电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置。

背景技术：

电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，现有的电磁阀主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，电磁阀组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取阀盖并对阀盖进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置，该电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置包括换位导向轴、换位支座、换位直线轴承、换位推板、动力组件、换位薄型气缸、换位升降板、换位导向柱、换位衬套、换位机械手和换位连接柱，两根互相平行的换位导向轴两端插装于换位支座上，换位导向轴上套有可滑动的换位直线轴承，换位直线轴承均固定于换位推板下平面，换位推板与动力组件的皮带压板固定，换位推板上平面安装有换位薄型气缸，换位薄型气缸的活塞杆穿过换位推板且固定于换位升降板上，换位升降板上安装有两根换位导向柱，换位推板上与之对应位置处安装有换位衬套，换位导向柱分别穿过换位衬套，换位升降板与换位机械手的换位安装板通过四根换位连接柱固定；

优选的是，所述动力组件还包括第一垫板、第一轴承座、第一转轴、第一带轮、第二垫板、第二轴承座、第二转轴、第二带轮、第一齿形皮带、换位电机、主动轮、从动轮和第二齿形皮带，所述第一垫板竖直位于换位推板前侧，第一垫板上安装有两个第一轴承座，第一转轴两端插装于第一轴承座上，第一转轴上安装有第一带轮，第二垫板位于换位推板后侧，第二垫板上安装有两个第二轴承座，第二转轴两端插装于第二轴承座上，第二转轴上安装有第二带轮，第二带轮和第一带轮通过第一齿形皮带连接，第一齿形皮带上安装有皮带压板，第一垫板上还安装有换位电机，换位电机的电机轴上安装有主动轮，第一转轴上还安装有从动轮，主动轮和从动轮通过第二齿形皮带连接；

优选的是，所述换位机械手还包括滑块、滑轨、推拉板、推拉气缸、换位连接板、换位铰接销、限位块、换位螺栓、限位柱、双耳铰链座和阀盖夹模，所述换位安装板上设有五个换位通槽，换位通槽两侧的换位安装板上安装有滑块，同侧四个滑块固定于滑轨上，两根滑轨分别固定于推拉板上，换位安装板上还安装有两个背对的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆分别通过换位连接板与后侧的推拉板固定，两个推拉板之间的换位安装板上安装有四根换位铰接销，换位铰接销上部套有限位块，限位块上设有两个限位通孔，两根换位螺栓分别穿过限位通孔固定到两个推拉板上，两个推拉板的相对面上均等距安装有五根限位柱，前后两个推拉板上的限位柱交错分部，每个换位通槽下方的换位安装板上安装有两个双耳铰链座，阀盖夹模活动插装于双耳铰链座上，相邻两个阀盖夹模为一组，阀盖夹模上端设有“U”形开口，相邻两个限位柱分别位于相邻两个阀盖夹模的“U”形开口里，两个阀盖夹模的下部外侧面上设有限位滑槽，限位滑槽可与阀盖上的内螺纹配合。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取阀盖并对阀盖进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置的结构示意图；

图2是本发明电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置的换位机械手第一结构示意图；

图3是本发明电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置的换位机械手第二结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置，该电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置包括换位导向轴231、换位支座232、换位直线轴承233、换位推板234、动力组件235、换位薄型气缸236、换位升降板237、换位导向柱238、换位衬套239、换位机械手2310和换位连接柱2311，两根互相平行的换位导向轴231两端插装于换位支座232上，换位导向轴231上套有可滑动的换位直线轴承233，换位直线轴承233均固定于换位推板234下平面，换位推板234与动力组件235的皮带压板23510固定，换位推板234上平面安装有换位薄型气缸236，换位薄型气缸236的活塞杆穿过换位推板234且固定于换位升降板237上，换位升降板237上安装有两根换位导向柱238，换位推板234上与之对应位置处安装有换位衬套239，换位导向柱238分别穿过换位衬套239，换位升降板237与换位机械手2310的换位安装板23101通过四根换位连接柱2311固定；

所述动力组件235还包括第一垫板2351、第一轴承座2352、第一转轴2353、第一带轮2354、第二垫板2355、第二轴承座2356、第二转轴2357、第二带轮2358、第一齿形皮带2359、换位电机23511、主动轮23512、从动轮23513和第二齿形皮带23514，所述第一垫板2351竖直位于换位推板234前侧，第一垫板2351上安装有两个第一轴承座2352，第一转轴2353两端插装于第一轴承座2352上，第一转轴2353上安装有第一带轮2354，第二垫板2355位于换位推板234后侧，第二垫板2355上安装有两个第二轴承座2356，第二转轴2357两端插装于第二轴承座2356上，第二转轴2357上安装有第二带轮2358，第二带轮2358和第一带轮2354通过第一齿形皮带2359连接，第一齿形皮带2359上安装有皮带压板23510，第一垫板2351上还安装有换位电机23511，换位电机23511的电机轴上安装有主动轮23512，第一转轴2353上还安装有从动轮23513，主动轮23512和从动轮23513通过第二齿形皮带23514连接；

所述换位机械手2310还包括滑块23102、滑轨23103、推拉板23104、推拉气缸23105、换位连接板23106、换位铰接销23107、限位块23108、换位螺栓23109、限位柱231010、双耳铰链座231011和阀盖夹模231012，所述换位安装板23101上设有五个换位通槽，换位通槽两侧的换位安装板23101上安装有滑块23102，同侧四个滑块23102固定于滑轨23103上，两根滑轨23103分别固定于推拉板23104上，换位安装板23101上还安装有两个背对的推拉气缸23105，推拉气缸23105的活塞杆分别通过换位连接板23106与后侧的推拉板23104固定，两个推拉板23104之间的换位安装板23101上安装有四根换位铰接销23107，换位铰接销23107上部套有限位块23108，限位块23108上设有两个限位通孔，两根换位螺栓23109分别穿过限位通孔固定到两个推拉板23104上，两个推拉板23104的相对面上均等距安装有五根限位柱231010，前后两个推拉板23104上的限位柱231010交错分部，每个换位通槽下方的换位安装板23101上安装有两个双耳铰链座231011，阀盖夹模231012活动插装于双耳铰链座231011上，相邻两个阀盖夹模231012为一组，阀盖夹模231012上端设有“U”形开口，相邻两个限位柱231010分别位于相邻两个阀盖夹模231012的“U”形开口里，两个阀盖夹模231012的下部外侧面上设有限位滑槽，限位滑槽可与阀盖上的内螺纹配合。

本发明电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置工作时，换位薄型气缸236的活塞杆伸展带动换位机械手2310向下移动，相邻两个阀盖夹模231012位于一个阀盖的螺纹孔里，左侧推拉气缸23105的活塞杆伸展，在限位块23108的作用下，前后两块推拉板23104朝反方向运动，两个限位柱231010带动两个阀盖夹模231012背向运动，阀盖夹模231012将阀盖夹紧，换位电机工作带动第一转轴2353转动，第一转轴2353转动带动第一齿形皮带2359上的皮带压板23510移动，皮带压板23510带动换位机械手2310移至指定位置，重复以上工作步骤。

本发明电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动抓取阀盖并对阀盖进行换位处理，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。