一种防止平整机工作辊划伤的控制方法及装置与流程

本发明涉及冶金工业技术领域，特别涉及一种防止平整机工作辊划伤的控制方法及装置。

背景技术：

目前市场对薄规格、高强度热轧板卷的需求快速增加，对产品表面质量和机械性能也提出更高要求，带钢经过热轧平整工序后，可以消除带钢屈服平台改善力学性能。

但由于热轧平整机接近常温轧制且无轧制润滑造成工作辊正常磨损严重，尤其是目前轧制控制方法致使工作辊划伤严重是热轧平整轧制的一个难题，主要体现在能否消除工作辊非正常划伤成为延长工作辊服役时间及提高带钢表面质量的关键。

现有技术中，由于产线的结构性原因，导致非正常划伤很难有效抑制。

技术实现要素：

本发明提供一种防止平整机工作辊划伤的控制方法及装置，解决现有技术中抑制工作辊非正常划伤缺少高效，可靠措施的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种防止平整机工作辊划伤的控制方法，包括：

预张力控制步骤，在机组建张时，先按照设定张力的40％建立预张力，之后延时T1再继续建立到设定张力；

抛钢后带尾板型控制步骤，当执行抛钢操作时，平整机及卷取机延时T2后停车，矫直机夹送辊压下；

剩余张力泄除步骤，矫直机夹送辊压下至极限位后，执行撤张操作；并且所述卷取机以点动速度反转，持续时间T3。

进一步地，T1的取值范围是3～10s。

进一步地，T2的获取方法包括：

按照公式计算得到T2；

其中，L为抛钢后带钢尾端距离矫直机的距离；N为固定值，取值范围400～700mm；V为机组点动速度。

进一步地，T3的取值范围是1～5s。

一种平整机工作辊划伤控制装置，包括：

预张力控制模块，在机组建张时，先按照设定张力的40％建立预张力，之后延时T1再继续建立到设定张力；

抛钢控制模块，执行抛钢操作时，平整机及卷取机延时T2后停车，矫直机夹送辊压下；

剩余张力泄除模块，卷取机反转控制模块，矫直机夹送辊压下至极限位后，执行撤张操作；并且所述卷取机以点动速度反转，持续时间T3。

进一步地，T1的取值范围是3～10s。

进一步地，T2的获取方法包括：

按照公式计算得到T2；

其中，L为抛钢后带钢尾端距离矫直机的距离；N为固定值，取值范围400～700mm；V为机组点动速度。

进一步地，T3的取值范围是1～5s。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的防止平整机工作辊划伤的控制方法及装置，通过分阶段建张，并执行延时节奏，避免了机组建张过程中由于大张力一步建立导致的工作辊和支撑辊辊面之间打滑现象，从而避免了由打滑导致的工作辊面划伤；通过平整机和卷取机的延时停车以及夹送辊压下操作，使平整机停车时带钢尾部处于矫直机入口夹送辊处，保证带钢尾部在通过平整机时呈上翘型，避免因尾部下扣对工作辊辊面造成划伤；通过卷取机反转操作，将存在于平整机和卷取机之间的微张力泄除，防止工作辊抬起过程中，带钢带动工作辊与支撑辊发生挫动，造工作辊辊面划伤。

附图说明

图1为本发明实施例提供的防止平整机工作辊划伤的控制方法流程图；

图2为本发明实施例提供的防止平整机工作辊划伤的控制过程流程图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种防止平整机工作辊划伤的控制方法及装置，解决现有技术中抑制工作辊非正常划伤缺少高效，可靠措施的技术问题；达到了抑制工作辊表面划伤的技术效果。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供技术方案的总体思路如下：

基于非正常划伤的原因分析：机组建张时均采用一步建立到设定张力导致工作辊与支撑辊相互打滑，致使工作辊表面产生划伤；平整带尾形状多为下扣型，当下扣型带尾经过平整机时，对工作辊下辊造成划伤；机组停机平整机辊缝抬起时存在于卷取机与平整机之间的微张力将带动带钢滑动从而造成工作辊与支撑辊发生挫动，造工作辊辊面划伤使带钢与工作辊发生剐蹭现象。目前的控制方法无法消除工作辊划伤现象，将导致工作辊服役时间缩短，带钢表面质量降低。

相对应的分别针对性的，在建张过程，带尾板形控制以及剩余微张力控制实现非正常划伤控制。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图1，本发明实施例提供的一种防止平整机工作辊划伤的控制方法，包括：

预张力控制步骤，在机组建张时，先按照设定张力的40％建立预张力，之后延时T1再继续建立到设定张力；

抛钢后带尾板型控制步骤，当执行抛钢操作时，平整机及卷取机延时T2后停车，矫直机夹送辊压下；

矫直机夹送辊压下至极限位后，执行撤张操作；并且所述卷取机以点动速度反转，持续时间T3。

具体来讲，采用预张力控制是通过在机组建张时，先建立设定张力40％的预张力，然后延时T1再继续建立到设定张力来实现的；其中，参数T1的取值范围为3-10s，使得当预张力建立稳定后再建立到设定张力。控制可以消除机组在建张时，由于张力建立导致的工作辊和支撑辊辊面之间打滑现象，避免由于辊面打滑造成的工作辊划伤。

抛钢后带尾板型控制是通过在抛钢后平整机及卷取机延时T2停机，并增加停机后矫直机夹送辊压下控制。

具体来说，获取抛钢后带尾距矫直机的距离L、机组点动速度V及固定值N，然后通过L-N/V计算获得抛钢后平整机及卷取机停机时间T2，使得平整机停车时带钢尾部处于矫直机入口夹送辊处，触发矫直机入口夹送辊自动压下，保证带钢尾部在通过平整机时呈上翘型，避免因尾部下扣对工作辊辊面造成划伤。

进一步地，T2的获取方法包括：

按照公式计算得到T2；

其中，L为抛钢后带钢尾端距离矫直机的距离；N为固定值，取值范围400～700mm；V为机组点动速度。

抛钢后微张力泄除控制：当机组抛钢停车矫直机夹送辊压下到位后，卷取机以点动速度反转T3，继而平整机工作辊抬起。将存在于平整机和卷取机之间的微张力泄除，参数T3取值为1-5s。增加此控制可以消除停车后存在于平整机与卷取机之间的张力，防止工作辊抬起过程中，带钢带动工作辊与支撑辊发生挫动，造成工作辊辊面划伤。

本实施例还基于上述方法提供一种平整机工作辊划伤控制装置。

具体来说，包括：

预张力控制模块，在机组建张时，先按照设定张力的40％建立预张力，之后延时T1再继续建立到设定张力；

抛钢控制模块，执行抛钢操作时，平整机及卷取机延时T2后停车，矫直机夹送辊压下；

卷取机反转控制模块，矫直机夹送辊压下至极限位后，执行撤张操作；并且所述卷取机以点动速度反转，持续时间T3。

进一步地，T1的取值范围是3～10s。

进一步地，T2的获取方法包括：

按照公式计算得到T2；

其中，L为抛钢后带钢尾端距离矫直机的距离；N为固定值，取值范围400～700mm。

进一步地，T3的取值范围是1～5s。

具体的工作过程上文已说明，此处不赘述。

参见图2，下面将通过一个具体的控制过程说明本发明。

一种防止平整机工作辊划伤的控制方法包括以下步骤：

步骤S1：增加程序并修改调整参数，增加预张力控制，修改预张力建立后延时时间T1，本实例T1为4s；增加抛钢后带尾板型控制，修改抛钢后平整机及卷取机停机时间T2，本实例T2为11s；增加抛钢后微张力泄除控制，修改撤张后卷取机点动反转时间T3，本实例T3为3s。

步骤S2：机组建张，先建立设定张力40％的预张力，预张力建立完成后延时4s，继续建立张力至设定值。

步骤S3：轧制带钢开始，程序判断是否抛钢，若否继续轧制，若是则平整机及卷取机延时11s停车，停车后矫直机夹送辊自动压下至极限位。

步骤S4：程序判断矫直机夹送辊是否压下至下极限位，若否继续压下，若是卷取机以点动速度反转3s，继而平整机工作辊抬起。

步骤S5：手动卷钢，结束。

通过上面步骤的实施，避免了机组建张过程中由于大张力一步建立导致的工作辊和支撑辊辊面之间打滑现象；改变带尾下扣形状保证带尾不会以下扣的形状经过平整机；泄除了存在于卷取机与平整机之间的微张力确保在辊缝抬起过程中不发生带钢带动工作辊与支撑辊发生挫动的现象。使工作辊划伤现象得以消除，从而延长工作辊服役周期提高带钢表面质量。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的防止平整机工作辊划伤的控制方法及装置，通过分阶段建张，并执行延时节奏，避免了机组建张过程中由于大张力一步建立导致的工作辊和支撑辊辊面之间打滑现象，从而避免了由打滑导致的工作辊面划伤；通过平整机和卷取机的延时停车以及夹送辊压下操作，使平整机停车时带钢尾部处于矫直机入口夹送辊处，保证带钢尾部在通过平整机时呈上翘型，避免因尾部下扣对工作辊辊面造成划伤；通过卷取机反转操作，将存在于平整机和卷取机之间的微张力泄除，防止工作辊抬起过程中，带钢带动工作辊与支撑辊发生挫动，造工作辊辊面划伤。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。