具有转动自由度的夹持机构的制作方法

本发明涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种具有转动自由度的夹持机构。

背景技术：

在机械装配工艺中，经常会遇到需要将某一待装配零部件的空间设置形态进行改变以使该待装配零部件达到预装配的形态，如将水平放置在货架上的旋转类零件(主轴)移动至待装配的主体设备上(如变速箱壳体)，然后将主轴竖直设置，然后将竖直的主轴移动到安装位置进行安装。因此，在装配过程中，将待装配零部件从一个设置形态变换成另一个设置形态是使经常存在的情况。现有技术中，通常对如大型设备的主轴这样的零件，采用吊装的方式进行装配，如用绳索绑定在主轴的中部，然而用天车进行吊挂，然后通过人工使主轴达到所需要的设置形态，如通过人手使主轴竖直设置，然而再通过移动天车使主轴设置在安装位置。

然而，通过天车吊挂并通过人手对准的装配方式，使得装配效率较低，并且人手往往不能使待装配零部件准确达到预定安装位置，且容易与安装主体设备发生干涉(磕碰)

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种能够提高安装效率和精度的具有转动自由度的夹持机构。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种具有转动自由度的夹持机构，用于改变工件的空间形态，包括：

定子，其装设在具有移动自由度的主体设备上；

转子，其穿设所述定子，并与所述定子围成封闭的环形空间，所述转子内开设有沿其轴向延伸的活塞腔；

活塞，其设置在所述活塞腔中，并能够沿所述活塞腔移动，所述活塞将所述活塞腔分别成第一线性腔室和第二线性腔室；

活塞杆，其一端固定在所述活塞上；

夹持组件，其包括固定夹持瓣和移动夹持瓣，所述固定夹持瓣与所述转子固定连接，所述移动夹持瓣与所述活塞杆的另一端连接，并与所述固定夹持瓣相对设置，以使所述活塞带动所述活塞杆以驱动所述移动夹持瓣靠近所述固定夹持瓣以夹持工件，或驱动所述移动夹持瓣远离所述固定夹持瓣以使工件解除夹持；

定子挡块，其固定在所述定子上，并位于所述环形空间中；

转子挡块，其固定在所述转子上，并位于所述环形空间中；

其中：

所述转子上开设有通向所述第一线性腔室的第一转子油孔以及通向所述的第二线性腔室的第二转子油口；

所述定子挡块和所述转子挡块将所述环形空间分割成封闭的第一扇形腔室和第二扇形腔室；

所述定子上开设有通向所述第一扇形腔室的第一定子油孔以及通向所述第二扇形腔室的第二定子油孔；

以使：当通过所述第一转子油孔向所述第一线性腔室通入液压油时，所述活塞带动所述移动夹持瓣靠近所述固定夹持瓣；并当通过所述第二转子油孔向所述第二线性腔室通入液压油时，所述活塞带动所述移动夹持瓣远离所述固定夹持瓣；

且当所述移动夹持瓣与固定夹持瓣夹持工件时，通过第一定子油孔向第一扇形腔室通入液压油以使所述转子带动所述工件在一个方向上转动，并通过所述第二定子油孔向所述第二扇形腔室通入液压油以使所述转子带动工件反向转动。

优选地，所述转子的两端分别装设有第一轴承和第二轴承，所述转子通过所述第一轴承和所述第二轴承与所述定子形成可转动连接。

优选地，所述定子由前盖和后盖对接形成。

优选地，所述活塞杆从所述前盖伸出，所述活塞杆的自由端与一连接板螺纹连接，所述连接板与所述移动夹持瓣通过紧固件固定连接。

优选地，所述固定夹持瓣和所述移动夹持瓣相对的一端形成两成角度设置的V面。

优选地，所述固定夹持瓣设置在所述转子的前方，并通过伸臂与所述转子固定连接。

与现有技术相比，本发明的具有转动自由度的夹持机构的有益效果是：本发明通过先后向两个扇形腔室和两个线性腔室通入液压油，使得夹持机构能够夹持工件并通过转动能够改变工件的空间形态，从而使工件的空间形态符合装配的要求。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的具有转动自由度的夹持机构的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图中：

10-定子；11-定子挡块；12-后盖；13-前盖；14-第一定子油孔；15-第二定子油孔；20-转子；21-第一转子油孔；22-第二线性腔室；23-第一线性腔室；24-第二转子油孔；25-转子挡块；30-活塞；40-活塞杆；51-移动夹持瓣；511-连接板；52-固定夹持瓣；521-伸臂；61-第二扇形腔室；62-第一扇形腔室；71-第一轴承；72-第二轴承；80-工件。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

如图1至2所示，本发明的实施例公开了一种具有转动自由度的夹持机构，用于改变工件80的空间形态，该具有转动自由度的夹持机构包括：定子10、转子20、活塞30、活塞杆40、夹持组件、定子挡块11以及转子挡块25。具体地，定子10装设在具有移动自由度的主体设备上，该主体设备能够将夹持的工件80移动到指定或预定的位置；转子20穿设定子10，并与定子10围成封闭的环形空间，转子20内开设有沿其轴向延伸的活塞腔；活塞30设置在活塞腔中，并能够沿活塞腔移动，活塞30将活塞腔分别成第一线性腔室23和第二线性腔室22；活塞杆40一端固定在活塞30上；夹持组件包括固定夹持瓣52和移动夹持瓣51，固定夹持瓣52与转子20固定连接，移动夹持瓣51与活塞杆40的另一端连接，并与固定夹持瓣52相对设置，以使活塞30带动活塞杆40以驱动移动夹持瓣51靠近固定夹持瓣52以夹持工件80，或驱动移动夹持瓣51远离固定夹持瓣52以使工件80解除夹持；定子挡块11固定在定子10上，并位于环形空间中；转子挡块25固定在转子20上， 并位于环形空间中；其中转子20上开设有通向第一线性腔室23的第一转子油孔21以及通向的第二线性腔室22的第二转子油口24；定子挡块11和转子挡块25将环形空间分割成封闭的第一扇形腔室62和第二扇形腔室61；定子10上开设有通向第一扇形腔室62的第一定子油孔14以及通向第二扇形腔室61的第二定子油孔15；以使：当通过第一转子油孔21向第一线性腔室23通入液压油时，活塞30带动移动夹持瓣51靠近固定夹持瓣52；并当通过第二转子油孔24向第二线性腔室22通入液压油时，活塞30带动移动夹持瓣51远离固定夹持瓣52；且当移动夹持瓣51与固定夹持瓣52夹持工件80时，通过第一定子油孔14向第一扇形腔室62通入液压油以使转子20带动工件80在一个方向上转动，并通过第二定子油孔15向第二扇形腔室61通入液压油以使转子20带动工件80反向转动。

如此，通过主体设备，将固定夹持瓣52的内侧与工件80抵靠，并向第一转子油孔21中通入液压油，液压油驱动活塞30，活塞30带动活塞杆40，活塞杆40带动移动夹持瓣51，使移动夹持瓣51与固定夹持瓣52共同作用夹持工件80，然后通过主体设备，使夹持组件夹持工件80移动到指定位置，然后通过向第一定子油孔14或第二定子油孔15通入液压油，液压油进入第一扇形腔室62或第二扇形腔室61内，液压油在扇形腔室内推抵转子挡块25，以使转子挡块25带动转子20转动，转子20带动夹持组件以及工件80转动，以使工件80转动要预定的符合装配要求的空间形态，然后再次通过主体设备移动工件80以使工件80装配的需要装配的指定位置。

为使转子20转动更加顺畅，转子20的两端分别装设有第一轴承71和第二轴承72，转子20通过第一轴承71和第二轴承72与定子10形成可转动连接。从而方便转子20转动

定子10可以是一体结构，也可以是分体结构，在本发明的一个优选实施例中，如图1所述，定子10为分体结构，具体地，定子10由前盖13和后盖12对接形成。如此，方便安装与维修。

作为一种选择，活塞杆40从前盖13伸出，活塞杆40的自由端与一连接板511螺纹连接，连接板511与移动夹持瓣51通过紧固件固定连接。

为使夹持组件夹持不同直径的工件80，固定夹持瓣52和移动夹持瓣51相对的一端形成两成角度设置的V面。该V面夹持瓣能够适应不同直径的工件80。扩大了夹持组件的使用范围。

作为进一步选择，固定夹持瓣52设置在转子20的前方，并通过伸臂521与转子20固定连接。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。