本发明涉及热连轧带钢轧线的精轧自动控制领域。
背景技术：
在连轧过程时，带钢在精轧机组中均要经过头部咬钢、形成连轧建立张力、抛钢的轧制顺序，从而活套装置就由起套、随带钢摆动和落套三个主要过程组成。在常规的活套控制中，其已经解耦成套量和力矩两个相对独立系统进行控制，套量调节通过主机速度调整实现，力矩调节通过活套伺服系统进行。
随着硅钢品种开发以及坯料单重的增加，在精轧区域轧制时，由于带钢尾部温度变低导致带钢尾部板形变化大，致使精轧机架间活套出现活套力矩与主机速度调节不匹配，造成带钢尾部拉窄，产品质量差，严重影响轧线生产的正常进行，带来很大的经济损失。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：如何解决精轧机架间由活套造成的拉窄现象，保证热轧生产正常和产品质量。
本发明所采用的技术方案是：一种解决热轧带钢硅钢尾部拉窄的控制方法按照如下的步骤进行：
步骤一、优化带钢尾部活套套量控制，确保带钢活套力矩，具体为带钢落套时若带钢尾部活套力矩偏差小于-1000 Nm时，不修正补偿速度值，同时禁止操作工手动减少机架速度值；带钢落套时若带钢尾部活套力矩偏差处于-300 Nm～-1000 Nm范围时，补偿速度值为原补偿速度；带钢落套时若带钢尾部活套力矩偏差大于-300 Nm时，根据力矩偏差值的大小修正相应活套补偿主机速度值，修正取值减少为原补偿速度计算值的30%～70%，力矩偏差值越大修正取值越小；
步骤二、活套控制给定力矩MREF ，带钢实际力矩MF ，活套力矩偏差△M = MREF –MF，单位：Nm，活套力矩伺服控制器自适应算法如下
Y =Kp * △M 其中
Y :活套力矩控制器的伺服输出，范围为0-1
Kp: 自适应比例系数区间，范围为 10*10-6-60*10-6
△M: 活套力矩偏差
带钢落套时若带钢尾部活套力矩偏差小于-1000 Nm时根据力矩偏差选取自适应系数Kp，偏差绝对值越大自适应系数Kp取值越大，从而加快调节活套力矩控制。带钢落套时若带钢尾部活套力矩偏差小于-1000 Nm时需要根据力矩偏差选取自适应系数Kp，偏差绝对值越大自适应系数Kp取值越大，从而加快调节活套力矩控制；带钢落套时若带钢尾部活套力矩偏差大于等于-1000 Nm时，自适应比例系数Kp 取值为10*10-6 ，活套力矩控制器的伺服输出输出正常调节。
本发明的有益效果是：解决了活套虚套造成的废钢而且也解决了活套拉套造成的带钢尾部拉窄问题，确保了热连轧精轧机架间的稳定控制。解决了热连轧精轧机架间液压活套稳定性，减少了异常停机时间。合理解决了活套力矩调节与活套速度调节的关系，保证了活套动作正常；同时也保证了产品宽度精度，减少了切废。
具体实施方式
带钢落套时若带钢尾部活套力矩偏差处于-300 Nm～-1000 Nm范围时，采用现有的技术手段，精轧机架间活套出现活套力矩与主机速度调节不会出现不匹配，造成带钢尾部拉窄的问题，但是在带钢落套时若带钢尾部活套力矩偏差大于-300 Nm或者带钢落套时若带钢尾部活套力矩偏差小于-1000 Nm时则会由于带钢尾部温度变低导致带钢尾部板形变化大，致使精轧机架间活套出现活套力矩与主机速度调节不匹配，造成带钢尾部拉窄，产品质量差，严重影响轧线生产的正常进行。本发明正是为了解决上述问题。
活套套量控制是通过调节上游机架的活套补偿主机速度实现的，并同时按照机架速度逐移原理分配上游各机架的速度值，以确保相关机架间秒流量匹配，使套量调节系统正常工作。
活套力矩偏差为设定力矩减去实际力矩，活套在低套位则表明活套实际套量小于给定套量。在硅钢轧制尾部活套落套控制中，提出了带钢尾部在低套位时活套力矩偏差要确保大于零。因为活套在低套位时，根据套量常规控制调整原则应增加该机架活套补偿速度以快速起套，如果此时力矩偏差大于零增加补偿速度就会加剧活套虚套，导致带钢轧制异常，为此需要保持补偿速度不变或减小补偿速度。具体说明如下：套量调节要根据带钢尾部活套力矩偏差（即设定力矩减去实际力矩）修正活套补偿主机速度以确保带钢不虚套，低套位修正速度原则。
以硅60带钢4#、5#活套为例
对于套量控制：当带钢尾部落套并低套位时，若原补偿速度计算值应为0.05m/s （原补偿速度是现有技术中已经确定的，本发明不另做说明），此时4#活套力矩偏差如为100 Nm，则需要修正4#活套送给F4机架的补偿速度值，补偿速度修正取值减少为50%即为0.025 m/s；若5#活套力矩偏差为-1100 Nm，则禁止修正5#活套送给F5机架的补偿速度值即为补偿速度计算值同时禁止操作工干预F5机架速度值。
对于力矩控制：当带钢尾部落套过程中，若带钢尾部4#活套力矩偏差为500 Nm即大于-1000 Nm时，自适应比例系数Kp 取值为10*10-6 4#活套伺服输出正常调节；若带钢尾部5#活套力矩偏差为-2000 Nm即小于-1000 Nm时，自适应比例系数Kp 取值为20*10-6加快5#活套伺服输出，避免大张力拉窄带钢。