定制托盘用龙门焊及其焊接方法与流程

本发明涉及焊接机技术领域，特别涉及一种定制托盘用龙门焊及其焊接方法。

背景技术：

钢结构龙门焊，是进行H型钢制造加工时的一种焊接设备。因为其外形像一道门，故称为龙门焊，也可称为H型钢龙门焊或者钢结构龙门焊，一般在钢结构厂房内焊接。

目前，公开号为CN104959714A的中国专利公开了一种用于行车单梁的四头龙门焊机及控制方法，四头龙门焊机包括行走架，行走架的顶部设置有横梁，行走架上设置有控制器，所述横梁上垂直对称设置有2个立柱，立柱的底部设置有由控制器控制的细丝埋弧焊机头，所述行走架上对称设置有2个由控制器控制的气保焊枪机头。本发明通过对称设置2个细丝埋弧焊机头、对称设置2个气保焊枪机头，分别同时对行车单梁上的工字钢与两侧侧盖板之间的两条焊、行车单梁下方U型槽与侧盖板之间的两条焊缝进行焊接，即实现对行车单梁两侧的四条焊缝同时进行焊接。

现有一定制托盘，如图1所示，包括相互平行的上支撑面板10和下支撑面板11，上支撑面板10与下支撑面板11之间连接有若干横梁12，上支撑面板10包括若干等间距间隔设置的上支撑板101，下支撑面板11包括若干等间距间隔设置的下支撑板111，横梁12包括同时垂直连接于所有上支撑板101的若干上连接板121、同时垂直连接于所有下支撑板111的下连接板122，上连接板121与下连接板122之间连接有若干连接块123，上连接板121和下连接板122均沿上支撑板101长度方向等间距间隔设置。

如图2所示，上支撑板101包括由钢板弯折成的三个凸起13，三个凸起13沿上连接板121长度方向等间距间隔设置，相邻两凸起13之间连接有凹槽14，凸起13与凹槽14的各个角的弯折角度均为90°。下支撑板111、上连接板121、下连接板122的形状均与上支撑板101相同。

这种用于行车单梁的四头龙门焊机可以有效避免焊接应力大以及变形量大的问题，上述定制托盘中上支撑板以及下支撑板在与横梁连接时，需在凹槽内进行焊接，该四头龙门焊机无法对其进行高效率的连续焊接。

技术实现要素：

本发明的一目的是提供一种定制托盘用龙门焊，其具有对定制托盘进行高效率连续焊接的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种定制托盘用龙门焊，包括：总机底座、沿竖直方向设置于总机底座上的机架、沿总机底座长度方向滑移连接于总机底座上侧的支撑板；

设于支撑板上且供定制托盘嵌入的固定装置；

设于支撑板上且用于卡死或者松开定制托盘的卡持装置；

设于机架上且用于对定制托盘进行焊接的焊接装置。

如此设置，在对定制托盘进行焊接之前，通过固定装置对定制托盘的位置进行固定，使得定制托盘宽度方向的位置被限制，使得定制托盘不易产生支撑板宽度方向的偏移，之后再通过卡持装置对定制托盘的位置进行固定，使得定制托盘长度方向的位置被限制，使得定制托盘不易产生支撑板长度方向的偏移，当定制托盘被固定之后，通过焊接装置对定制托盘进行快速的焊接，再通过支撑板的移动便捷地将定制托盘上的下一待焊接点移至焊接装置下，从而使得整个焊接过程得以连续进行，大大提高了焊接效率，使得整个定制托盘用龙门焊具有对定制托盘进行高效率连续焊接的优点。

进一步设置：固定装置包括设于支撑板长度方向两端的滑移杆、若干沿支撑板长度方向设置的固定板，固定板的上表面开设有供定制托盘嵌入的滑槽，固定板下表面沿自身长度方向的两端均固定有滑移连接于同一侧滑移杆上的滑移块。

如此设置，通过滑槽对定制托盘的上支撑板和下支撑板进行宽度方向位置的限制，并且使得固定装置对于定制托盘的限位方式更加简单，易于操作者进行实施，同时固定板下表面设置的滑移块使得操作者更加方便简单地调节固定板的位置，以适应定制托盘的规格大小，使得整个固定装置的实用性和便捷性得到提升。

进一步设置：滑移块连接有用于将自身固定于滑移杆上的第一固定块。

如此设置，通过第一固定块将滑移块稳定地固定于滑移杆上，从而使得定制托盘更加吻合的嵌入至滑槽内，保证了滑槽对于定制托盘的固定效果。

进一步设置：卡持装置包括分别设于最外侧固定板上的卡持单元，卡持单元包括沿固定板长度方向间隔设置的若干卡持底座、沿固定板长度方向穿设于卡持底座的转轴、垂直固定于转轴一端的连接板，连接板背离转轴的一端铰接有沿转轴转动方向转动的气动伸缩杆，气动伸缩杆背离连接板的一端铰接与支撑板，转轴上固定有若干用于卡死上支撑板或者下支撑板端部的卡扣。

如此设置，通过气动伸缩杆伸缩来方便地带动连接板的转动，连接板的转动带动转轴的转动，转轴的转动带动同一转轴的上的卡扣同时产生转动，卡扣在转动一定角度之后将上支撑板或者下支撑板的一端卡持住，使得上支撑板不易产生偏移，从而保证了焊接的准确性。

进一步设置：卡扣包括分别与上支撑板或者下支撑板端部的两侧相抵触的侧板、与上支撑板或者下支撑板中间位置的凸起相抵触的限位板。

如此设置，通过两侧板分别夹持住上支撑板或者下支撑板端部的两侧，再将限位板与上支撑板或者下支撑板中间位置的凸起进行抵触，从而使得上支撑板或者下支撑板的位置更加固定，提高了卡扣对于上支撑板或者下支撑板的卡持效果，保证了整个定制托盘用龙门焊的焊接效果。

进一步设置：焊接装置包括固定于机架且置于固定板上方的固定梁，固定梁上沿自身长度方向滑移连接有若干焊接机头，焊接机头设有用于驱动自身做横向线性运动的第二固定块以及用于将自身固定于固定梁上的竖向气缸。

如此设置，通过第二固定块使得焊接机头更加稳定地固定于固定梁上，通过竖向气缸更加方便地驱动焊接机头产生竖向的线性移动，从而使得焊接机头更加简便地与上支撑板或者下支撑板的凹槽相抵触，继而进行焊接，使得整个焊接机头的焊接更加准确，效率更高。

进一步设置：固定梁的靠焊接机头的一侧面设有滑轨，焊接机头上固定有滑移于滑轨的滑块。

如此设置，通过滑轨与滑块的配合使用，使得焊接机头的横向线性运动方向更加稳定，不易产生偏移，从而使得焊接机头在运动时更加流畅高效，也，使得焊接机头对于定制托盘的焊接效果更佳优秀。

进一步设置：焊接机头包括沿固定梁长度方向设置的两个竖直焊头。

如此设置，使得焊接机头每下降进行焊接一次，两个竖直焊头同时对定制托盘进行焊接，从而使得焊接机头每次焊接都可以同时完成两个待焊接点的焊接，从而大大提高了焊接机头的焊接效率。

进一步设置：总机底座沿自身长度方向的两侧设有丝杠底座，两丝杠底座之间转动连接有丝杠，丝杠上螺纹连接有固定于支撑板下侧的固定块。

如此设置，由于丝杠与固定块之间是螺纹连接的关系，所以当丝杠转动时，丝杆的转动带动固定块沿丝杠长度方向产生线性运动，固定块的线性运动带动整个支撑板进行线性运动，从而更加方便地对上支撑板或者下支撑板的位置进行调节。

本发明的另一目的是提供一种定制托盘用龙门焊的焊接方法，其具有对定制托盘进行高效率连续焊接的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种定制托盘用龙门焊的焊接方法，包括如下步骤：

S1：转动转轴使得卡扣靠近固定板，调节固定板的位置使得横梁与滑槽的位置相对应；

S2：将上支撑板或者下支撑板的两端分别嵌入至卡扣内，上支撑板或者下支撑板的两端同时与限位板相抵触；

S3：沿朝向机架的方向调节支撑板的位置，使得上支撑板或者下支撑板依次位于竖直焊头的下方；

S4：沿固定梁长度方向调节焊接机头的位置，使得竖直焊头分别对准定制托盘上需焊接的位置；

S5：竖向气缸驱动所有的竖直焊头向下运动，直至与上支撑板或者下支撑板上的凹槽相抵触进行焊接，焊接完成后竖向气缸驱动所有的竖直焊头向上运动；

S6：调节支撑板位置，使得下一上支撑板或者下支撑板的位置位于竖直焊头正下方；

S7：重复S4、S5以及S6，完成横梁与上支撑板或者下支撑板之间的焊接，取下定制托盘成品。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过固定板、转轴以及卡扣使得上支撑板或者下支撑板的位置更加固定，不易产生偏移，再通过丝杠以及固定块对支撑板进行更加便捷的位置调节，使得定制托盘上的待焊接点依次停留在焊接机头下方，最后通过第二固定块、竖向气缸以及焊接机头对横梁与上支撑板或者下支撑板进行焊接，从而使得整个定制托盘用龙门焊对于定制托盘的焊接更加准确，焊接效率更高。

附图说明

图1是背景技术中定制托盘的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是实施例1定制托盘用龙门焊的结构示意图；

图4是实施例1丝杠的结构示意图；

图5是实施例1固定块的结构示意图；

图6是实施例1支撑板的结构示意图；

图7是图6中B处的放大示意图；

图8是图6中C处的放大示意图；

图9是机架的结构示意图。

图中，1、总机底座；2、机架；3、支撑板；31、固定块；4、固定装置；41、滑移杆；42、固定板；43、滑槽；44、滑移块；45、第一固定块；5、卡持装置；51、卡持单元；511、卡持底座；512、转轴；513、连接板；514、气动伸缩杆；515、卡扣；5151、侧板；5152、限位板；6、焊接装置；61、固定梁；62、焊接机头；63、第二固定块；64、竖向气缸；65、滑轨；66、滑块；621、竖直焊头；7、丝杠底座；8、丝杠；9、伺服电机；10、上支撑面板；11、下支撑面板；12、横梁；101、上支撑板；111、下支撑板；121、上连接板；122、下连接板；123、连接块；13、凸起；14、凹槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种定制托盘用龙门焊，如图3至图4所示，包括置于地面上的总机底座1、沿竖直方向设置于总机底座1上的机架2，总机底座1沿自身长度方向的两侧还设有丝杠底座7，两丝杠底座7沿总机底座1长度方向对称设置，且两丝杠底座7之间转动连接有丝杠8，丝杠8的一端连接有伺服电机9。

如图5至图6所示，总机底座1的上侧沿自身长度方向滑移连接有支撑板3，支撑板3的下侧固定有螺纹连接于丝杠8的固定块31，支撑板3沿自身长度方向的两端设有滑移杆41，滑移杆41沿支撑板3的宽度方向设置，支撑板3上还设有同时沿滑移杆41长度方向滑移于两滑移杆41的固定板42，固定板42沿支撑板3的长度方向设置，固定板42下侧沿自身长度方向的两端固定有对称的滑移块44，滑移块44分别滑移连接于同一侧的滑移杆41，位于同一侧的所有滑移块44上均设有第一固定块45，固定板42的上侧沿自身长度方向开设有滑槽43，滑槽43的宽度与上支撑板101的宽度相等。

如图7所示，两最外侧的固定板42上分别设有若干卡持底座511，卡持底座511沿固定板42的长度方向间隔设置，两最外侧的固定板42上还设置有同时穿设于同一侧所有卡持底座511的转轴512，转轴512沿固定板42的长度方向设置，转轴512沿自身长度方向固定有限位板5152，限位板5152沿转轴512长度方向等间距间隔设置，转轴512上还固定有分别位于限位板5152两侧的侧板5151，两侧板5151之间的距离等于上支撑板101的宽度，且两侧板5151以限位板5152为中心对称设置。

如图8所示，转轴512的一端垂直固定有连接板513，连接板513背离转轴512的一端铰接有气动伸缩杆514，气动伸缩杆514背离连接板513的一端与支撑板3靠连接板513的一侧边铰接连接。

如图9所示，固定板42的上方设有固定于机架2上的固定梁61，固定梁61与滑移杆41平行设置，固定梁61沿自身长度方向滑移连接有若干第二固定块63，第二固定块63的侧面连接有竖向气缸64，固定梁61靠竖向气缸64的一侧面设有滑轨65，滑轨65沿固定梁61的长度方向设置，第二固定块63上固定有滑移于滑轨65的滑块66，竖向气缸64的下端连接有两个竖直焊头621，两竖直焊头621沿固定梁61的长度方向设置。

实施例2：一种定制托盘用龙门焊的焊接方法，包括以下步骤：

首先驱动气动伸缩杆514进行收缩，气动伸缩杆514的收缩带动连接板513向靠支撑板3的方向转动，连接板513的转动带动转轴512进行转动，转轴512的转动带动侧板5151和限位板5152向背离固定板42的方向转动。

其次再手动驱动滑移块44在滑移杆41上进行线性运动，滑移块44的运动带动固定板42沿滑移杆41长度方向进行线性运动，根据定制托盘的规格大小对各个固定板42之间的距离进行调节，直至定制托盘上各横梁12均可嵌入至滑槽43内，此时拧紧第一固定块45，使得各固定板42均固定于滑移杆41上。

接着将定制托盘放置于支撑板3上，放置时使得横梁12的方向与滑槽43的方向保持一致，将各横梁12分别嵌入至位置相对应的滑槽43内，再将上支撑板101或者下支撑板111嵌入至两侧板，使得上支撑板101或者下支撑板111嵌入至两侧板5151之间，同时凸起13与限位板5152相抵触。

将定制托盘固定于支撑板3上后，通过伺服电机9驱动丝杠8产生转动，由于丝杠8与固定块31之间螺纹连接，丝杠8的转动带动固定块31沿丝杠8长度方向线性运动，固定块31的运动带动整个支撑板3做线性运动，支撑板3的运动带动支撑板3上的上支撑板101或者下支撑板111产生运动，直至最靠近机架2的上支撑板101或者下支撑板111移至竖直焊头621下方。

接着再手动驱动竖向气缸64沿固定梁61长度方向做线性运动，竖向气缸64的运动带动竖直焊头621产生运动，直至竖直焊头621完全置于上支撑板101或者下支撑板111的凹槽14上待焊接点的正上方，此时拧紧第二固定块63，将整个焊接机头62固定于固定梁61上。

各竖直焊头621的位置确定后，竖向气缸64驱动竖直焊头621沿垂直于支撑板3的方向向下运动，直至所有的竖直焊头621均与凹槽14相抵触，此时竖直焊头621与凹槽14相抵触的位置即待焊接点，竖直焊头621启动进行焊接，即通过单面双点焊的方式进行焊接，焊接完成后，竖向气缸64驱动竖直焊头621向上运动恢复至原位，此时完成第一次的焊接。

随后丝杠8继续转动，带动整个支撑板3向靠机架2的方向运动，直至下一个凹槽14置于各竖直焊头621的正下方，此时竖向气缸64再次驱动竖直焊头621向下运动，对第二个凹槽14进行焊接，即通过单面双点焊的方式进行焊接，定制托盘用龙门焊重复进行此步骤，直至完成所有凹槽14的焊接。

此时气动伸缩杆514再次进行收缩，气动伸缩杆514的收缩带动连接板513向靠支撑板3的方向转动，连接板513的转动带动转轴512进行转动，转轴512的转动带动侧板5151和限位板5152向背离上支撑板101或者下支撑板111的方向转动，直至与上支撑板101或者下支撑板111完全分离，最后取下定制托盘，完成焊接工作。

上述的实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。