一种自动焊接系统的焊钳调整机构及调整方法与流程

本发明属于汽车焊装技术领域，更具体地说，涉及自动焊接系统的焊钳调整机构及调整方法。

背景技术：

目前在汽车焊接工艺中，为了提高轿车车身质量，减少投资，间接电阻焊接在轿车车身制造工艺中使用的越来越普遍，但在自动焊接系统使用过程，经常会存在一些加工及安装的误差，焊钳与焊件之间的位置不易调整，间隙大等问题，在焊接的过程中焊接面易出现凹坑，影响焊接质量，这种情况通常需专业的调试人员到现场进行调整甚至需要对焊装夹具进行较大的改动以满足焊接需求，时间久，改动大，影响生产进展。

技术实现要素：

本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单可方便有效的控制焊钳位置，实现多方向的位置调整，提高焊件质量，适用性更好的自动焊接系统的焊钳调整机构及调整方法。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种自动焊接系统的焊钳调整机构，包括基座，焊钳固定连接在底板上，在所述基座上位于所述底板拐角处设有L形的调节角块，所述调节角块的两侧面上分别设有沿X向和Y向伸长的腰形孔，连接螺栓穿过所述腰形孔连接至所述底板上。

为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：

所述焊钳通过底板连接螺栓穿过所述底板连接至设于所述基座上的连接孔内，所述连接孔直径大于所述底板连接螺栓直径或是所述连接孔设有朝向X向和Y向延伸形成的十字形槽结构。

所述焊钳通过螺栓连接在所述底板上，在所述焊钳与所述底板之间设有调节所述焊钳Z向位置的Z向调节垫片。

所述调节角块通过固定销钉及角块固定螺栓定位连接在所述基座上。

在所述调节角块与所述底板两侧面之间的间隙处分别设有X向调节垫片及Y向调节垫片。

自动焊接系统的焊钳调整机构的调整方法，包括如下步骤：

1)拧松焊钳连接至底板上的螺栓，通过在焊钳与所述底板之间加减Z向调节垫片将焊钳调节至合适的高度，再拧紧螺栓。

2)通过拧动连接螺栓，沿XY两个方向移动调节底板，带动所述焊钳至合适位置，并在所述调节角块与所述底板X向和Y向侧面之间的间隙处，分别通过加减X向调节垫片和Y向调节垫片实现填充间隙，后再拧紧所述连接螺栓。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明自动焊接系统的焊钳调整机构及调整方法，结构简单可方便有效的控制焊钳位置，实现多方向的位置调整，提高焊件质量，适用性更好，具有较好的应用前景。

附图说明

下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为焊钳调整机构结构示意图；

图中标记为：1、基座，2、底板，3、焊钳，4、调节角块，41、腰形孔，42、连接螺栓，43、固定销钉，44、角块固定螺栓，5、底板连接螺栓，6、Y向调节垫片，7，X向调节垫片,8、Z向调节垫片。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

本发明这种自动焊接系统的焊钳调整机构，如图1所示，包括基座1，焊钳3固定连接在底板2上，在基座1上位于底板2拐角处设有L形的调节角块4，调节角块4的两侧面上分别设有沿X向和Y向伸长的腰形孔41，连接螺栓42穿过腰形孔连接至底板2上。

焊钳3通过底板连接螺栓5穿过底板2连接至设于基座1上的连接孔内，基座1上的连接孔直径大于底板连接螺栓直径5或是连接孔设有朝向X向和Y向延伸形成的十字形槽结构，以保证底板2连同焊钳3可在X向和Y向上调整位置，调整的过程中，以调节角块4为基准。

调节角块4通过固定销钉43及角块固定螺栓44定位连接在基座1上，调节角块4固定在基座1上不动。在调节角块4的L形两边靠近中部均设有一个固定销钉4，安装调节角块4时，通过固定销钉43先将该调节角块4进行预订位，后再通过设于L形的两个端点及中间拐点的三个角块固定螺栓44拧紧定位，以保证稳定的连接。

焊钳3通过螺栓连接在底板2上，在焊钳3与底板2之间设有调节焊钳3Z向位置的Z向调节垫片8。在调节角块4与底板2两侧面之间的间隙处分别设有X向调节垫片7及Y向调节垫片6。

本发明还提供一种自动焊接系统焊钳调整机构的调整方法，包括如下步骤：

1)拧松焊钳3连接至底板2上的螺栓，通过在焊钳3与底板2之间加减Z向调节垫片8将焊钳3调节至合适的高度，再拧紧螺栓。

2)通过拧动连接螺栓42，沿XY两个方向移动调节底板2，带动焊钳3至合适位置，并在调节角块4与底板2X向和Y向侧面之间的间隙处，分别通过加减X向调节垫片7和Y向调节垫片6实现间隙填充，后再拧紧连接螺栓42，完成调节后焊钳与所述调节角块4之间的相对固定。

本发明自动焊接系统的焊钳调整机构，焊钳3连接在底板2上，底板2连接在基座1上，基座1上设有可供连接底板2的底板连接螺栓5移动的连接孔，移动方向为XY两个方向，调节角块4固定在基座1上，调节角块4作为基准是不动的，L型两个方向均设计有腰型孔41，用于配合焊钳的移动吸收调整距离，分别调整X向调节垫片7、Y向调节垫片6、Z向调节垫片8，当需要调整X方向时，加减X向调节垫片，再通过连接螺栓5前进或后退底板2跟着前进或后退，调整好合适位置后再锁紧螺栓，调整完成，由于焊钳固定在底板2,底板2移动的距离就是焊钳需要在该方向调整的距离，同理可实现焊钳Y方向调整，Z向调整可直接加减焊钳3和底板2之间的Z向调节垫片8即可。

本发明自动焊接系统的焊钳调整机构及调整方法，结构简单可方便有效的控制焊钳位置，实现多方向的位置调整，提高焊件质量，适用性更好，具有较好的应用前景。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。