一种销钉传送装置的制作方法

本发明涉及传送装置，尤其涉及一种销钉传送装置。

背景技术：

汽车车身的多种板件上经常需要焊接各种销钉，以适应内饰部件的安装和其它零部件在板件上的安装固定，尤其是一种焊接用T形销钉，其圆头帽的直径大于其轴向长度，需要大量使用。生产线上焊接时仅仅靠工人手工将该T形销钉安装在焊枪头部，焊接效率极低；现有生产线上使用的振动盘虽然可对多种零件进行有序排列，但无法实现对该T形销钉的自动排列。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种销钉传送装置，通过将销钉放入料斗，经过搅拌盘和装钉盘的处理后即可使销钉进入装钉盘上的阶梯孔，从而便于用户下一步的操作。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种销钉传送装置，包括机架、料斗、搅拌盘、装钉盘和支撑件，装钉盘固定连接于支撑件，支撑件枢接于机架，且装钉盘开有若干个阶梯孔，该阶梯孔包括第一通孔和第二通孔，第一通孔位于第二通孔的上方，第一通孔的直径大于第二通孔的直径；搅拌盘包括外壳、锥形凸台和若干个螺旋辐板，外壳固定连接于机架，外壳开有第三通孔，各螺旋辐板固定连接于锥形凸台，锥形凸台枢接于外壳，各螺旋辐板和锥形凸台的中心轴线与装钉盘的中心轴线相交，且锥形凸台的顶端朝向装钉盘；料斗固定连接于外壳的上部，且料斗开有第四通孔，第四通孔和第三通孔连通。

优选的，所述装钉盘开有中空的第一开口，所述支撑件设有第二开口，且第一开口和第二开口连通。

优选的，还包括安装架，该安装架固定连接于料斗，安装架包括向下延伸的连接杆，连接杆穿过第一开口和第二开口，且该连接杆的末端设有固定臂。

优选的，还包括第一挡板，该第一挡板位于装钉盘的上方且与装钉盘之间有间隙，第一挡板固定连接于连接杆，第一挡板沿装钉盘的径向延伸，第一挡板的一端朝向外壳。

优选的，还包括回收盘，回收盘位于装钉盘的下方且与第一挡板对应，回收盘固定连接于固定臂，回收盘朝向外壳的一端设有第三开口。

优选的，所述支撑件在径向设有若干第四开口，且各第四开口可与第三开口连通。

优选的，还包括第一引导装置，第一引导装置具有导轨和第二挡板，第二挡板用于封盖搅拌盘的下部，导轨的一端与第三开口相对，另一端固定连接于第二挡板。

优选的，还包括若干传感器，各传感器固定连接于机架且位于各阶梯孔的正上方，用于检测各阶梯孔内是否有销钉并发出相应信号；还包括微处理器，微处理器与各传感器信号连接。

优选的，还包括若干顶出装置，各顶出装置固定连接于机架且位于装钉盘的下方，各顶出装置响应于微处理器的信号并且用于将阶梯孔内的销钉顶出。

优选的，还包括若干第二引导装置，各第二引导装置固定连接于机架，且各第二引导装置位于装钉盘的上方且与各顶出装置一一对应。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过将销钉放入料斗，从而进入搅拌盘，由于锥形凸台和螺旋辐板的旋转，销钉落到装钉盘上；同时由于装钉盘上设有若干个阶梯孔，因此销钉落入阶梯孔，并随着装钉盘的转动进入下一步的操作，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明一种销钉传送装置的立体图；

图2为本发明一种销钉传送装置的另一角度立体图；

图3为本发明一种销钉传送装置隐藏了传感器和第二引导装置后的立体图；

图4为本发明一种销钉传送装置隐藏了传感器和第二引导装置后另一角度的立体图；

图5为本发明一种销钉传送装置的搅拌盘的立体图；

图6为本发明一种销钉传送装置的装钉盘的立体图；

图中：1、机架；2、料斗；3、搅拌盘；4、装钉盘；5、支撑件；6、安装架；7、第一引导装置；8、销钉；9、传感器；31、外壳；32、第三通孔；33、锥形凸台；34、螺旋辐板；41、第一开口；42、阶梯孔；43、第一通孔；44、第二通孔；51、第二开口；52、第四开口；61、连接杆；62、固定臂；63、第一挡板；64、回收盘；65、第三开口；71、导轨；72、第二挡板；91、顶出装置；92、电磁阀；93、第二引导装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1～6所示，一种销钉传送装置，包括机架1、料斗2、搅拌盘3、装钉盘4和支撑件5，装钉盘4固定连接于支撑件5，支撑件5枢接于机架1，且装钉盘4开有若干个阶梯孔42，该阶梯孔42包括第一通孔43和第二通孔44，第一通孔43位于第二通孔44的上方，第一通孔43的直径大于第二通孔44的直径，且各阶梯孔42沿装钉盘4的圆周均匀分布；搅拌盘3包括外壳31、锥形凸台33和若干个螺旋辐板34，外壳31固定连接于机架1，外壳31开有第三通孔32，各螺旋辐板34固定连接于锥形凸台33，锥形凸台33枢接于外壳31，各螺旋辐板34和锥形凸台33的中心轴线与装钉盘4的中心轴线相交，且锥形凸台33的顶端朝向装钉盘4；料斗2固定连接于外壳31的上部，且料斗2开有第四通孔(未示出)，第四通孔和第三通孔32连通。

其中，搅拌盘3的外壳31通过底座固定连接于机架1，若干个螺旋辐板34和锥形凸台33通过转轴枢接于外壳31，一个交流永磁电机固定于机架1且用于驱动转轴旋转，从而带动各个螺旋辐板34和锥形凸台33绕转轴旋转；料斗2中的销钉8依次通过第四通孔和第三通孔32进入搅拌盘3内，由于各螺旋辐板34和锥形凸台33的中心轴线与装钉盘4的中心轴线相交，优选为垂直，且锥形凸台33的顶端朝向装钉盘4，因此随着各个螺旋辐板34和锥形凸台33绕转轴旋转，销钉8优选为T形销钉8，即销钉基座的直径大于沿销钉基座轴向延伸的销钉柱的直径，各个销钉8沿着锥形凸台33的母线滑落至顶端，并且最终落到装钉盘4上；一个伺服电机固定于机架1，用于驱动支撑件5，由于装钉盘4固定连接于支撑件5，因此伺服电机实际作用于装钉盘4，例如可以使装钉盘4转动一定的角度，以配合下一步的操作；由于装钉盘4开有若干个阶梯孔42，且各阶梯孔42优选为沿装钉盘4的圆周均匀分布，因此当各销钉8从搅拌盘3落到装钉盘4上，部分销钉8进入阶梯孔42，随着装钉盘4的转动，从而实现传送销钉8的目的，相比于采用人工进行整理和传送，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

如图3、图4和图6所示，装钉盘4开有中空的第一开口41，支撑件5设有第二开口51，且第一开口41和第二开口51连通；该销钉传送装置还包括安装架6，该安装架6固定连接于料斗2，安装架6包括向下延伸的连接杆61，连接杆61穿过第一开口41和第二开口51，且该连接杆61的末端设有固定臂62，优选为两个固定臂62；销钉传送装置还包括第一挡板63，优选为两个第一挡板63，该第一挡板63位于装钉盘4的上方且与装钉盘4之间有间隙，第一挡板63固定连接于连接杆61，第一挡板63沿装钉盘4的径向延伸，第一挡板63的一端朝向外壳31；还包括回收盘64，回收盘64位于装钉盘4的下方且与第一挡板63对应，回收盘64固定连接于固定臂62，回收盘64朝向外壳31的一端设有第三开口65；当销钉8落到装钉盘4后，部分销钉8进入阶梯孔42，其余的散落在装钉盘4的上表面，由于伺服电机的驱动，装钉盘4逆时针方向旋转，这部分散落在装钉盘4上表面的销钉8受到第一挡板63的阻挡，部分重新落回搅拌盘3，部分经由第一开口41和第二开口51落入回收盘64。

如图1和图4所示，支撑件5在径向设有若干第四开口52，且各第四开口52可与第三开口65连通；该销钉传送装置还包括第一引导装置7，第一引导装置7具有导轨71和第二挡板72，第二挡板72用于封盖搅拌盘3的下部，导轨71的一端与第三开口65相对，另一端固定连接于第二挡板72；当支撑件5旋转且第四开口52与第三开口65对齐时，落入回收盘64的销钉8依次通过第三开口65和第四开口52，并且通过导轨71进入搅拌盘3，由于搅拌盘3的下部被第二挡板72封盖，因此各销钉8不会从搅拌盘3中落下。

优选的，该销钉传送装置还包括若干传感器9和微处理器(未示出)，各传感器9固定连接于机架1且位于各阶梯孔42的正上方，用于检测对应的阶梯孔42内是否有销钉8并发出相应信号，如果检测到对应的阶梯孔42内有销钉8，则在传感器9的顶端的LED灯发光；微处理器与各传感器9信号连接。

优选的，该销钉传送装置还包括若干顶出装置91，各顶出装置91优选为气缸，各气缸固定连接于机架1且位于装钉盘4的下方；在机架1上设置电磁阀92，电磁阀92与微处理器信号连接，当微处理器接收到传感器9发出的在阶梯孔42内具有销钉8的信号后，向伺服电机发出信号，伺服电机转动一定角度，使装钉盘4转动从而使销钉8位于气缸的正上方，此时微处理器向电磁阀92发出信号，驱动气缸并且将销钉8向上顶出。

同时，为了使该销钉传动装置与点焊机配合使用，该销钉传送装置还包括若干第二引导装置93，第二引导装置93优选为圆筒，各圆筒固定连接于机架1，且各圆筒位于装钉盘4的上方且与各气缸一一对应；优选的，点焊机的焊接部件可以伸入圆筒，当气缸将销钉8从阶梯孔42顶出时，点焊机的焊接部件伸入圆筒并且与被气缸顶出的销钉8接触，从而进行焊接操作，大大提高了工作效率，而且更加安全。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。