1.一种运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊焊接撑紧装置，其特征在于，包括安装板、可伸缩式撑紧机构单元、撑紧板；所述可伸缩式撑紧机构单元沿所述安装板安装，一端固定于安装板中心，另一端连接于撑紧板。
2.依据权利要求1所述的运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊焊接撑紧装置，其特征在于，所述撑紧板包括第一撑紧板、第二撑紧板、位于第一撑紧板和第二撑紧板之间的调隙结构。
3.依据权利要求2所述的运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊焊接撑紧装置，其特征在于，所述可伸缩式撑紧机构单元包括：中心回转轴、分别通过固定基座与中心回转轴连接的第一主撑紧机构和第二主撑紧机构；所述第一主撑紧机构的另一端与第一撑紧板连接，所述第二主撑紧机构的另一端与第二撑紧板连接，所述第一撑紧板和第二撑紧板弧度相同。
4.依据权利要求2所述的运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊焊接撑紧装置，其特征在于，所述调隙结构包括贴合于第一撑紧板和第二撑紧板端面之间的锲形块；固定第一撑紧板、第二撑紧板、锲形块的挡板；调节螺钉和蝶形弹簧。
5.依据权利要求1所述的运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊焊接撑紧装置，其特征在于，第一主撑紧机构和第二主撑紧机构结构相同；所述第一主撑紧机构包括：第一蜗轮蜗杆减速机、第一气动马达，第一气动马达驱动第一蜗轮蜗杆减速机伸缩。
6.依据权利要求4所述的运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊焊接撑紧装置，其特征在于，所述可伸缩式撑紧机构单元还包括：辅助支撑机构，所述辅助支撑机构的一端与中心回转轴连接，另外一端与连接第一撑紧板和第二撑紧板之间的锲形块连接；所述辅助支撑机构与挡板之间通过调节螺钉连接，蝶形弹簧位于辅助支撑机构和锲形块之间。
7.依据权利要求1所述的运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊焊接撑紧装置，其特征在于，所述安装板上安装有八套均匀分布的可伸缩式撑紧机构单元。