一种罩极电机支架铆压机的制作方法

文档序号:12219084阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种罩极电机支架铆压机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有一分度转盘(2),分度转盘(2)中心设置有料盘(3),料盘(3)内放置有油棉和压片,所述料盘(3)四周均匀间隔设置有多个工装(4),所述工装(4)为与罩极电机支架对应的底座,机架(1)上对应各工装(4)分别设置有支架上料装置(5)、轴承上料装置(6)、铆压装置(7)、卸料装置(8),所述支架上料装置(5)、轴承上料装置(6)采用振动盘(9)配合上料机械手(10)实现自动上料,所述铆压装置(7)采用液压机头(11)将罩极电机的支架、油棉、轴承和压片铆压在一起,所述卸料装置(8)采用卸料机械手(12)实现组装好的工件的自动卸料,机架(1)上还设置有控制整个系统工作的控制装置(13)及为整个系统提供动力的电箱(14)。

2.根据权利要求1所述的一种罩极电机支架铆压机,其特征在于:所述分度转盘(2)由一凸轮分割器(15)带动转动,凸轮分割器(15)由箱式蜗轮减速机驱动。

3.根据权利要求2所述的一种罩极电机支架铆压机,其特征在于:所述凸轮分割器(15)设置有感应凸轮(16),所述感应凸轮(16)轮廓面的曲线段驱使分度转盘(2)转动,直线段使分度转盘(2)静止。

4.根据权利要求1所述的一种罩极电机支架铆压机,其特征在于:所述工装(4)上设置有传感器,可检测工件是否压装到位。

5.根据权利要求1所述的一种罩极电机支架铆压机,其特征在于:所述振动盘(9)包括可振动的底盘(17)、用于放置工件的料斗(18)和用于输出工件的送料器(19)。

6.根据权利要求1所述的一种罩极电机支架铆压机,其特征在于:所述上料机械手(10)及卸料机械手(12)均设置有可旋转的抓取头(20)、固定块(21)和支架(22),所述抓取头(20)安装在固定块上(21)并可在固定块(21)上上下伸缩,固定块(21)可在支架(22)上左右移动。

7.根据权利要求6所述的一种罩极电机支架铆压机,其特征在于:所述卸料机械手(12)还设置有可供工件下落的滑槽(23)。

8.根据权利要求1所述的一种罩极电机支架铆压机,其特征在于:所述液压机头(11)末端的压头与罩极电机支架形状对应。

9.根据权利要求1所述的一种罩极电机支架铆压机,其特征在于:所述控制装置(13)采用PLC系统,并设有急停按钮。

10.根据权利要求1所述的一种罩极电机支架铆压机,其特征在于:所述机架(1)四周设置有防护罩。

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