一种汽车消声器筒体自动焊接机的制作方法

本发明涉及一种汽车消声器筒体自动焊接机。

背景技术：

汽车催化剂属于汽车零部件的一种，它是汽车排气系统（汽车排气系统由排气歧管、排气管、催化剂、排气温度传感器、消声器和排气尾管等组成）的一个重要组成部分。汽车催化剂包括催化剂基体和环绕催化剂基体的筒形包装壳体。

汽车催化剂的筒形包装壳体在制作的工艺过程过程中，需要先将钢板卷成筒体，之后再对带有缝隙的筒体进行焊接，目前在对筒体进行焊接时，都是采用人工焊接，需要先将待焊接的筒体进行固定，之后再进行人工焊接，生产效率低，生产成本高，焊接工人劳动强度大，而且焊接质量受人为因素影响较大，难以保障，其密封性受到影响；而一旦汽车催化剂的筒形包装壳体密封性能差，会对催化剂基体的质量、以及汽车尾气的净化效果带来不利影响。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种汽车消声器筒体自动焊接机，它具有自动化程度高、操作简单、生产效率高、焊接质量高等特点。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种汽车消声器筒体自动焊接机，包括

焊接机架体；

筒体固定装置，设置在焊接机架体上，筒体固定装置包括对应设置的固定模具、移动模具和模具移动机构，固定模具和移动模具的对应面分别设有与所焊接的筒体外壁曲面相适配的弧形槽，固定模具固定在焊接机架体上，移动模具通过模具移动机构与焊接机架体连接，模具移动机构包括移动模具滑轨和移动模具移动定位结构，移动模具滑轨沿弧形槽径向设置在焊接机架体上，移动模具与移动模具滑轨滑配连接，移动模具移动定位结构设置在移动模具和焊接机架体之间；以使移动模具沿移动模具滑轨向固定模具靠近，从而对所焊接的筒体进行夹持并固定；

自动焊接导轨位置调整支架，包括一端固定在焊接机架体上的X轴导轨和与X轴导轨滑配连接的滑块以及设置在滑块上的焊接臂，X轴导轨与移动模具滑轨及弧形槽的轴线相垂直，焊接臂包括Y轴导轨、自动焊接导轨、可沿自动焊接导轨往复运动的自动行程装置和焊枪夹持器，Y轴导轨与X轴导轨及弧形槽的轴线相垂直，自动焊接导轨与X轴导轨相垂直，且与弧形槽的轴线相平行，焊接臂为下述两种连接方式之一，其一：滑块依次与自动焊接导轨、自动行程装置、Y轴导轨固定连接，焊枪夹持器与Y轴导轨滑配连接；其二：滑块与Y轴导轨固定连接，自动焊接导轨与Y轴导轨滑配连接，焊枪夹持器与自动行程装置固定连接。上述二者连接方式中通过调整滑块在X轴导轨的位置及与Y轴导轨滑配连接的焊枪夹持器或自动焊接导轨的距离使焊枪夹持器所夹持的焊枪对准筒体固定装置所夹持固定的筒体的焊缝，可沿自动焊接导轨往复运动的自动行程装置的移动行程与焊缝的长度相当，从而使焊枪夹持器所夹持的焊枪焊接轨迹与筒体的焊缝相当。

弧形槽的轴线为铅垂线。

移动模具移动定位结构包括“一”型推杆，“C”型连杆和“V”型杠杆， “一”型推杆的一端与移动模具转轴连接，其另一端与“C”型连杆的一端转轴连接，“C”型连杆的另一端与“V”型杠杆的支点转轴连接，“V”型杠杆的阻力点与焊接机架体转轴连接，上述转轴的轴线均与弧形槽的轴线相平行，“V”型杠杆的用力点向固定模具方向移动，带动移动模具靠近固定模具并夹持住所焊接的筒体时，“C”型连杆和“V”型杠杆所形成的角度为平角，从而对所焊接的筒体夹持并固定。

可沿自动焊接导轨往复运动的自动行程装置为由嵌入式系统控制的运动机构。

固定模具和移动模具为不同规格的多对，每个固定模具均设有与焊接机架体相适配的可拆卸的固定连接结构；每个移动模具与模具移动机构为可拆卸连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明通过筒体固定装置对待焊接的筒体进行固定，通过自动焊接导轨位置调整支架对焊枪位置进行调整，使焊枪枪头对准筒体焊缝，通过可沿自动焊接导轨往复运动的自动行程装置对焊缝进行自动焊接；固定模具和移动模具为不同规格的多对，每个固定模具均设有与焊接机架体相适配的可拆卸的固定连接结构；每个移动模具与模具移动机构为可拆卸连接。根据催化剂筒形包装壳体不同规格选择不同的固定模具和移动模具，它具有自动化程度高、操作简单、生产效率高、焊接质量高等特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

在附图中：1、焊接机架体；2、固定模具；3、移动模具；4、待焊接的筒体；5、移动模具滑轨；6、X轴导轨；7、滑块；8、Y轴导轨；9、自动焊接导轨；10、自动行程装置；11、焊枪夹持器；12、“一”型推杆；13、“C”型连杆；14、“V”型杠杆；15、焊接防护罩。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。

由图1所示的实施例可知，本实施例焊接机架体1；

筒体固定装置，设置在焊接机架体1上，筒体固定装置包括对应设置的固定模具2、移动模具3和模具移动机构，固定模具2和移动模具3的对应面分别设有与所焊接的筒体4外壁曲面相适配的弧形槽，固定模具2固定在焊接机架体1上，移动模具3通过模具移动机构与焊接机架体1连接，模具移动机构包括移动模具滑轨5和移动模具移动定位结构，移动模具滑轨5沿弧形槽径向设置在焊接机架体1上，移动模具3与移动模具滑轨5滑配连接，移动模具移动定位结构设置在移动模具3和焊接机架体1之间；以使移动模具3沿移动模具滑轨3向固定模具2靠近，从而对所焊接的筒体4进行夹持并固定；

自动焊接导轨位置调整支架，包括一端固定在焊接机架体1上的X轴导轨6、与X轴导轨6滑配连接的滑块7、设置在滑块7上的焊接臂，X轴导轨6与移动模具滑轨5及弧形槽的轴线相垂直，焊接臂包括Y轴导轨8、自动焊接导轨9、可沿自动焊接导轨往复运动的自动行程装置10和焊枪夹持器11，Y轴导轨8与X轴导轨6及弧形槽的轴线相垂直，自动焊接导轨9与X轴导轨6相垂直，且与弧形槽的轴线相平行，滑块7依次与自动焊接导轨9、自动行程装置10、Y轴导轨8固定连接，焊枪夹持器11与Y轴导轨8滑配连接。上述二者连接方式中通过调整滑块7在X轴导轨6的位置及与Y轴导轨8滑配连接的焊枪夹持器11或自动焊接导轨9的距离使焊枪夹持器所夹持的焊枪对准筒体固定装置所夹持固定的筒体的焊缝，可沿自动焊接导轨往复运动的自动行程装置的移动行程与焊缝的长度相当，从而使焊枪夹持器11所夹持的焊枪焊接轨迹与筒体的焊缝相当。

弧形槽的轴线为铅垂线，以实现竖向焊接，便于操作。

移动模具移动定位结构包括“一”型推杆12，“C”型连杆13和“V”型杠杆14， “一”型推杆12的一端与移动模具转轴连接，其另一端与“C”型连杆13的一端转轴连接，“C”型连杆13的另一端与“V”型杠杆14的支点转轴连接，“V”型杠杆14的阻力点与焊接机架体1转轴连接，上述转轴的轴线均与弧形槽的轴线相平行，“V”型杠杆14的用力点向固定模具2方向移动，带动移动模具3靠近固定模具2并夹持住所焊接的筒体4时，“C”型连杆13和“V”型杠杆14所形成的角度为平角，从而对所焊接的筒体4夹持并固定。

可沿自动焊接导轨9往复运动的自动行程装置10为由嵌入式系统控制的运动机构。当按下启动按钮时，行程电机启动，带动焊枪头部对筒体的焊缝由其一端向另一端进行焊接，当其到达另一端焊接完毕时，触动行程开关使行程电机倒转，同时停止焊接，使焊枪头部复位至筒体焊缝的焊接起点，此为本领域技术人员所熟知的现有技术。

固定模具2和移动模具3为不同规格的多对，每个固定模具2均设有与焊接机架体1相适配的可拆卸的固定连接结构；每个移动模具3与模具移动机构为可拆卸连接。

本实施例中焊接臂的连接方式还可以为：滑块7与Y轴导轨8固定连接，自动焊接导轨9与Y轴导轨8滑配连接，焊枪夹持器11与自动行程装置10固定连接，只要能实现调整焊接臂的长度以使焊枪对所焊接的筒体进行径向位置调整即可；移动模具移动定位结构及可沿自动焊接导轨9往复运动的自动行程装置还可以采用活塞式执行机构，通过其行程实现其功能对位置的要求。

本发明的操作方法为：

1、根据根据催化剂筒形包装壳体不同规格选择不同的固定模具2和移动模具3，并安装到位；

2、通过扳动“V”型杠杆14的用力点向固定模具2方向移动，带动移动模具3靠近固定模具2并夹持住所焊接的筒体4时，“C”型连杆13和“V”型杠杆14所形成的角度为平角，从而使固定模具2和移动模具3对所焊接的筒体4夹持并固定；

3、通过自动焊接导轨位置调整支架对焊枪位置进行调整，使焊枪枪头对准筒体焊缝；

4、启动可沿自动焊接导轨9往复运动的自动行程装置10对筒体进行焊接。