取料移位导轨安装板的一侧安装有第一移位电动滑台安装板，标牌上料机架上位于其中一块第二取料移位导轨安装板的一侧安装有第二移位电动滑台安装板，第一移位电动滑台安装板和第二移位电动滑台安装板的上端面分别安装有第一移位电动滑台和第二移位电动滑台，第一移位电动滑台和第一取料移位导轨的运动方向相同，第二移位电动滑台和第二取料移位导轨的运动方向相同，第一移位电动滑台和第二移位电动滑台的滑台上分别通过电动滑台连接块连接有第一取料移位导杆安装板和第二取料移位导杆安装板，第一取料移位导杆安装板和与之靠近的一条第一取料移位导轨的滑块固定，第二取料移位导杆安装板和与之靠近的一条第二移位导轨的滑块固定，第一取料移位导杆安装板和第二取料移位导杆安装板上分别通过移位导杆支座固定有两根相互平行的第一取料移位导杆和第二取料移位导杆，两根第一取料移位导杆的另一端通过导杆支座固定有第一取料移位导杆滑板，第一取料移位导杆滑板与另一条第一取料移位导轨的滑块固定，两根第二取料移位导杆的另一端通过导杆支座固定有第二取料移位导杆滑板，第二取料移位导杆滑板与另一条第二取料移位导轨的滑块固定，两根第一取料移位导杆和两根第二取料移位导杆的运动方向垂直且两根第二取料移位导杆位于两根第一取料移位导杆的下方，两根第一取料移位导杆和两根第二取料移位导杆上均套装有直线轴承，两根第一取料移位导杆和两根第二取料移位导杆的直线轴承上固定有取料移位板，取料移位板的中间位置设有一个升降口，取料移位板的上平面位于升降口的两侧均通过气缸固定器件固定有取料升降气缸，两个取料升降气缸均穿过取料移位板且下端固定有取料安装板，取料安装板上平面的另两侧均通过升降导向杆支座固定有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过取料移位板，取料安装板上安装有自适应吸盘组件；

优选的是，所述自适应吸盘组件包括安装在取料安装板上平面的两个纵向的取料导向气缸，两个取料导向气缸的活塞杆穿过取料安装板且下端固定有取料导向杆安装板，取料导向杆安装板上安装有取料导向杆，取料导向杆的上端穿过取料安装板且固定有重力块，重力块位于两个取料导向气缸之间，取料导向杆的下端穿过取料导向杆安装板且固定有吸取安装板，吸取安装板上位于取料导向杆的四周均安装有吸附固定座，四个吸附固定座均穿过吸取安装板，所述两个取料导向气缸穿过取料移位板上的升降口。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀部分组装机的标牌上料机构，其结构简单，易操作，可以自调节高度，取料效果好，上料位置精准，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明电磁阀部分组装机的标牌上料机构的结构示意图；

图2是本发明电磁阀部分组装机的标牌上料机构的标牌供料装置的结构示意图；

图3是本发明电磁阀部分组装机的标牌上料机构的标牌供料装置的部分结构示意图；

图4是本发明电磁阀部分组装机的标牌上料机构的标牌上料机械手的结构示意图；

图5是本发明电磁阀部分组装机的标牌上料机构的自适应吸盘组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种电磁阀部分组装机的标牌上料机构，该电磁阀部分组装机的标牌上料机构标牌上料机架41，标牌上料机架41上安装有标牌供料装置42，标牌上料机架41上位于标牌供料装置42的上方安装有标牌上料机械手43，所述标牌供料装置42包括安装在标牌上料机架41上的供料安装底板421，供料安装底板421上平面的两侧均安装有一对与之垂直的移位导向柱安装板422，每对移位导向柱安装板422侧面的上部均通过导向柱支座安装有一根标牌移位导向柱423，两根标牌移位导向柱423相互平行，每根标牌移位导向柱423上均套装有一对直线轴承，两根标牌移位导向柱423上的直线轴承固定有第一标牌模具安装板4215，其中一对导向柱安装板422上位于导向柱支座的下方分别安装有第一滚轮424和第二滚轮425，第一滚轮424和第二滚轮425通过圆皮带426相连接，圆皮带426上安装有第一卡紧块427和第二卡紧块428，第一卡紧块427通过固定块与第一标牌模具安装板4215固定，第一标牌模具安装板4215的上平面安装有均匀分布的标牌夹具座429，供料安装底板421的上平面依次安装有两条相互平行的标牌移位导轨4210和一个与标牌移位滑轨4210相平行的标牌移位滑台气缸4211，两条标牌移位导轨4210的滑块固定有第二标牌模具安装板4213，标牌移位滑台气缸4211的滑台上安装有移位连接板4212，移位连接板4212与第二卡紧块428的侧面固定，第二卡紧块428的另一侧面通过固定块与第二标牌模具安装板4213固定，第二标牌模具安装板4213的上端面也安装有均匀分布的标牌夹具座429；

所述标牌上料机械手43包括安装在标牌上料机架41的相对的上端面的两块第一取料移位导轨安装板431，标牌上料机架41另两个相对的上端面均安装有第二取料移位导轨安装板432，两块第一取料移位导轨安装板431的上端面均安装有第一取料移位导轨433，两条第一取料移位导轨433相平行，两块第二取料移位导轨安装板432的上端面均安装有第二取料移位导轨434，两条第二取料移位导轨434相平行，标牌上料机架41上位于其中一块第一取料移位导轨安装板431的一侧安装有第一移位电动滑台安装板435，标牌上料机架41上位于其中一块第二取料移位导轨安装板432的一侧安装有第二移位电动滑台安装板436，第一移位电动滑台安装板435和第二移位电动滑台安装板436的上端面分别安装有第一移位电动滑台437和第二移位电动滑台438，第一移位电动滑台437和第一取料移位导轨433的运动方向相同，第二移位电动滑台438和第二取料移位导轨434的运动方向相同，第一移位电动滑台437和第二移位电动滑台438的滑台上分别通过电动滑台连接块连接有第一取料移位导杆安装板439和第二取料移位导杆安装板4310，第一取料移位导杆安装板439和与之靠近的一条第一取料移位导轨433的滑块固定，第二取料移位导杆安装板4310和与之靠近的一条第二移位导轨434的滑块固定，第一取料移位导杆安装板439和第二取料移位导杆安装板4310上分别通过移位导杆支座固定有两根相互平行的第一取料移位导杆4311和第二取料移位导杆4312，两根第一取料移位导杆4311的另一端通过导杆支座固定有第一取料移位导杆滑板4313，第一取料移位导杆滑板4313与另一条第一取料移位导轨433的滑块固定，两根第二取料移位导杆4312的另一端通过导杆支座固定有第二取料移位导杆滑板4314，第二取料移位导杆滑板4314与另一条第二取料移位导轨434的滑块固定，两根第一取料移位导杆4311和两根第二取料移位导杆4312的运动方向垂直且两根第二取料移位导杆4312位于两根第一取料移位导杆4311的下方，两根第一取料移位导杆4311和两根第二取料移位导杆4312上均套装有直线轴承，两根第一取料移位导杆4311和两根第二取料移位导杆4312的直线轴承上固定有取料移位板4315，取料移位板4315的中间位置设有一个升降口，取料移位板4315的上平面位于升降口的两侧均通过气缸固定器件固定有取料升降气缸4316，两个取料升降气缸4316均穿过取料移位板4315且下端固定有取料安装板4317，取料安装板4317上平面的另两侧均通过升降导向杆支座固定有升降导向杆4318，两根升降导向杆4318均穿过取料移位板4315，取料安装板4317上安装有自适应吸盘组件4319；

所述自适应吸盘组件4319包括安装在取料安装板4317上平面的两个纵向的取料导向气缸43191，两个取料导向气缸43191的活塞杆穿过取料安装板4317且下端固定有取料导向杆安装板43192，取料导向杆安装板43192上安装有取料导向杆43193，取料导向杆43193的上端穿过取料安装板4317且固定有重力块43194，重力块43194位于两个取料导向气缸43191之间，取料导向杆43193的下端穿过取料导向杆安装板43192且固定有吸取安装板43195，吸取安装板43195上位于取料导向杆43193的四周均安装有吸附固定座43196，四个吸附固定座43196均穿过吸取安装板43195，所述两个取料导向气缸43191穿过取料移位板4315上的升降口。

本发明电磁阀部分组装机的标牌上料机构工作时，第一步，取料导向气缸43191活塞杆向下伸展带动取料导向杆安装板43192上的取料导向杆43193向下运动，重力块43194使得吸附固定座43196刚好将第一标牌模具安装板4215上的标牌夹具座429内第一个标牌吸住，第二移位电动滑台438运转使得第二取料移位导杆安装板4310带动取料移位板4315移动，从而带动自适应吸盘组件4319移动，自适应吸盘组件4319移动带动吸附固定座43196上标牌的标牌被放置到电磁上，第二移位电动滑台438运转使得第二取料移位导杆安装板4310带动自适应吸盘组件4319复位，机器重复第一步的工作步骤；第二步，当第一个标牌夹具座429中的标牌被吸取完后，437运转使得439带动4319移动至第二个标牌夹具座429的上方，机器重复第一步工作步骤，第一移位电动滑台437运转使得第一取料移位导杆安装板439带动自适应吸盘组件4319移动至第三个标牌夹具座429的上方，机器重复第一步的工作步骤；第四步，第一排标牌夹具座429内的标牌被吸取完后，第二移位电动滑台438运转使得第二取料移位导杆安装板4310带动自适应吸盘组件4319移动至第二排标牌夹具座429的上方并依次吸取第二排标牌夹具座429内的标牌，当第一标牌模具安装板4215上的标牌夹具座429内的标牌吸取完后，标牌移位滑台气缸4211运转使得第二卡紧块428带动第二标牌模具安装板4213移动至自适应吸盘组件4319的下方，同时第一卡紧块427带动第一标牌模具安装板4215复位，人工将标牌摆放到第一标牌模具安装板4215上的标牌夹具座429内，机器重复以上工作步骤。

本发明一种电磁阀部分组装机的标牌上料机构，其结构简单，易操作，可以自调节高度，取料效果好，上料位置精准，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。